广州天河升降车出租, 广州天河升降车,  升降车出租  升降车结构模型及受力分析风荷载计算  ,    多级液压缸升降车的液压系统可以分为下装和上装两部分。下装部分主要包括主缸、备用缸、支腿油赶、支腿控制阀等，下装部分主要负责提供支腿支撑和回转平台运动的动力。上装部分主要包括多级油缸、同步回路控制阀、回转控制阀等部件，主要控制多级升降车的升降等动作。下装部分的设计在国内已经有比较成熟的设计理念，因此，我们在这里只针对上装部分的一些基本的液压系统进行设计，主要包括液压泉参数的计算、多级赶的选取以及液压缸同步回路的设计等几部分。液压泉参数的计算根据设计，多级液压缸升降车液压社伸出部分应达到以下要求：工作时的最大压力为快速平稳的升降速度。至少保障升高的平均速度；由此，我们可以确定为液压缸伸出提供动力的液压缸的压力、流量以及带动液压缸的电机功率。当液压缸完全伸出时，所需要的液压油体积最大，此时液压油的体积为： ——各级液压缸的内径；—液压缸的长度。所以液压粟的流量为： —泄露系数，取——液压泵的供油时间，取。液压缸压力的计算液压缸的工作压力要依据其执行元件工作性质来确定：如果执行元件在运动结束时需要最大工作压力，则此时液压粟的工作压力等于执行元件的最大压力；如果执行元件在整个工作过程中始终需要最大压力，那么液压缸的工作压力应满足以下公式： ——液压缸的工作压力；执行元件的最大工作压力；一进油路上的压力损失。对于一般的节流调速回路和比较简单的液压系统取，对于安装调速阀的回路或比较复杂的液压系统取。该系统属于比较简单的系统，故取油路上的压力损失为。

       多级液压缸的选取多级液压缸又称为伸缩式液压缸。当安装空间较小而工作行程较长时，我们一般采用这种液压缸。多级缸由两个或多个活塞液压缸或柱塞液压缸套装而成，后一级活塞的缸筒即为前一级活塞杆的活塞。在通入液压油后，普通多级赶的各级活塞按照有效面积的大小先后动作。当输入液压油的流量不变时，多级缸输出的压力逐渐减小，而速度逐渐加大，其计算公式为：乂图多级液压缸多级液压杠的种类多种多样，根据基本结构形式，可以分为柱塞式、活塞式；根据作用方式的不同，可以分为单作用和双作用。普通的多级液压缸具有以下特占工作时的工作行程可以很长，不工作时缸的长度较短；多级社每个赶套的有效面积逐渐减小，因而，如果输入恒定流量的液压油，多级缸的伸出速度会逐渐增大；如果工作载荷一定，则液压油的压力逐渐增局；单作用液压多级缸外伸的主要动力为液压油，而靠自重或者其他的负载使液压缸缩回。

     消防升降车的一个主要功能是展幵救援任务，因此其上升速度必须平滑，不能存在突变现象。从上述描述可知，普通液压缸的缺点为：各个柱塞的运动不是整体性的，不能够同时运动或者同时停止，所以当有液压社停止运动而新一级液压赶刚幵始运动时，液压的速度必会突变，从而使消防升降车产生较大的振动。因此，在液压升降车中必须使用各个柱塞同时开始且停止运动的同步多级液压社。多级同步液压缸是单作用液压伸缩赶的一种，同步伸缩赶的各个柱塞伸出的速度是相等的，这是它与普通伸缩缸最大的不同之处。单作用多级液压缸的两种伸出方式如图所示。、路径为依次伸缩；、路径为同步伸缩图多级液压缸的伸出方式同步伸缩缸的结构原理如图。缸的同步伸缩是靠各筒结构设计保证的：第二级活塞的前腔作用面积々与第三级活塞背腔环形作用面积近似相等，即；并且沟通容腔和容腔，这样，多级伸缩缸即可实现同步。当三级活塞杆位移变化时，容积巩的体积变化為第三级活塞杆排出的油液进入第二级，使第二级活塞杆相对于第一级活塞产生的位移可得：对位移进行微分可得速度关系：同理对速度进行微分得加速度关系：—同理：在上述推导中，我们做了如下假设：讲液压油视为理想流体，即液压油是不可压缩的；认为研究对象的高速流场可以几种参数近似；忽略了一些局部阻力的影响。

