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升降车动力传动系统高空作业工况如何建模???
新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2016-07-124    文字:【】【】【

   

     升降车动力传动系统高空作业工况如何建模??? 番禺新造升降车出租, 番禺新造升降车出租公司, 升降车出租,  分动箱及液压模块建模:  分动箱和液压模块是升降车传动系统中的重要部件。其中,分动箱的作用是:将发动机输出的动力按需求分配给液力变矩器、风扇液压泵、转向液压泵、工作液压泵和回油泵。Cruise中没有现成的分动箱模型,接下来通过对分动箱数学模型的分析,结合Cruise中的差速器及减速器模块完成分动箱模型的建立。分动箱是一个扭矩分配及速比变换部件,它应满足以下约束: 四个输出轴相对输入轴的速比;输入轴、4个输出轴扭矩, 输入轴、4个输出轴转速,为输入端、4个输出端转动惯量, 为输入端、4个输出端角加速度rad/s2。对与升降车中的转向液压系统、铲斗工作液压系统、风扇液压系统和回油液压系统,本模型仅从能量传递的角度对液压部件进行建模。液压泵在分动箱处消耗能量,经过液压系统的传递,在液压马达处做功,完成能量的传递;液压泵消耗能量的大小由液压马达对外做功大小及液压系统效率来决定,即液压系统应满足以下约束:  液压泵消耗功率,    液压马达输入功率,  相应转速、扭矩下液压马达的效率;  相应转速、扭矩下液压泵的效率;  液压管路的传输效率; 液压马达扭矩, 液压马达转速,  液压泵扭矩,   液压泵转速。在Cruise中,液压泵、液压马达的转速、扭矩由Flange模块来模拟,系统效率则在Function模块中实现。按照以上原则在Cruise中建立的分动箱、液压模块模型。http://www.chuzushengjiangche.com/


        按照Cruise建模的一般要求及上文对特定问题的解决手段,针对SD-22在Cruise中建立整车模型。SD-22为配备额定功率179kW,1900r/min柴油机及6档机械变速箱的液力机械式升降车,使用质量为28t。针对高空作业工况添加计算任务,高空作业循环工况中速度.  仿真结果中,滑转率随推力增大(或减小)而增大(或减小),变化趋势与实际情况一致。

     番禺新造升降车出租, 番禺新造升降车出租公司, 升降车出租,  细实线为仿真得出的推力,粗实线为实测高空作业阻力(采用同一纵轴两线基本重叠,为区别两曲线采用次坐标轴显示实测阻力),与试验数据相比,有99.2%的仿真数据误差小于1%。造成误差的原因是试验数据为车辆输出的推力,而仿真计算得出的推力为动臂与地面间的作用力,该作用力减去车辆加速阻力后的值才是车辆输出的推力,另一个能验证该误差分析的数据是车辆加速度的变化。在98.4%的时间点上加速度值小于±0.4m/s2。此外,仿真值与实际值相差最大的点也是加速度最大的点,这也验证了以上的误差分析。  仿真得出的滑转率,黑色实线为实测的滑转率曲线,其中黑色实线上的三角标志为实测点。与试验数据相比,有71.8%的仿真数据误差小于1%。

    5结论  1)通过力学效果上的等效,并结合Matlab\Simulink生成的DLL模块可实现升降车工作过程中动载荷的添加。通过对Cruise模型中前后轮的重定义及设置,实现对升降车动臂滑转的模拟。结合Cruise建模一般方法及以上对动载荷添加和动臂滑转问题的解决手段在Cruise中建立升降车整车模型,实现了动臂式升降车的快速建模,为动臂式车辆的快速建模提供了一种新方法。

      2)与实测数据的比较:有99.2%的高空作业推力仿真结果误差小于1%,有71.8%的滑转率仿真结果误差小于1%,结果表明该模型能够准确的模拟升降车的工作状况。


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点击次数:1037  更新时间:2016-07-12  【打印此页】  【关闭

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