电力液压常闭制动器怎么应用在升降车回转机构上??    中山大涌升降车出租,  中山升降车出租,  升降车租赁      回转机构是升降车的一个重要组成部分，为了提高作业效率，减少回转机构停机时间，防止司机打反向停车，一般均装设制动器。目前市场上应用较广的制动器有脚踏液压鼓式制动器、气动制动器、电力液压常闭制动器、电力液压常开制动器等。电力液压常闭制动器在升降车回转机构上的应用较早，由于采用标准的YWZ型制动器，无需专门设计，结构简单，操作方便，获得了广泛的应用。电力液压常闭制动器的构造及工作特点电力液压常闭制动器由制动器架和相匹配的Ed系列电力液压推动器两大部分组成。当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开；当断电时，电力液压推动器的推杆在制动弹簧的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢。相对于其它类型制动器，电力液压常闭制动器有如下几大优点：司机的劳动强度低。由于采用电力控制，制动力的大小和司机的控制力大小无关，因此该制动机构对司机的工作疲劳影响程度较低。由于为常闭制动器，通电自动打开，断电自动闭合，因此制动器一次调整到位后，无需每天调整制动瓦与制动轮的间隙，减轻了司机的劳动强度，同时也减少了作业准备时间和作业收工时间。

     故障率低，不容易漏油。由于采用标准的Ed电力液压推动器，该推动器的活塞杆采用先进的防护措施可以减少磨损和防腐蚀，有双层防尘密封，液压系统的油腔密封采用双层密封圈，从而大大提高了使用寿命。而普通的脚踏液压鼓式制动器的液压系统油路长，油管连接处由于受升降车作业过程中振动的影响导致密封不好，漏油现象较为普遍，导致经常丧失制动力，存在较大的安全隐患。制动力矩的选择范围广。由于采用标准的电力液压制动器，型号可在φ100至φ800之间选择，制动力矩最小只有40N·m，最大可做到12500N·m，可以满足各种常用升降车回转机构对制动力矩的要求，实际上一般只选用φ300和φ400两种规格。可靠的断电保护功能。在断电和停机状态时制动器可自动闭合，使回转制动，保证了设备的安全。电力液压常闭制动器在实际使用中也存在以下几个问题，必须引起注意：制动器液压推杆的供电，一般均与回转驱动电机连在一起，只要电机一断电，制动器就同时动作。由于回转电动机断电时，回转速度一般均处于最大速度，物品和升降车回转部分对回转中心线的惯性力矩最大，此时制动对升降车是很不利的。司机在正常操纵时不能控制制动力矩的大小，即制动力矩必须预先调整好。如果制动力矩按照机构最不利工作状态调节，那么每次制动均会产生很大的冲击和晃动。如果制动力矩按较小的制动力矩调节，虽可适当减小冲击和晃动，但在回转惯性较大时不能提供可靠的制动。

     司机在正常操纵时不能控制一次制动过程中各阶段的制动用时和打开用时。一次完整的制动一般包括两个时间段，第一个时间段是制动瓦逐渐收紧，直至与制动轮相接触，这一阶段制动阻力为零，要求时间越短越好。第二个时间段是制动瓦继续收紧，制动瓦与制动轮完全接触，直至回转机构停止工作，这一阶段要求要有较长的制动用时。常闭式电力液压制动器制动时，由于推动器不工作，完全靠制动弹簧作用，制动速度是由零开始逐渐加大，直至弹簧力与阻力平衡后才开始减速。因此第一阶段的制动时间反而较长，而第二阶段的制动用时又相应较短，这与实际需求是矛盾的。而过短的制动用时意味着产生较大的冲击载荷，又会引起冲击和晃动。制动器打开是推动器通过杠杆作用克服制动弹簧，因此打开用时相对较长，这也于实际需要相矛盾。制动器完全张开时间相对较长。由于回转机构工作时推动器均处于工作状态，过长的张开时间会造成推动器的推力不够，引起自动闭合，造成工作时的制动问题，产生急停急刹。针对第一个问题，在实际使用中可通过加装延时器和脚踏控制器来解决。工作时，回转驱动电机启动，推动器得电，制动器打开。回转电机停机后，推动器通过延时器继续得电，制动器保持打开。需要制动时，通过操纵脚踏控制器，推动器断电，制动器动作。如在一段时间内不操纵脚踏控制器，制动器自行延时闭合，保证了设备的安全。由于在延时段内，制动器处于常开状态，通过脚的点动，实现制动器的点刹，行业曲线可替代度影响力可实现度行业关联度真实度介绍了电力液压常闭制动器在升降车回转机构上的应用特点，分析了常规电力液压制动器在生产中存在的问题及产生问题的原因，介绍了变频控制在回转机构控制上的应用优点。

