升降车导线打标技术及其标准的研究,   茂名升降车出租, 茂名升降车价格, 茂名哪儿出租升降车   在设计中，线号的打印采用了下线打标设备和套管打标设备相结合的方式，完全覆盖目标型号中需要标识的导线，且自动化程度高，然而当打标技术用于后续的自动化识别时，存在一些问题：（1）线上字符的大小影响识别正确率导线上的字符一般采用横向打印的方式，当字符高度较大时，打印在导线上的效果。 从字符的正面看过去，出现字符上端与导线的上边缘重合、下端与导线的下边缘重合的情况。这种状态下，一旦背景颜色为深色，会使得字符与背景粘连，虽然不会影响肉眼辨别，但会给自动化识别带来极大的难度。（2）线上字符的方向影响识别效率导线在下线打标的过程中，线号是按统一方向打印的，这就使得按同一操作读取线号时会出现字符倒立。 读取线号时会出现字符倒立人工读取线号时不会受到字符倒立的影响，因为人可以在一瞬间完成辨别，然而自动化识别时，这个过程的将会复杂得多。针对以上两个问题，分别采用了应对措施：①通过工艺试验确定字符大小在打印热缩套管时，字符高度可以设置为“自动”，此时字符高度会依据套管的尺寸和每个段落的长度、行数而自动改变，效果均符合字符与背景分离的要求。在下线打标时，外直径超过1.55mm的导线均可以实现字符与背景分离，因此导线外直径小于1.55mm的，全部使用套管打标的方式。 导线字号标准表导线外直径下线打标机字号设置≥1.55mm，＜2.11mm小号≥2.11mm大号  ②增加字符串起始的首字符标记打印线号时，在字符串的起始端增加一个“+”首字符。当“+”出现在首位，系统将认为字符串正常朝向；当“+”未出现在首位，系统将认为字符串朝向颠倒，需要调转180°。  ③标准化字符间距、字符宽度等常规指标字符间距、字符宽度两项设置均选择为“标准”。字符间距是相邻两个字符之间的距离，如果过小会使得字符与字符之间出现“连笔”的情况，不利于自动化识别；字符宽度是字符本身变得比正常的宽，也会对自动化识别产生影响。ABC导线DEFABC导线导线30通过对导线打标技术的研究，找到了适用于自动化导线识别的打标方法。

    对于含有线号标记的导线，导线识别就等同于将导线号进行提取。当前在实际生产中，导线号的提取完全依靠肉眼，是整个焊接防差错系统的瓶颈，为此，为导线线号的局部图像获取开展了一系列研究工作，具体如下：用自动化的方法代替肉眼获取线号，第一步就是捕获一张清晰的线号分明的图像。肉眼具有非常强的对焦、过滤、定位目标的能力，尤其是在复杂环境下针对尺寸较小的目标，是机器视觉难以比拟的，为此要从若干方面对机器视觉进行辅助，使得近似于肉眼功能：

    （1）肉眼就像一部高速照相机，快速传输图像给大脑，因此也考虑相机的使用。市面上，数码相机和工业相机都是属于图像采集速度较快的相机品种，选用工业相机来捕获导线线号的局部图像。

   （2）在光线条件差的环境中，人会出现视力变差的情况，在机器视觉中，这种情况同样存在，甚至更为挑剔。课题中，最终要获得的是导线上的线号，因此线号的图像不仅要清晰，还要边界分明。因为线号是标记在导线上的，导线又是放置在某一背景前的，所以光线要照射出线号、导线、背景这三者之间的明显层次。  由于导线表面是圆弧形的，光线在其表面上产生了阴影效果。 通过多次工艺试验，确定了使用双条形光源的方案，如图3.18所示。平行于导线的轴向，两侧各放置一条形光源，可以有效消除线表面明暗不均的情况。

