中山升降车出租,   中山升降车公司,   中山升降车出租公司    ♉ 不攀比,   不抱怨,  不计较  ♉     怎么确定升降车的底盘参数及上装参数??        升降车工作原理:  此随车起重运输车，升降车采用全液压驱动，液压动力来源于运输车的变速箱侧取力，通过多路换向阀控制各执行机构。起升机构，采用液压马达带动减速机带动卷筒实现；吊臂伸缩机构通过臂内伸缩油缸的伸缩带动伸缩绳排，从而实现5节吊臂顺序同步伸缩，并以此调节吊臂长度；变幅机构，通过变幅油缸的伸缩调节三铰点的相对位置，从而实现吊臂仰角的变化；回转机构通过液压马达带动行星减速机，从而驱动减速机上的小齿轮，再通过小齿轮与回转支承之间的齿轮配合，带动升降车回转部分实现360°全回转；液压驱动“H”型四支腿。支腿通过水平油缸和垂直油缸来实现伸出和缩回。通过各机构之间的协调运动，实现重物的全方向移动，以实现吊机功能。 整机工作级别载荷状态级别：Q2。使用等级：U4。整机工作级别：A4。

          机构工作级别    1．起升机构使用等级：T4。载荷状态：L3。工作级别：M5。2．回转机构使用等级：T4。载荷状态：L2。工作级别：M4。3．变幅机构使用等级：T3。14载荷状态：L2。工作级别：M3。4．吊臂伸缩机构使用等级：T2。载荷状态：L2。工作级别：M2。2.3.2工作条件1．地面坚实、平整，倾斜度tg05.02．环境温度：-25℃~40℃；3．风速不超过13.8m/s。  吊臂在初始位置仰角为0°时，以回转中心线与转柱下底面交点为原点，建立直角坐标系。  XYZA变幅油缸&,   转柱0380108B,  吊臂&转柱0-3801433C,   吊臂&变幅油缸0149.  行驶状态下，以回转中心线与地面交点为原点，如图所示方向建立直角坐标系。 行驶状态整车质量及质心位置，使用统计质量，经计算得出整车质量及质心位置。 空载质量为整车整备质量，满载质量为整车整备质量与额定载质量之和。

      

          静载试验载荷工况吊臂垂直于前后支腿连线，既δ约为85°时，进行1.25倍静载试验。此时，支腿全伸，前支腿跨距5.64m，后支腿跨距4.45m，吊臂长度4.70m，幅度2.50m，起重量)(1525.112t。经计算得：mXtotal53.0mYtotal88.2.  经判断总质心位置位于倾覆线内，静载试验载荷工况下整机稳定性符合要求。

         动载试验载荷工况,  在有风情况下，吊载重物进行动载试验(既吊起重物进行回转，变幅等动作，惯性力系数φ5=1。此时，支腿全伸，前支腿跨距5.64m，后支腿跨距4.45m，起重量为正常起重量的1.1倍。 动载试验载荷总质量质心坐标范围总质量质心坐标位于上图所示合力圆内，位于倾覆线内，既动载试验载荷情况下，整车稳定性符合要求。

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         行驶稳定性计算:   纵向行驶稳定性升降车在行驶过程中，由于某种原因(如上坡)其前轮(转向轮)对地面的法向作用力为零时，则升降车前轮的偏转，不能确定升降车的行驶方向。此时，可以认为车辆已失去稳定，无法控制其行驶方向。当后轮(驱动轮)对地面的法向作用力所引起的牵引力为零时(被下滑力抵消)，车辆失去行驶能力，也破坏了行驶稳定性。 当前轮附着力时，前轮失去操纵性，纵向行驶失稳。此时爬坡角度． 当车辆下滑力接近于驱动轮附着力时，车辆就不能上坡。此时打滑极限坡角，根据以上计算结果，该条件显然满足。所以极限坡度角为25max。

        横向行驶稳定性: 升降车在弯道上或直道上转向行驶时常受侧向力，诸如离心力，横向风力等。重机在侧向力作用下有时克服了车轮的附着力，从而产生侧滑移，或将车辆横向倾翻。当右侧轮胎附着力0rtpzF时，车向左侧倾翻，若在水平路面上(0)，整车以最小转弯半径R9m行驶时，车辆转向所允许的最大速度为．当侧向力大于等于侧向附着力时，车辆发生侧滑移，此时：若在水平路面上，整车以最小转弯半径R9m行驶时，车辆不致侧滑的允许最大速度为：  附着系数7.0。  3．为行驶安全起见，应使侧滑发生在翻车前，即要满足横向行驶稳定性的基本条件ghB2，对于本车计算如下：由此计算出的侧倾角.   由此可知，基本满足行驶稳定性条件综上，车辆在弯道上或直道上转向行驶的最大速度为3.281maxVkm/h。

          对升降车的动力系统进行建模，进而设定工作条件与工作级别，计算出整车质心的位置，总质量质心坐标位于合力圆内，位于倾覆线内，既动载试验载荷情况下，整车稳定性符合要求；经计算附着系数0.7，而整车满足横向行驶稳定性的基本条件为ghB2即74.02LghtydL，由于计算与整车质心位置有关，所以在计算这部分时，整车质心位置是关键所在。

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