升降车臂架结构第一主应力-时间历程理论仿真模型,   江门新会升降车出租, 江门新会升降车, 江门升降车出租   正应力及切应力升降车臂架结构危险截面上危险点处任意时刻t的正应力及切应力，可按载荷谱中特征参数确定的逆向过程进行求解。第一主应力任意时刻t下，以臂架结构危险截面上危险点处的正应力及切应力计算结果为基础，利用二项应力状态转换法，确定各危险点处的第一主应力。假设危险截面上危险点的分布，Point1、Point2均处于上翼缘板，承受拉应力和翼缘板上的切应力；Point3、Point4均处于腹板上但Point4处于腹板的中性层上，Point3承受拉应力和腹板上的切应力而Point4仅承受切应力；Point5、Point6均处于下翼缘板，承受压应力和下翼缘板上的切应力，具体各危险点处单元体的应力状态。

    通过上述分析，结合二项应力状态转换公式，得到危险处任意时刻t的第一主应力。1t为任意时刻t，危险点处的第一主应力，即最大拉应力；3t为任意时刻t，危险点处的最小拉应力；当危险点承受拉应力时前的符号为“”，承受压应力时为“-”；t为对应各危险点的切应力。以上述理论为基础，建立危险点处第一主应力-时间历程理论仿真模型，利用VC++提供的可视化设计工具，设计理论仿真模型参数化程序的可视化界面，通过参数化输入，模拟升降车臂架结构工作循环过程中危险点处第一主应力随时间的变化过程。

   双参应力谱的获取,  升降车工作载荷的随机性，导致其臂架结构服役过程承受随机应力的影响。目前，对于随机应力的统计方法大致可分为两种：功率谱法和循环计数法。其中，功率谱法是以傅里叶变换为理论指导，将复杂随机应力划分为有限个频率的简谐过程之和，即功率谱密度函数，从而使载荷历程的全部信息得以全部保留。循环计数法是将不规则的、随机的应力-时间历程转化为一系列半循环和全循环应力。根据参数的个数，将其分为单参数计数法（即一维计数法）和双参数计数法（即二维计数法）。单参数计数法仅考虑应力幅值而忽略应力均值的影响，无法涵盖应力循环的全部信息；双参数计数法既考虑了应力幅值又考虑了应力均值，应力幅值与应力均值的相互独立性确保了信息记录的完整性。雨流计数法作为最常用的双参数计数法，其计数结果与材料真实应力-应变特性相一致，可对封闭的应力应变迟滞回线逐个计数，较好的体现了随机加载的全过程，计算结果比较符合工程实际。因此，本文采用基于全封闭四峰谷模型的雨流计数法获取升降车臂架结构危险点的双参应力谱，即应力幅值谱和应力均值谱。基于全封闭四峰谷模型的雨流计数法是现阶段工程机械领域应力/应变循环统计中最为常用的计数方法。采用该方法对应力-时间历程进行应力循环计数，一般需经过数据压缩、数据调整与对接、循环计数三个步骤。

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    1）数据压缩, 数据压缩是将采集或模拟得到的应力-时间历程处理成便于统计的应力循环数组，该过程包括等值数压缩、峰谷值检测及无效幅值去除。等值数压缩是将应力-时间历程中连续相等的数据只保留一个，以免在下一步峰谷值检测时出现混乱的情形。峰谷值检测是提取数据中的峰谷值，为无效幅值的去除做准备。无效幅值的去除是将对疲劳影响不显著的应力幅值去除。

     2）数据调整与对接, 数据调整与对接是将压缩后的数据调整为全封闭数据。 首先判断压缩后数据的个数为奇数9，则应去掉最后一个数据i8x；其次找到绝对值最大的数据为i2x，在此数据点处截开，将这个位置前后数据调换后对接起来。

    3）循环计数利用循环计数中的四峰谷原则，从调整对接后的应力-时间历程数据中逐个提取应力循环，其核心思想判断临近的四个峰谷值之间是否存在“倒挂循环”或“载波循环”的全应力循环段。对于上述循环有：四个峰谷值点分离出独立应力循环的幅值aS及均值mS可表示为.  以上述理论为基础，利用基于全封闭四峰谷模型的雨流计数法获取升降车臂架结构危险点处双参应力谱。具体步骤如下：Step1.假设待处理及处理后的应力-时间历程数组分别为1x和1y，i为1x中元素的编号，j为1y中元素的编号，判断1x中前后两个元素是否相等，若“是”，则去除后一个元素，将前一个元素保留在1y中，然后进行下一个元素的判断，直到最后一个元素为止。Step2.将1y中的元素全部导入到2x中，判断2x中被检测元素与其相邻元素之差的乘t应力/S时间/t应力/S时间/.   倒挂循环波载循环88积是否大于0，若“是”，则2ix为峰值或谷值，此时将ix赋予2jy，否则进入下一元素的判断，从而得到数组2y。Step3.首先判断压缩后数组2y的个数是否为奇数，若“是”，则应去掉最后一个元素得到新数组3y；其次找到绝对值最大的数据，在此数据点处截开，将这个位置前后数据调换后对接起来得到新的数组4y。Step4.判断4y中元素的个数是否大于3，若“否”，进入Step5，若“是”，判断是否满足，若“是”，则令，然后去掉14jy和4jy。Step5.设变程阈值%10)maxathSS，判断数组aS中应力幅值元素是否小于thS，若“是”，将其去除，从而形成新的应力幅值数组a1S和应力均值数组m1S。Step6.找到应力幅值最大的元素maxa1S和最小的元素mina1S，按照给定的级数k在min,maxaa11SS区间上等距离划分，将a1S和m1S中的元素填入到相应区间上，即可得到相应的应力谱SS。

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