升降维修车液压混合动力系统结构设计   升降维修车出租, 顺德升降维修车出租, 顺德升降维修车价格  液压混合动力系统具有发动机和液压系统（液压泵/马达+蓄能器）两种动力源，根据两种动力源结构布置形式的不同，主要分为串联式、并联式和混联式，在工程机械相关机种的混合动力系统中都可以看见这三种系统的身影。每种类型的液压混合动力系统都有各自的技术特点，在借鉴汽车的动力系统结构的基础上，下面对这三种混合动力系统结构形式分别进行阐述，并选取适合于升降维修车的液压混合动力系统结构方案。

     串联式液压混合动力系统构型串联式系统主要由发动机、液压泵/马达、变量泵、液压蓄能器等装置构成，其中发动机、液压泵/马达以串联的方式连接，结构布局灵活，如图2.7所示。串联式液压混合动力系统取消了液力变矩器，能够避免其传动效率低的问题。发动机输出的动力一部传递到液压系统（工作装置、转向系统），另一部分驱动液压泵为系统提供恒压油源，具有双向可逆特性的液压泵/马达用于驱动变速器，变速器再驱动车桥，由此来驱动整机。在这种布置方式中，发动机与驱动轮不存在刚性连接，发动机的转速和扭矩不受负载瞬态变化影响，可以缓解整车的振动与冲击，使其工作在高效区域，降低油耗。液压泵/马达是实现车辆动能与液压能相互转换的中间环节：当车辆制动时，液压泵/马达以“泵”的模式工作，向高压蓄能器充液，回收制动惯性能量，同时产生回馈制动力；当需求功率较小时，液压泵通过增大扭矩，将发动机由低效区拖动至高效区工作，而多余的能量以液压能的形式储存起来，避免了传统升降维修车中发动机功率过剩的问题；当需求功率较大时，高压蓄能器释放液压能，液压泵/马达以“马达”的模式工作，辅助发动第二章升降维修车液压混合动力系统结构方案设计15机实现车辆的起步加速。图2.7串联式液压混合动力系统结构简图串联式液压混合动力系统具有二次调节静液传动系统的优点，可以使发动机工作在最佳工作点附近，但是在能量转换过程中，需要先将发动机输出的机械能转换为液压能，再转换成机械能后，才能驱动车辆，系统效率较低。

    并联式液压混合动力系统构型并联式液压混合动力系统由发动机、变速器、液力变矩器、液压泵/马达、液压蓄能器、动力耦合器等装置构成，是一种将发动机与液压泵/马达通过动力耦合装置连接在一起的布置形式，如图2.8。该结构是在传统升降维修车动力系统的基础上，改造增加了辅助动力装置，具有发动机和液压蓄能器+液压泵/马达两个动力源。实际工况中系统根据功率需求的不同，来选择发动机驱动、液压泵/马达驱动或两者联合驱动模式：停车制动时，液压泵/马达工作在“泵”模式，将惯性能量转换为液压能存储于蓄能器中，并在车辆起步、加速时加以利用；在车辆起步时，液压泵/马达工作在“马达”模式来驱动车辆，在运行至中高速平稳时，由发动机驱动车辆，在功率需求较大时，可由发动机和液压泵/马达共同驱动。并联式液压混合动力系统可以降低发动机的装机功率，通过回收车辆的制动惯性能、平衡发动机的输出功率，来提高其燃油经济性。在这种布置形式中，发动机与驱动桥之间以机械方式相连，发动机可以直接驱动负载，减少了能量转化环节，能量利用率高，但受车辆行驶工况的影响较大。并联式系统只需在发动机和辅助动力源之间添加动力耦合装置，适合对升降维修车原系统结构进行改进。因此，考虑到车辆的空间结构布局和改造难易程度，本文也将重点研究升降维修车的并联式液压混合动力系统。

  

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     混合动力系统由发动机、液压泵/马达、变速器、液压蓄能器、离合器、动力耦合器等装置组成，它们之间通过复杂的连接构成混联式液压混合动力系统。该结构形式是串联式与并联式液压混合动力系统结构的结合，同时兼顾了这两种系统的优点，因此系统工作方式更加灵活。当车辆制动时，液压泵/马达以“泵”的模式工作，向高压蓄能器中充液，实现机械能到液压能的转换；车辆起步时，液压泵/马达工作在“马达”模式，为车辆提供驱动力，运行平稳时，将由发动机直接驱动车辆，并把发动机的多余能量转换为液压能存储于蓄能器中；在功率需求较大，而发动机提供动力不足时，可通过发动机+液压泵/马达联合驱动。混联式系统可以降低发动机的装机功率，通过回收制动惯性能量来提高能量利用率。虽然混联式液压混合动力系统具有上述串联式和并联式系统的优点，在理论上可以获得最佳的节能效果，但是它的结构过于复杂，不易实现控制，实际中对现有车辆改造的成本也较高，所以这里仅简单介绍这一构型。

    升降维修车液压混合动力系统结构方案的确定通过上述的分析可知，串联式、并联式及混联式液压混合动力系统各有特点，结合前面对升降维修车的工况特点及能量特性的分析，考虑到系统特性、经济性等多方面的因素的影响，本文选择并联式系统对传统升降维修车的动力系统进行改造（后文若无特殊声明，所提到的液压混合动力系统均指并联式系统）。升降维修车作为原型车，将其改装为并联式液压混合动力升降维修车。综合上面的因素，本文最终选择了并联式液压混合动力系统。考虑到原车的实际安装空间，系统并没有采用低压蓄能器，而采用了油箱，在传统驱动系统的基础上，增加了能量回收再生系统，两系统间通过动力耦合装置连接。通过离合器的接合与切断，实现发动机与液压泵/马达独自驱动或者联合驱动模式的切换。当车辆在制动和下坡时，制动转矩通过动力耦合器直接作用于液压泵/马达，此时液压泵/马达工作在泵的模式，将制动能转化为液压能存储在液压蓄能器中。当液压蓄能器的压力超过预设压力时，插装阀会关闭，插装先导式溢流阀8打开，液压油通过8回到油箱，同时该系统还能起到辅助制动的作用；在车辆起步或加速工况时，液压泵/马达工作在马达的模式，液压蓄能器释放液压油，马达在液压油的作用下旋转，同发动机一起，为车辆提供动力。

    从传统轮式升降维修车入手，首先了解轮式升降维修车的结构形式，分析其在典型“V”字铲装工况下的工作特点、能量损失及能量回收的潜力，初步说明了混合动力技术在升降维修车上应用的可行性。然后，在借鉴汽车混合动力系统结构的基础上，分别介绍了常见的三种系统。最后，在尽可能保留升降维修车原系统结构特点的基础上，结合系统特性、经济性等因素，设计了适合于升降维修车的并联式液压混合动力系统方案，并对系统的工作原理做了说明，为后续系统的参数匹配和仿真打下了基础。

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