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      可适当减少制动时的冲击和晃动。变频控制在电力液压常闭制动器中的应用根据以上信息，普通的电力液压常闭制动器已不能完全满足升降车回转过程的需要，随着变频技术在升降车各机构中的广泛应用，通过变频器进行电机调速已经得到广大用户的认可，大大提高了升降车的稳定性和可靠性。将变频技术引入升降车回转制动控制系统，通过变频器来调整推动器的电机频率和加减速时间，从而改变推动器的推力，改变制动力矩的大小及起启制动时间，进而实现对回转制动过程的精准控制。常闭式脚踏变频制动器主要由制动器架、变频变力推动器、变频器、脚踏控制器、可编程控制器五大部分组成。根据需要，脚踏控制器可选用普通的脚踏开关和带电位器的脚踏开关。为避免回转电机堵转，可编程控制器可以控制制动器在回转电机启动前先打开。回转操作手柄和脚踏控制器与可编程控制器的输入端相连，可编程控制器的输出端与变频器的输入端相连，控制变频器工作，从而实现制动器的平稳运行。当脚踏控制器选用普通的脚踏开关时，司机虽然不能操控制动力矩的大小和启制动时间，但由于变频控制实现了回转的平稳制动和制动器的快速打开，故在市场上也得到了一定程度的应用。

     目前市场上很多品牌的变频器都带有两级加减速时间，将上述问题3的两个时间段根据频率分开，两个时间段内选择不同的加减速时间，进而实现第一个时间段的快速制动和第二个时间段的缓和制动，很好地解决了制动时间与制动稳定性的矛盾。具体的频率分区值和制动器的松紧、刹车片的磨损等情况有关，需要根据实际情况调整。当脚踏控制器选用带电位器的脚踏开关，需要制动时，司机可以通过脚踏控制器的踩下幅度来调整推动器的电机频率，因此可以适时控制制动力矩的大小和制动时间，实现回转机构的平稳停车。由于升降车每个工作周期中，回转电机停机至回转完全制动的时间不相同，故可编程控制器需要选择合适的延时时间，延时时间过短会造成司机经常不能操控制动，延时时间过长会造成制动器处于长时间的打开状态，这对制动器的工作是很不利的。在脚踏控制器的底部加装一只微动开关，将微动开关的输出端与可编程控制器的输入端连通，当脚踏控制器踩到底3s，实现完全制动的同时断开推动器的电源，这样可大大减少制动器的打开时间，提高了推动器的使用寿命。结语通过对多台升降车的改造，电力液压常闭变频制动器在吊钩式升降车中的运用较为成功，彻底消除了以往回转制动过程中的冲击、晃动、漏油、制动力矩不够等现象，降低了司机的劳动强度。抓斗式升降车由于整个工作周期相对较短，制动器处于相对较长时间打开状态，是否适合使用还要根据具体工况条件来确定。市场常见的变频变力制动器由于价格较高，还只能在高端升降车上使用，而电力液压常闭变频制动器的制造成本只有同等规格变频变力制动器的四分之一至五分之一，对变频技术在回转制动系统中的推广使用具有一定的积极意义，可以更好地满足设备制造厂和用户的需要。

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