惠州升降车出租  升降车开关的结构参数设计,  惠州升降车出租, 惠州升降车公司, 惠州升降车  弹黃质虽系统设计（１）整体设计弹寶质量系统是探测惯性力最为重要的部件，主要有惯性质量块和支撑弹黃两部分组成。质量块主要支撑方式有内支撑和外支撑两种形式，由于外部支撑形式能够避免质量块结构在干扰振动下的翻转与旋转运动，因此本设计采用外支撑形式。敏感质量块有矩形，方形，圆形等多种形式；支撑弹黃也有Ｓ形锥弹黃，Ｃ形弹黃，Ｗ形弹黃，蛇形连体弹黃，阿基米德螺旋线弹黃等多种形式，因此要根据需求设计合理的弹黃质量系统。考虑到开关要实现对载荷方位的识别，且质量块要求能够有较大的位移变形和较好的压缩拉伸稳定性，因此本文采用了四个Ｓ形锥弹黃作为支撑弹黃，从外部支撑起带有矩形凸起的环形质量块作为惯性载荷的敏感部件，在质量块上设置若干阻尼孔一方面可以减少质量块在运动过程中的压膜阻尼和滑膜阻尼，另一方面，有利于开关在制作过程中去除光刻胶。

    （２）具体尺寸的确定, 系统的固有频率／ｎ弹黃质量系统最主要的参数，它对开关闽值、开关响应时间＾文及闭合时间都有显著的影响作用，因此弹黃质量系统尺寸确定的重点在于保证工艺可行性的前提下控制系统的固有频率在适当的范围内。由系统固有角频率。 固有频率与质量块的质量和支撑弹黃的刚度都有关。与的平方根成正比，与ｍ的平方根成反比。在工艺上调节质量块的质量ｍ只需改变质量块的厚度就可以实现，而弹黃刚度Ｍ则与多个特征参数有关。Ｓ型锥形弹黃特征参数，主要包括弹黃线宽公、高度好、转弯半径、直梁段数，首段直梁左ｉ／２和直梁増量参考文献中给出了平面Ｓ型锥弹黃在Ｘ／Ｙ轴方向的刚度计算公式.  参考文献给出平面Ｓ型锥弹黃垂直刚度（Ｚ方向的刚度：片式中￡为泊松比，Ｅ为弹性模量，Ｇ＝２￡／（ｌ＋ｆ）为材料切变模量， 弹黃截面的惯性矩， 极惯性矩，根据查表得出。可以得到支撑弹黃线宽、厚度、首段直梁和直梁增量对固有频率的影响，轴向频率／ｚ和径向频率／ｘ均随着线宽公的增大而变大，且径向频率／ｘ增加的速度更快。轴向频率／ｚ和径向频率乂均随着厚度Ｗ的增大而变大，但轴向频率／ｚ增加的速度更快。图３．２１中可以看出当直梁增量固定时，径向频率随着首段直梁的增大而减小；当首段直梁固定时，径向频率随着直梁增量的增大而减小。

     由上一节讨论可知，开关阔值轴向纯感径向敏感的实现主要依靠改变弹黃质量系统的轴径向固有振动频率和轴径向电极间隙，即轴径频率比越大，轴径向电极间隙比越大，开关的轴径阀值比就越大。随着弹黃深宽比化當和弹黃转弯半径的变化关系。增加弹黃深宽比月／公可以提高轴径颖率比，但是过大的深宽比的结构不利于ＭＥＭＳ器件加工，一般ＭＥＭＳ器件要求深宽比不得大于５￣１０。轴径频率比随着弹黃转弯半径减小而增大，但同时过小的转弯半径很容易造成弹黃振动时发生干涉。

      综上所述，本文设计选取转弯半径＝４７，深宽比＝４，其中支撑弹黃线宽＝２０ｎ，高度＝８０，首段直梁／２＝２４０，直梁段数＝６，直梁增量＞＝４０，此时得到１８４９Ｈｚ，ｚ＝２００２Ｈｚ。

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     电极和止挡结构设计: （１）径向电极和止挡结构的设计本文采用四个Ｌ形悬臂梁触点式结构作为开关的径向电极，采用触点接触式悬臂梁结构不仅能够增加电极的柔性，增强质量块与径向电极的接触效果，而且简化了开关的结构，增加开关工作的可靠性。Ｌ形悬臂梁与带有矩形凸起的质量块设计利于开关的方位识别，同时触点式的设计减小两电极么间的接触面积，在一定程度上减弱了两电极之间静电力对于质量块运动的影响。为了保证开关在高冲击载荷下，开关结构不被破坏，本文在环形质量块内侧设置了圆柱形的限位止挡柱来限制质量块的位移，保护径向电极和支撑弹寶不会因过大的变形而失效。

     由于弹黃质量系统径向平面内固有频率为１８４９Ｈｚ，开关径向廟值在４５０ｇ左右，因此即可解得开关的径向间隙，因为开关沿径向不同方向上与质量块径向距离不同，在Ｘ轴方向最小为ｒｍｉｎ，在与Ｘ轴夹角４５°方向距离最大。考虑到开关在径向方向阔值尽可能保持较好的一致性，因此本文设计选用即最大径向间隙ｒｍａｘ＝７１．７mｍ。为了保证径向电极沿各个方向均具有一定的变形量，本文选用止挡间隙为ＳＯｐｍ，径向电极的最大变形量为３０｜ｘｍ。

    （２）轴向电极的设计, 考虑到延长开关轴向闭合时间，降低轴向电极刚度，本文采用四个悬臂梁支撑环形结构作为开关的轴向电极。由于轴向频率／ｚ＝２００２Ｈｚ，同理计算出开关轴向阀值为６５０ｇ时开关所需的间距。

     开关方位识别电路设计,  开关要想完成识别载荷方位的功能，必须有相应的信号处理电路，来对各电极闭合信号检测并根据识别原理做出方位识别判断。开关电极闭合状态与载荷方位区间的对应关系。本文采用ＡＫｉｕｉｎｏＰｒｏＭｉｎｉ作为微处理器来实现对各个电极闭合状态的信息读取和数据处理及结果判断输出。ＡｒｄｕｉｎｏＰｒｏＭｉｎｉ是基于ＡＴｍａ３２８的微控制器，工作电压为１．８￣５．５Ｖ，具有２３个输入输出引脚，苍片尺寸为７ｍｍｘ７１．０５ｍｍ，能满足小ｍｍＸ型化的需求，时钟频率为２０ＭＨｚ，能够实现快速进行信号处理的任务。将开关连接入电源中，并将径向电极１、２、３、４的引线分别与微处理器的ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４口连接，将轴向电极的引线与ＰＤ５口连接。因此一旦有电极发生闭合，则相应数据输入口的电平由低电平变为高电平。＇

      设置数字采样周期为ｌ（Ｈｉｓ，进行循环采样ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４、ＰＤ５□数据并判断，首先判断ＰＤ１日，若为高电平，将系统时间ｔ置０并判断ＰＤ５□，若ＰＤ５口也为髙电平，继续判断ＰＤ２和ＰＤ４口，若ＰＤ２为高电平则判断此时惯性力方位为方向１０；若ＰＤ４为高电平则判断此时惯性力方位为方向；若在ｔ＞２０0ｎｓ，ＰＤ２和ＰＤ４仍为低电平，则判断此时惯性力方位为方向９。其他方位与上述过程类似，不再一一介绍。通过方位识别电路，便可以检测开关工作过程各个电极闭合状态，并作出惯性载荷方位区间的判断。

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