如何基于ＡＭＥＳＩＭ的支重轮疲劳试验台液压系统仿真？？？升降车出租，顺德北滘升降车出租，顺德北滘升降车出租公司　支重轮是升降车的重要部件，其容易发生以下形式的疲劳:  ①轴折断;②润滑失效;③轮体损坏。对此，我们采用液压伺服疲劳试验台，模拟支重轮实际工况，对支重轮进行加载。为改进和优化支重轮的设计，提供参数。本文通过对液压力伺服控制系统进行动态特性仿真分析，可以进一步了解系统特点及为优化这一系统提供依据，对以后此类的控制系统设计有着重要的意义。

    系统参数要求:最大静负载300kN;最大动负载150kN;工作频率0～20Hz。加载波形:正弦，此系统主要要求幅值频宽为20Hz，相位频宽无要求。升降车电液力控制系统主要由伺服放大器、电液伺服阀、液压缸和力传感器等组成。升降车电液力控制系统仿真模型的建立从机械库、信号和控制库、液压应用库中选取相应的元件建立的仿真模型，本系统所有元件使用Premiersubmodel功能选择最简单的数学模型。 由于此液压系统是用于挖掘机和推土机支重轮疲劳试验台，负载没有阻尼，因此我们选用一质量块和弹簧来等效负载和机架。为了消除稳态误差，我们采用比例积分环节。 主要元件的参数设置如下:液压泵选用恒压泵，排量为100mL/rev，转速为1500r/min，效率、压力流量关系采用默认值;溢流阀作安全阀，开启压力设为22MPa;蓄能器出口处压力设为工作压力21MPa，预压力为14MPa，容积为40L;伺服阀为二阶振荡模型，设置各通路流量为120L/min，各通路压降1MPa，固有频率为135Hz，工作电流为20mA;液压缸的活塞直径为140mm，活塞杆直径为90mm，行程0．28m，其它参数默认;弹簧刚度设为7．5e+7N/m;压力传感器和图2中输入信号1的增益设为1;输入力控制信号为正弦信号，频率设为18．5Hz，平衡位置为75kN，振幅为75kN，其它为默认值。http://www.shundeshengjiangchechuzu.com/

     升降车出租，顺德北滘升降车出租，顺德北滘升降车出租公司　　运用批处理功能，设置比例积分环节2的增益K为批处理变量，参数分别为0．01、18和20。设置仿真时间为10s，采样频率为0．001s，得出批处理结果。不同的系统增益值，很明显影响系统的响应。当增益值较大时，系统输出结果振荡明显;当增益较小时，调节时间长，系统响应慢。为此我们要综合权衡，选择合理的增益值为18。我们设置系统的增益为18，等效弹簧的刚度分别为7．5e+4、7．5e+7和8e+8N/m。使用线性分析命令，得出闭环系统伯德图的幅频特性曲线。闭环系统的幅值频宽为分别为17．5Hz、20Hz和23Hz。为此我要求设计的实验台架，刚度不小于7．5e+7N/m，幅值频宽才满足系统要求。通过实际的支重轮疲劳试验台进行实验，得出如下曲线。有图可知，合理的增益值为19，系统的实际等效刚度大约为7．8e+7N/m，系统的频率宽度可以达到21Hz，和以上仿真结果相对比，很好地验证了仿真的合理性。

    通过AMESim软件对升降车电液力控制系统的建模和仿真分析以及实验，可得以下结论:

    (1)通过对该升降车电液力控制系统的建模和仿真分析，证明该液压系统满足设计要求，为以后进行控制系统的设计分析、校正和仿真奠定了坚实的基础;

   (2)通过仿真分析，为我们的台架设计提出基本的刚度要求，明确设计要求;

  (3)通过仿真分析，初步确定系统的合理增益值，为调试设备奠定基础;

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