广州万顷沙镇升降车出租,    南沙万顷沙镇升降车出租,    广州南沙区升降车出租    🚏 时运未来君且守,  困龙也有上天时  🚏    基于等应力的升降车伸缩臂控制.     伸缩臂作为升降车关键组成部件，其在工作时的受力状况直接影响到整机的工作平稳性和使用寿命。目前国内外升降车伸缩臂伸缩方式主要有两种：一种是等长量伸缩式，即每个伸缩臂伸长量相等。主要应用于直臂升降车；另一种是顺序伸缩式，即从第一节伸缩臂开始，每节臂一次伸缩到最大量，但每节臂的伸长量不相等。主要应用于折叠臂升降车。这两种伸缩方式均存在各个臂在伸缩时所受应力不相等。本文基于等应力设计方法，通过控制伸缩臂工作过程中各臂的伸缩量，使各臂所受应力大致相同，提高各伸缩臂的工作平稳性和使用寿命。

            各伸缩臂工作应力计算:  升降车伸缩臂的力矩计算以三节伸缩臂升降车为例进行受力分析。  伸缩臂伸出状态缩臂与水平面的夹角为α，各伸缩臂自重及伸缩油缸的线重量为qn，吊重为G，各伸缩臂伸出长度为△ln，伸缩臂伸出总长度为△l，则：△l=n=3i=nΣ△li（1）伸缩臂所受的轴向力：Gx=Gsinα（2）伸缩臂所受的径向力：GY=Gcosα（3）第三节伸缩臂受力模型可简化：（a）未伸出状态（b）伸出状态最后一节伸缩臂即第三节臂所受最大弯矩：Mmax3=12qn△l23+GY△l3 （4）各伸缩臂的最大弯矩Mmaxn，伸缩臂的抗弯模量为Wn，则需控制的变量△ln需满足：△l1+△l2+△l3=△l  （5）各臂受力。

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            各伸缩臂最大应力及其伸缩量三个伸缩臂的抗弯模量分别为W1、W2、W3。（根据等应力原理，令σ1max=σ2max=σ3max得出每节伸缩臂的伸缩量△l1、△l2、△l3。2伸缩量控制原理:   工作前，输入吊重重量的大约值，启动工业PLC的伸臂开关，依据等应力原则，PLC确定各伸缩臂的伸长量即△l1、△l2、△l3，并将其转化为可控制电比例阀的信号，电比例阀通过改变阀口大小控制液压油流量，进而控制各伸缩油缸的行程，使各伸缩臂按需要规定的伸长量实施变化。同时各位移传感器将测量出实际△l1、△l2、△l3传输到工业PLC，进行比较运算后发出新的指令，形成升降车伸缩臂控制装置的闭环控制。工业PLC将运算出的σ1max、σ2max、σ3max比较是否相等，如不相等则发出补偿控制指令，同时并与材料的许用应力[σ]进行比较，如超过许用应力[σ]则报警并中断操作。应用等应力原理，通过对各臂伸缩量的闭环控制，极大地改善现有升降车伸缩臂的受力状况，避免原操作方法导致某一伸缩臂应力过大产生危险的情况，提高了可靠性、操作平稳性和使用寿命。

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