新会升降车,  新会升降车出租,  新会升降车租赁    升降车油气悬架系统综合特性的实验和仿真分析      本文在对连通式油气悬架进行理论、仿真和实验研究的基础上，从升降车层面出发，针对L3型升降车油气悬架系统的刚度和阻尼特性进行了仿真分析，提出了用速度特性图和示功图衡量升降车油气悬架系统阻尼特性的方法。探讨了系统结构参数对升降车综合特性的影响，首次研究了油气悬挂缸安装角度对综合特性的影响，并研究了升降车刚度和阻尼对车辆操纵稳定性与行驶平顺性的影响。主要内容及研究成果如下：

   （1）连通式油气悬架模型及非线性刚度特性研究在考虑悬挂缸安装角度的情况下，推导了连通式油气悬架刚度特性的理论计算公式，采用仿真和实验相结合的方法，验证了该数学模型的正确性，并研究了悬挂缸安装角度对侧倾和垂直刚度特性影响的变化规律。结果表明：在悬挂缸安装角度一定条件下，随着车身侧倾角度的增大，侧倾刚度呈非线性趋势增大，且侧倾刚度曲线关于平衡位置对称；随着悬挂缸安装角度的增大，连通式油气悬架的侧倾刚度减小；连通式油气悬架的侧倾刚度的非线性特性变弱；连通式油气悬架的垂向刚度增大。建立了连通式油气悬架AMESim与ADAMS联合仿真模型，在油气悬架实验台上对连通的油气悬架的刚度和阻尼特性进行了实验测试，通过仿真与试验对比验证了仿真模型的可行性，为第三章L3型升降车油气悬架的建模及综合特的分析性奠定了基础。

  （2）升降车油气悬架刚度和阻尼特性研究针对升降车油气悬架阻尼特性的评价尚无标准的衡量指标这一问题，提出了用速度特性图和示功图衡量升降车油气悬架系统阻尼特性的方法。以L3型油气悬架系统为研究对象，在悬架侧倾运动和垂向运动模式下，推导升降车油气悬架刚度计算公式和阻尼力（矩）计算公式，探讨了升降车油气悬架系统的刚度和阻尼特性，同时首次研究了油气悬挂缸安装角度对升降车油气悬架刚度和阻尼特性的影响。仿真结果表明：随着悬挂缸安装角度的增大，升降车油气悬架的侧倾刚度和侧倾阻尼力矩减小，垂向刚度增大，垂向阻尼力减小。在悬架侧倾、垂向运动模式下，通过改变蓄能器的初始充压力、缸筒内径和活塞杆直径，分析了结构参数对升降车刚度特性的影响，通过改变阻尼孔孔径、缸筒内径和活塞杆直径，分析了结构参数对升降车阻尼特性的影响。为第四章通过改变只影响刚度和只影响阻尼的参数来改变升降车刚度和阻尼的方法提供了依据。

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  （3）升降车刚度阻尼特性对车辆操纵稳定性和平顺性的影响在转向盘角阶跃输入和转向盘正弦输入工况下，分析了由阻尼孔孔径所确定的阻尼特性对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明：增大升降车油气悬架侧倾阻尼可以改善车身侧倾角的瞬态响应，进而可以增强车辆的操纵稳定性。在路面脉冲输入行驶工况下，分析了由阻尼孔孔径所确定的阻尼特性对该车行驶平顺性的影响。仿真结果表明：升降车油气悬架系统的垂向阻尼越大，车辆行驶平顺性越差。因此，平顺性要求悬架系统的垂向阻尼比取小值。在转向盘角阶跃输入和转向盘正弦输入工况下，分析了由蓄能器初始充气压力和容积所确定的刚度特性对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明：增大升降车油气悬架系统的刚度，不仅可以改善质心侧倾角的瞬态响应，而且可以减小质心侧倾角的稳态值，可以明显改善车辆的操纵稳定性。在路面脉冲输入行驶工况下，分析了由蓄能器初始充气压力所确定的刚度特性对该车行驶平顺性的影响。仿真结果表明：升降车油气悬架系统的垂向刚度越小，车身质心最大加速度值越小，车辆行驶平顺性越好。

      升降车油气悬架系统涉及到车辆动力学和液压理论等多个学科，是保证多轴车辆具有良好操纵稳定性和行驶平顺性的重要课题。由于作者时间有限，本文对于升降车油气悬架系统综合特性研究存在不足和局限性，在本文研究的基础上，还可以进行深入研究：

   （1）本文推导了连通式油气悬架理论刚度的计算公式，在此基础上可以推导连通式油气悬架理论阻尼的计算公式；

   （2）搭建升降车油气悬挂架统试验台，对升降车油气悬架系统综合特性展开试验研究；

   （3）分析油气悬架系统各结构参数对操纵稳定性和行驶平顺性影响的灵敏度，将强影响参数分离出来，在根据各参数与操纵稳定性和平顺性的耦合关系进行综合，建立油气悬架系统的优化目标函数，对升降车油气悬架系统进行协同优化研究。

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