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黄埔哪儿有升降车   升降车磁传感器选型
新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2017-09-164    文字:【】【】【

     黄埔哪儿有升降车   升降车磁传感器选型,  黄埔哪儿有升降车出租, 黄埔哪儿有升降车,  黄埔升降车多少钱   磁传感器根据测量原理不同可分为磁通口式、霍尔式和磁阻式。磁通口式传感器是利用被测磁场中铁磁材料磁在交变磁场的饱和励磁下,磁感应强度和磁场强度的非线性关系来测量磁场心]。目前技术已十分成熟,但是体积和功耗大,响应速度慢,需要专口的信号调理电路来实现对谐波分类的测量;霍尔式传感器基于霍尔效应,适用于测量较强的磁场,在测量地磁时灵敏度低,同时存在湿度性能差、噪声大等缺点;磁阻传感器基于磁电阻效应,即某些金属或半导体在外加磁场作用下,电阻会发生变化。实际应用的磁阻传感器是基于各项异性磁阻或巨磁阻效应,而不是常规的磁电阻效应。GMR的灵敏度比AMR高,但缺乏成熟的GMR传感器产品。本文中选用霍尼韦尔的AMR磁阻传感器HMC5W3,其内含HMC118X系列磁阻传感器,分辨率高,采用表面贴装技术,带有一个数字输出接口,是一个低成本定向及磁场检测的解决方案,兼具了体积小、成本低、精度高、使用方便等优势,主要特征如下:



    (1)集成度高,外部只需要添加一个微处理器接口,两个外部SMT电容即可;直接输出数字信号,无需AD转换等扩展电路。


  
   (2)采用霍尼韦尔公司的ARM技术,轴向灵敏度高、线性精度高:芯片内部的集成电路包括ASIC放大器、置位/复位电路和偏置驱动电路等,用于实现消磁、自测和偏移补偿等功能。



   (3)可测磁场范围广,最大为±8Guass,可用于检测地磁场;12位A/D转换器和一个低噪声的AMR传感器,即使在±8Guass的磁场中也能实现2mGuass的分辨率。



   (4)体积小,采用3.〇x3.〇x化9mm的16引脚的LCC封装;低功耗,低电压工作2.16 ̄3.6V和超低功耗lOOuA,适用于电池供电的应用场合。(5持C或SPI总线输出,用户可灵活选择通信接曰;I2C速率最高达3.4MHz,SPI最高达8.0MHz,最大输出频率达220Hz。


    
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     系统总体设计方案,   基于测量方案和系统整体框架,结合系统主要器件选型,确定了总体设计方案。升降车动态测深系统由三个传感器节点和一个显控终端姐成,下面分别对其需要实现的功能进行描述。传感器节点需要实现以下功能:   (1)信号采集功能:采用MEMS传感器MPU6050进行倾角检测,对加速度计和陀螺仪测量数据进行信息融合,使倾角测量结果更准确。



   (2)电量测量功能:传感器节点使用裡电池供电,当电量不足时,向显控终端发送信号进行提示。



   (3)无线通信功能:传感器节点和显控终端通过2.4G无线网络进斤通信和数据传输。显控终端需要实现以下功能:



   (1)信号采集功能:采用磁阻传感器HMC59口实现电子罗盘功能,提供航向角指示;  MPU6050传感器为电子罗盘提供姿态角。无线通信功能;传感器节点和显控终端通过2.4G无线网络进行通信。数据解算功能:根据传感器节点发过来的倾角数据,计算升降车当前深度;对磁阻传感器数据进行解算和补偿校正,计算航向角。(4)显示屏显示功能:设备采用OLED显示屏,该显示屏高亮稳定,显示清晰,直观方便,用于显示升降车深度、航向和错误提示信息等。系统性能评价指杨升降车动态测深系统是一个集成了监测、控制和无线通信的无线传感器网络,对传感器节点和显控终端的能量、处理能力和无线通信能力提出了要求。评价指标可抖从以下几方面进行描述。




   (1)测量精度:预期实现深度测量精度为0.10m、方向测量精度为1.5°。深度和方向的测量精度一是取决于传感器本身性能,二是取决于对传感器数据进行处理所采用的滤波方法,同时需谨慎选择适合工业应用场景下的传感器和合理的安装方式来满足准确性的要求。针对单一传感器难tA准确测量数据,本文将采用多传感器融合技术,充分利用多传感器的容错性和互补性,给出较准确的数据融合结果。0)网络响应时间:节点之间无线数据收发会产生延时,延时主要由两部分产生,一是空中传播延时,二是软硬件进行无线信号处理产生的延时作为一个实时测量系统,本文将尽可能地减少网络响应时间。(3)工作时间长度:传感器节点选用裡电池供电,能量有限。为了延长工作时间,节点必须有完善的能耗管理机制并尽可能的节约能源。本文在设计中,为了达到延长工作长度的目的,一是选用容量较大、性能稳定的裡电池,二是传感器节点的微控制器提供了低功耗模式,有助于实现节能。(4)商防铲性:传感器节点直接安装在升降车上,工作环境恶劣,容易受到雨雪天气、碰撞等影响。因此系统需要有较强的抗干扰能力,节点设备外壳需要具备防水、防腐蚀的能力。







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点击次数:1095  更新时间:2017-09-16  【打印此页】  【关闭

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