  （3）肉眼具有快速自动对焦和定位目标的能力，而工程上要实现这两点则非常困难。为此，制作工装，实现几个目标，第一是固定相机与导线的相对位置；第二是方便线号进入相机视野区域；第三是易于调节线号朝向；第四是提供反差背景色。工装设计效果图，使用前先将成像焦距调节至理想状态，可通过机身高度、镜头焦距旋钮、导线夹持端高度三个渠道联合调节。使用时，先打开光源，然后将导线自由端夹持住，拉平挂在⑥，微调⑤使线号完全进入相机视野，调节④使线号朝向镜头直至图像足够好、系统完成捕捉。  通过设计开发的图像捕捉工艺装备，可以得到满足后期处理的优质图像。 最后根据工人的焊接习惯，在现有的焊接工装台上设计出了满足要求的导线识别系统的工装。

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     工业相机的选型虽然工业相机和数码相机都可以较快的获取目标图像，但是通过比较，工业相机在图像获取这一方面更具有优势: 

   （1）工业相机性能稳定可靠，体积小易于安装，相机结构紧凑结实，不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，而数码相机可靠性相对较低。

   （2）工业相机的快门时间非常短，可以抓拍到高速运动的物体，清晰度明显高于数码相机，数码相机的快门速度相对较慢。

   （3）工业相机的帧率远远高于数码相机，工业相机一般可以达到每秒几十幅到几百幅图片，而数码相机只能拍摄2~3幅。

   （4）工业相机输出的是裸数据，光谱范围宽，便于高质量的图像处理，而数码相机光谱被过滤到只适合人眼视觉，因而不利于进一步分析。通过对比，选择使用工业相机。这种相机按传感器的结构特性分为线阵相机和面阵相机。线阵相机是通过许多线视野拼接成面视野，比较适合圆弧形表面的图像采集，但它要求被拍摄物体有固定的中心轴并中心对称，才能形成完整图像，但的被拍摄对象是导线，本身容易受到外力而弯折，难以实现中心轴的固定。  面阵相机近似于肉眼的从一个方向看向物体，它的视野是一个面，只需要物体在同一个平面上，这对于导线还是比较容易实现的。最终选择了丹麦JAI公司的GO-5000-USB型号的相机。丹麦JAI公司推出的GO系列是结合了分辨率高、帧率高、体积小、重量轻等特性于一身的高性价比入门级工业相机产品。GO-5000-USB采用了和高性能的Spark系列相同的500万像素CMOS图像传感器，但外形尺寸更为紧凑（29mm×29mm×41.5mm，不含镜头接口），重量也更轻（仅46克），易于安装且能够满足对导线局部拍照的图像效果。尽管GO-5000，外形非常小，但能够提供500万像素分辨率（2560×2048），通过可供电的USB3.0接口输出高达每秒62帧的图像。更重要的是，其像元尺寸可达5微米，并提供多种ROI方式，可以轻松配置成多种分辨率、帧率和光学格式的组合，以满足各种用户需求。 23GO-5000工业相机性能特点：34（1）全局曝光的大尺寸CMOS成像传感器；（2）500万像素（2560×2048）全分辨率可达62fps；（3）像元尺寸：5.0μm；（4）极为紧凑的外形，仅29mm×29mm×41.5mm（不含镜头接口）；（5）60dB线性动态范围，黑白型号提供100dB分段HDR模式；（6）相机内置CMOS模板校正；（7）彩色型号提供板载4通道模拟增益调节；（8）通过USB3Vision接口输出8/10/12-bit图像数据；（9）支持通过USB3Vision接口或单独的6-pin接口供电；（10）为动态照明环境提供自动电平控制（ALC）。除此之外，它的图像质量高，GO-5000的成像传感器采用模拟和数字增益控制相结合的方式。和传统只提供数字增益的CMOS摄像机相比，在低光成像环境下，这种方式可以有效降低量化噪声。彩色摄像机（GO-5000C）提供一种板载4通道模拟增益功能，允许单独调节R、G和B通道，从而获得噪声更低的白平衡效果。它还支持通过数据接口供电无是USB还是GigE版本都支持通过数据接口供电，从而搭建一套完全单电缆的视觉系统。当然，用户也可以选择通过单独的6-pin接头进行供电、触发或其他外部连接。

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