|云浮升降车出租|云浮升降车出租公司|云浮升降车公司|       🔥龙归沧海,   虎入深山🔥   PPP领域的研究进展主要有以下四个方面  ：(1)可供选择的PPP函数模型越来越多。函数模型刻画了观测值与待估参数间的数学关系。不同于通常使用的非差消电离层组合PPP模型(又称传统模型)，提出了与之不同的模型，即UofC模型，该模型对伪距和相位观测值求和，形成半和观测值，可降低消电离层组合观测值的观测噪声。提出了直接使用原始的伪距和相位观测值进行PPP的新模型，该模型又被称为非差非组合模型。中科院测地所的张宝成等人、范磊等人针对此模型展开了深入的研究，取得了一系列成果。对非差非组合模型与非差消电离层组合模型进行了比较，结果表明二者的定位精度相当，但是非差非组合模型的收敛速度要慢一些，但是若有较高精度的电离层延迟先验信息辅助，非差非组合模型的收敛速度要快些。 从理论上对非差消电离层组合模型、Uofc模型以及非差非组合模型进行了深入的比较与分析，并认为非差非组合模型的优势较为明显。此外，还可以根据伪距和相位是否组合进行划分，比如Uofc模型。观测值组合与否可以产生不同的PPP模型，那么观测值作差与否也可以产生不同的PPP模型。对于单台接收机的观测值，尽管无法进行站间作差，却可以进行星间作差和历元间作差。已有学者针对观测值作差的PPP模型展开了研究：星间单差消电离层组合PPP、历元间单差消电离层组合PPP、星间-历元间差消电离层组合PPP。香港理工大学的Chen等人对非差、星间单差、历元间单差和星间-历元间差的消电离层组合PPP进行了比较，他们认为这四种模型在数学上应该是等价的，其中星间单差PPP消掉了接收机钟差参数，更适合于动态PPP应用。

     (2)多卫星导航系统组合PPP展现出更显著优势。以上研究针对的是模糊度浮点解PPP，还有学者研究了加入GLONASS来加速GPSPPP的模糊度固定的相关问题。针对北斗PPP以及北斗与其他系统组合PPP展开了相关研究。使用“北斗卫星观测实验网”实测数据，解算出北斗卫星的精密星历和精密钟差，以此进行北斗精密单点定位；在Bernese软件的基础上加以改动，实现了北斗精密定轨与钟差确定，以此为基础也实现了北斗精密单点定位并进行了初步的评估。他们的结果表明目前北斗精密单点定位精度在厘米到分米级。越来越多的学者开始研究GPS+GLONASS+BDS+Galileo四系统组合PPP，他们的研究表明多系统组合PPP能够提高PPP的收敛速度、精度、连续性和可靠性，特别是在限制环境中。此外，还有开始研究三频PPP(Elsobeiey2015)以及QZSS辅助PPP。  由于本文车载实验所用接收机为GPS单系统接收机以及GPS+GLONASS双系统接收机，因此本文将主要针对这两个系统的组合PPP进行研究。

    

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        (3)加速PPP初始收敛与重新收敛的研究工作涌现。PPP需要较长的初始收敛时间，该初始收敛段通常持续数十分钟甚至数小时，才能使模糊度收敛到较准确的值，达到较好的定位精度。与初始收敛相比，阻碍PPP推广应用的更为关键的难题是重新收敛。在车载应用环境中，接收机容易受桥洞、隧道等遮挡并造成GNSS信号完全中断，当重新捕获到GNSS信号时，全部卫星的模糊度参数都需要重新初始化，进而需要一定时间重新收敛，才能重新达到较好的定位精度。当模糊度可以取固定解时，初始收敛与重新收敛又可被称为初始固定与重新固定。上文叙述到多卫星导航系统组合PPP可加速收敛。近些年来，针对PPP的初始收敛与重新收敛问题，还发展了一些新的方法。在加速PPP初始收敛方面，伪距的观测精度决定了位置结果收敛的速度，而相位的精度决定了位置结果的精度，他使用Uofc模型进行PPP解算，并认为由于Uofc模型中所使用的伪距-相位组合观测值的观测噪声要小于传统的消电离层组合观测值，因此能取得更快的收敛速度。提出了通过减少伪距上的多路径和观测噪声来提高收敛速度的方法。不同类型的接收机对PPP的初始收敛速度有影响但是不明显，而纬度差异和PDOP值对PPP初始收敛速度影响显著。将PPP收敛作为专题，进行了系统的研究。

         (4)模糊度固定解PPP是最值得关注的研究进展。近年来，PPP研究领域最值得关注的进展是模糊度固定解PPP的出现。传统的模糊度为浮点解的PPP(Ambiguty-FloatPPP)需要较长的收敛时间才能获取好的定位精度，而且定位结果的稳定性与可靠性较弱。模糊度固定解PPP的核心观点是恢复待估模糊度参数的可固定(或整数)特性，一旦实现模糊度的成功固定，定位精度便迅速提升至厘米级，而且定位结果的稳定性和可靠性也有改善。实现模糊度固定解PPP的关键技术是要正确处理(估计或分离)蕴含在原始观测值中的偏差项，避免它们对待估模糊度参数的污染。将现有的PPP模糊度固定方法分为了两类，分别称之为估计分解卫星钟差法和非整相位偏差法，他们认为一类方法理论上更为严密，且用户端改动小，更为经济有效。 对PPP模糊度固定方法的分类从理论上证明两类方法在数学形式上是等价的并使用实验进行了证实，认为二类方法所用的精密钟差产品与IGS发布的产品是一致的，但是一类方法具备潜在的更好定位效果及应用前景。研究了具有代表性的三种PPP模糊度固定方法：提出的小数偏差法(又称星间单差法)、提出的整数相位钟法(又称整数恢复钟差法)以及提出的钟差解耦法。他们以整数特性恢复、系统冗余度和必要的改正数这三点为评价标准，认为这三种方法在用户端是等价的。在PPP模糊度固定方面。

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