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     从以上的几个式子我们可以看出，虽然结构上我们做了近似相等的设计，在推导过程中也忽略了很多因素，但是，由于存在同步误差，才因此多级同步赶不可能做到完全同步。为了消除产生的同步误差，我们在缸筒底部加上一个单向阀用来补油。一般情况下，该单向阀处于关闭状态。单向阀的开启压力应该低于活塞总的静摩擦力折合的当量压力，当系统压力大于。并且小于时，系统开始补油。  在升降车升降的过程中，三个液压赶的动作过程必须保持同步，因此，液压系统必须选用多缸同步动作回路。实际应用中，常见的多个液压缸同步运动液压回路主要有以下几种用分流阀同步的回路图液压回路使用几个相同的分流集流阀来实现几个液压赶的同步运动。当换向阀的左油路接通时，分流阀将液压油分为三份相同流量的液压油并分别流入不同的液压缸，三个活塞杆同步开始上升；当换向阀右边油路接通时，三个活塞杆同时缩回。分流阀的优点为结构简单、占用空间少且负载变化基本上不会影响同步回路的同步精度，其缺点为同步回路中的液压赶必须是双出轴的，而且系统效率较低。—、——双出轴液压缸；——  分流集流同步回路液压缸串联同步回路，该回路能够实现双向同步主要依靠的是具有相同油腔面积的双第章多级液压缸升降车液压系统的设计出杆液压缸。这种同步回路的同步精度取决液压缸的制造精度和密封性能，由于没有使用同步元件，因此这种同步回路具有结构简单的优点。但是，液压缸不可避免的存在内泄露，因此其位置误差会逐渐积累，最终导致同步失调。 同步马达同步回路，该回路的分流装置为相同排量、相同结构的液压马达。同步马达的同步精度比较高，但是同步马达一般是价格比较昂贵的柱塞式马达，因此系统造价较高。 

       同步回路数字油缸是近几年刚刚发展起来的一种新型高精度油缸，它与普通液压缸外形上基本上没有任何区别，但是液压缸内部整合了伺服阀、传感器、闭环控制等，从而可以实现现有液压技术的大多数功能。数字油缸可以接受数字信号来进行工作，这些数字信号一般来源于数字控制器、计算机或者可编程控制器等。数字油缸不需要其它的液压元件，通过数字信号就可以实现同步功能，而且同步精度非常高。多级液压赶升降车对同步精度的要求比较高，而且系统的压力比较大，针对这种特点，我们选取使用同步马达进行同步的回路，它能够很好的满足多级液压缸升降车的特性。主要对多级液压缸升降车的液压系统进行了简单的计算，初步选取了多级液压缸的结构形式，并且针对多级液压缸升降车的结构特点，选取了特定的液压同步回路。第章多级液压缸升降车风力校核第章多级液压赶升降车风力校核空气不是静止的，它会从气压比较大的地方流动到气压相对小的地方，从而形成风。风一旦遇到阻碍，就会产生风压。风对结构产生的压力随着风速的增大而增大，因此结构会产生大的振动或者变形。结构物设计不当或者变形太大会使得结构不能正常使用，或者发生局部破坏，甚至总体破坏。风荷载是结构的重要设计荷载，尤其是对于高食结构有时甚至起着决定性的作用。结合升降车车的工作条件等各方面的因素，影响多级液压缸升降车稳定性的主要因素是风力的作用。

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