中山出租升降车, 升降车MeUn和PCV压力控制调节结构, 中山出租升降车, 中山租赁升降车, 中山升降车  发动机在起动工况时需要快速达到一定的轨压，就需要采用开环控制，MeUn最大开度，高压泵以最大供油量供油，直接设定PCV的起动压力值，保证共轨系统以最快的时间建立轨压，使发动机可以正常起动。当发动机起动工况结束后，进入正常运行工况时，就进行闭环控制，高精度调节，保证轨压的稳定。当发动机在停机工况时，直接开环控制，MeUn关闭，高压泵不供油，PCV打开，使轨压迅速变为零。由于发动机实际运行时会在不同工况之间快速切换，要求发动机具有很好的动力特性，轨压控制PID参数需要根据发动机工况的不同，选取相应的基于发动机转速的PID控制参数，与固定不变的PID参数相比，变参数的轨压控制效果有明显得提升，发挥了PID参数选择器的优点。  PID控制中的积分项的作用是使偏差积累，用于消除余差，提高系统的无差度，但是如果积分作用太弱，系统的静态误差消除越快，但易产生积分饱和，引起轨压响应过程的超调、振荡，而采用积分分离则能避免。积分冻结器的作用是冻结积分项，满足以下两个条件，积分冻结器会作用：1、如果发动机转速小于冻结积分阈值时，表明发动机将熄火停转；2、PID调节器的输出值不在MeUn上限值和下限值范围之内时，说明产生了积分饱和，将会引起轨压的超调，这种情况在大负载或压力突变时的瞬态工况会发生。此时，积分冻结器起作用，积分项选择零，取消积分作用。PID控制中的微分项的作用是加快轨压的响应速度，减少调节时间，由于高压泵的脉动式供油和喷油器的间歇性喷油会引起轨压的高频波动，而纯微分使调节频率加剧，控制系统难以稳定，会振荡，为了提高轨压控制系统的高频抗扰动能力，需要采用一阶延迟微分，延缓控制器可以检测到高频波动的灵敏度。总之，轨压控制器具有连续可变PID控制结构、选择PID参数的MAP和开闭环切换的功能，此控制器在整个轨压调节过程中灵活、快速、稳定、跟随性好。

       轨压监测本模型是对燃油计量单元控制轨压和压力控制阀控制轨压时的轨压进行监测，对轨压控制出现错误时，如轨压偏差太大或太小、轨压过大或过小，进行分析，找出轨压控制异常的原因。燃油计量单元或压力控制阀轨压控制时的轨压监测，只能在其闭环控制时才能监测。

     燃油计量单元调节时轨压监测当轨压正偏差大于MeUn偏差最大值且MeUn体积设定值达到其上限值时，MeUn错误0为真，可能原因为：高压回路有泄漏，喷嘴卡住，高压泵磨损，喷油器磨损，限压阀泄漏，齿轮泵前压力过低，齿轮泵输出压力过低。当轨压正偏差小于MeUn偏差最小值且MeUn体积设定值达到其下限值时，MeUn错误1为真，可能原因为：计量单元卡在开启位置，节流阀堵塞，燃油计量单元故障断电，齿轮泵压力太大，零流量节流后压力太高。当实际轨压小于MeUn基于发动机转速的最小阈值时，MeUn错误2为真，可能原因为：高压回路泄漏，喷油嘴卡死在开启位置，高压泵磨损，喷油器磨损，限压阀泄漏，齿轮泵前压力过低，齿轮泵输出压力过低。当实际轨压大于基于发动机转速的最大阈值时，MeUn错误3为真，可能原因为：可能原因：计量单元卡在开启位置，节流阀堵塞，计量单元因电气故障断电，齿轮泵压力太大，零流量节流后压力太高。

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      压力控制阀调节时轨压监测当轨压正偏差大于PCV偏差最大值时，PCV错误0为真，可能原因为：高压回路泄漏，喷油嘴卡死在开启位置，高压泵磨损，喷油器磨损，限压阀或压力控制阀泄漏，齿轮泵输出压力过低。当轨压负偏差PCV偏差最小值且PCV压力设定值小于其下限值时，PCV错误1为真，可能原因为：压力控制阀卡在关闭位置，PCV电气故障，压力控制阀回流过高。当实际轨压小于PCV基于发动机转速的最小阈值时，PCV错误2为真，可能原因为：高压回路泄漏，喷嘴在打开位置卡住，高压泵磨损，喷油器磨损，限压53阀或压力控制阀泄漏，齿轮泵输出太低（过滤器堵塞，低压侧泄漏）。当实际轨压大于PCV基于发动机转速的最大阈值时，PCV错误3为真，可能原因为：压力控制阀卡在关闭位置，压力控制阀电路故障，计量单元卡住在打开位置，节流阀堵塞，零流量节流后压力太高。

      根据轨压控制策略的功能分析和分解，确定了轨压控制策略的整体结构，按照模块化原则构建了控制策略的总体框架，通过划分模型的输入变量、中间变量与输出变量，确定模型中各子模块的函数关系。根据发动机工作状态选择目标轨压的控制方式，设计了高压调节的状态机及转换条件，目标轨压的计算与修正、MeUn的轨压调节预控值、PCV轨压调节预控值，计算MeUn调节偏差和PCV调节偏差，最后再计算MeUn体积设定值和PCV压力设定值，就得到进入和流出共轨管中的燃油量，得到了轨压控制策略。

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