中山升降车出租  升降车双调节器（CPC）控制状态    中山升降车出租, 中山升降车租赁, 中山升降车多少钱       CPC控制状态机，轨压由MeUn和PCV同时控制，包括关闭MeUn状态、打开MeUn状态、CPC闭环控制状态、斜坡关闭PCV状态、PCV缓慢关闭/打开状态、PCV快速关闭/打开状态、超时状态和退出CPC控制状态。如果当轨压控制状态机Rail_stCtlMode在CPC闭环控制状态时，此状态机才会被激活。

    （1）关闭MeUn状态：MeUn关闭。如果PCV状态机将被激活时，进入关闭MeUn状态。如果要求PCV控制使能为真，进入打开MeUn状态。如果当MeUn控制的体积流量偏差大于体积流量偏差阈值；或保持PCV关闭的CPC补偿值大于CPC切换的PCV补偿阈值；或保持PCV关闭的CPC补偿值大于压力阈值时，进入CPC闭环控制状态。如果当要求MeUn控制状态且（MeUn控制的体积流量偏差大于体积流量偏差阈值；或保持PCV关闭的CPC补偿值大于CPC切换的PCV补偿阈值；或保持PCV关闭的CPC补偿值大于压力阈值）时，进入斜坡关闭PCV状态。

   （2）打开MeUn状态：打开MeUn。当要求MeUn或CPC控制状态的使能为真时，进入关闭MeUn状态。当MeUn体积流量设定值大于其上限值时，进入退出CPC控制状态。

   （3）CPC闭环控制状态：CPC耦合控制状态，MeUn和PCV同时控制轨压。当打开MeUn使能为真时，进入打开MeUn状态。当要求MeUn控制状态使能为41真时，进入斜坡关闭PCV状态。

   （4）斜坡关闭PCV状态：PCV斜坡关闭。当要求MeUn控制状态且保持PCV关闭的CPC补偿值大于压力阈值时，进入PCV缓慢关闭/打开状态。当要求PCV或CPC控制状态使能为真时，进入CPC闭环控制状态。

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   （5）PCV缓慢关闭/打开状态：由MeUn闭环控制压力，PCV缓慢的打开或关闭。当要求MeUn控制状态且保持PCV关闭的CPC补偿值大于CPC切换的PCV补偿阈值时，进入PCV快速关闭/打开状态。当要求PCV或CPC控制状态且（保持PCV关闭的CPC补偿值小于打开压力阈值或MeUn控制的体积流量偏差小于泵的流量偏差阈值）时，进入CPC闭环控制状态。

   （6）PCV快速关闭/打开状态：由MeUn闭环控制压力，PCV快速的打开或关闭。如果MeUn状态机将被激活时，进入PCV快速关闭/打开状态。当要求PCV或CPC控制状态且保持PCV关闭的CPC补偿值小于等于CPC切换的PCV补偿阈值时，进入PCV缓慢关闭/打开状态。当要求MeUn控制状态且对于压力控制阀控制的积分I计算的设定值限制为真时，进入退出CPC控制状态。

    （7）超时状态：在转换状态时超出最大停留时间。如果关闭MeUn状态、打开MeUn状态、斜坡关闭PCV状态、PCV缓慢关闭/打开状态和PCV快速关闭/打开状态之间的切换时间超过最大停留时间，则进入超出状态。当要求PCV或CPC控制状态使能为真，进入退出CPC控制状态。当要求CPC控制状态使能为真，进入CPC闭环控制状态。

  

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