典型升降维修车传动系统结构形式   花都升降维修车出租, 花都升降维修车租赁, 花都升降维修车多少钱   本文将从升降维修车的节能角度出发，采用理论分析、计算与仿真相结合的研究方法，对升降维修车液压混合动力系统开展一系列的研究，主要研究内容如下：1.升降维修车液压混合动力系统结构方案的设计。在分析升降维修车典型工况、作业特点及作业中能量消耗的基础上，确定适用于升降维修车的液压混合动力系统结构方案；2.升降维修车液压混合动力系统关键部件的参数匹配与选型。根据液压混合动力系统8的匹配原则和确定的系统结构方案，对关键部件进行参数匹配，合理选择相关部件的参数；3.液压混合动力系统能量管理策略的研究。分析当前混合动力系统常用的能量管理方法，根据升降维修车的工况特点及工作模式，制定相应的能量管理策略；4.液压混合动力系统的建模与仿真分析。建立升降维修车液压混合动力系统的数学模型，在MATLAB/Simulink软件中，对其动力性及节能效果进行仿真分析与评价。根据以上研究的主要内容，制订如下研究的技术路线。 主要提出了研究的背景及意义，针对现阶段工程机械领域存在的问题，探讨了液压混合动力技术在升降维修车上应用的可行性，简单概述了国内、外对这一技术的研究现状，最后给出了的主要研究内容及研究的技术路线。从传统升降维修车入手，首先介绍轮式升降维修车的结构形式；然后，分析其在典型“V”字铲装工况下的工作特点、能量损失及能量回收的潜力；最后，在借鉴汽车混合动力系统结构、尽可能保留升降维修车原系统结构特点的基础上，结合改造成本、系统特性、节能效果等因素，提出升降维修车液压混合动力系统方案。

     升降维修车根据行走系统结构和使用要求的不同，通常可分为轮式和履带式，本文所研究的是前者。目前，市场上典型的轮式升降维修车，广泛采用液力机械传动（液力变矩器+变速箱的总成）、液压驱动的工作装置、铰接式车架，其传动系统结构简图。 1.发动机2.变速器3.液力变矩器4.变速箱5.传动轴6.后传动轴7.前传动轴8.驱动桥9.后驱动桥10.前驱动桥该系统主要由变速器2（液力变矩器3、变速箱4的总成）、传动轴5、驱动桥8等组成。传动系统的组成和布置形式取决于整机构造形式。由于发动机的输出转矩小、转速高，且转矩、转速变化范围小，而升降维修车在作业时，负载转矩往往较大、变化范围也较大，容易造成发动机熄火，为了满足升降维修车的作业需要，使起步、运行更平稳，在传动系统中加入了液力变矩器。在典型轮式升降维修车传动系统结构方案中，动力源一般只由柴油发动机1构成，发动机输出的动力一部分通过液力变矩器3输入到变速箱4，10从变速箱输出的动力经分动箱后传给前驱动桥10、后驱动桥9，最后将动力传给驱动轮；同时，另一部分动力输入到液压系统，驱动工作油泵、转向油泵。

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       以升降维修车为例，给出了其在典型作业工况下，负载转矩的变化情况。可以看到，升降维修车在实际作业过程中，负载复杂多变，且波动很大，但具有很强第二章升降维修车液压混合动力系统结构方案设计的周期性；整车频繁启停，发动机很难工作在高效区。升降维修车负载周期性变化、制动频繁意味着整机作业过程中存在大量可回收能量，需要混合动力系统具有瞬时存储和释放能量的特点。传统升降维修车能量特性分析升降维修车作业中能量转换环节较多，具体能量流分布。 升降维修车整个系统的能量损耗主要包括功率不匹配能量损耗、停车惯性能量损耗、工作阻力能量损耗、液压系统能量损耗。功率不匹配能量损耗主要是由系统匹配不合理，使装机功率过大，而作业工况负荷变化剧烈，发动机又一直工作在小负荷/高油耗区域引起的。停车惯性能量损耗是升降维修车在制动停车过程中产生的能量，这部分能量往往是以摩擦热的形式白白浪费掉了，而液压混合动力系统则可以通过液压蓄能器对这部分能量进行回收与再利用，以提高系统能量利用率。工作阻力的能耗主要是行驶阻力、摩擦阻力及空气阻力的损耗。液压系统的能耗主要是系统的溢流、节流损失、沿程损失及液压元件的损耗，这与液压元件的材料性能、加工工艺等有关，这部分能耗可通过调整溢流阀压力及合理匹配系统压力来改善。综上所述，传统升降维修车在能量传递方面存在着较多的问题，主要方面如下：

   （1）能量损耗高升降维修车整个系统的能量损耗主要包括功率不匹配能量损耗、停车惯性能量损耗、工作阻力能量损耗、液压系统能量损耗，损耗高。

   （2）能量利用率低整机能量利用率低，发动机实际运行在低效区，整机能量有不少部分被白白浪费掉，如车辆制动过程中制动能。

   （3）油耗高、排放差升降维修车作业工况复杂，负载波动大，存在频繁的启动和制动，使发动机的工作点常常处于燃油经济性不佳区域，致使油耗高，排放差。

        升降维修车节能潜力分析通过以上对升降维修车作业工况、能量损耗的分析，可以发现升降维修车存在巨大的节能潜力。发动机所提供的动力，一部分输入传动系统后驱动车轮，实现车辆的行驶；另一部分动力输入到液压系统，为工作油泵和转向油泵提供驱动力，实现工作装置的动作和车辆的转向。所以，升降维修车实际作业时的功率需求为：ahd：Pd——传动系统需求功率；Ph——液压系统需求功率；Pa——附件需求功率。升降维修车行驶工况的驱动功率Pd：能量分配/KJ式中：m——整机质量，Kg；G——整机重量，N；v——车辆行驶速度，m/s；A——迎风面积，6.88m2；f——滚动阻力系数，0.035；i——坡度阻力系数，0.28；Cd——风阻系数，0.7；θ——质量转换系数，1.1。某升降维修车基本参数，计算得到升降维修车在典型作业工况下的能量分配和可回收能量情况。升降维修车可回收能量对比其中：Ed——整机所需驱动能量；Ee——发动机损失的能量；Ef——克服路阻的能量；Efb——制动时克服路阻的能量；Eh——液压系统消耗的能量；Ea——克服风阻的能量；ER——可回收的制动能；EHV——可回收的下坡势能（6m长10°坡）；EH——可回收的重物势能。可见，升降维修车在作业工况中可回收的能量有：HHVR，升降维修车在整个作业工况的能量消耗中，发动机、路阻和液压系统的能量消耗是比较多的，对于发动机的能耗是由其装机功率过大，工作点波动范围大造成的，这可以通过合理匹配系统、使工作点稳在高效区域来改善。

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