如何分析升降车座椅的振动及结构优化 ?? 升降车租赁
新闻分类:公司新闻 作者:admin 发布于:2016-09-224 文字:【
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摘要:
如何分析升降车座椅的振动及结构优化 ??
升降车租赁, 翁源升降车出租, 翁源升降车多少钱 典型的“人-椅”振动模型是把座椅系统看成一个整体,与升降车弹性连接;把驾驶员看成另一个整体,与座椅系统弹性连接,建立两个自由度的振动模型。经查阅大量资料,得出人体的不同部位,在振动响应过程中,表现出来的等效刚度及等效阻尼大为不同;在振动分析时,把驾驶员看作一个整体的这种近似是不恰当的,也是不精确的。根据人体不同部位的特征,考虑到计算精度及分析规模的均衡,把驾驶员的头部单独看成一个整体,把驾驶员的上部分躯干看成一个整体,把驾驶员的臀部及下部分躯干看成另一个整体,建立三自由度人体模型,与座椅系统一起建立四自由度“人-椅”振动模型。四自由度“人-椅”振动模型。
“ 人-椅”系统优化模型的建立: 根据振动力学及优化算法的相关理论,对于有约束的多目标优化问题,通常采用随机方向法、复合形法、可行方向法等直接解法或惩罚函数法、增广乘子法、二次规划法等间接解法求解问题的最优解;但无论是直接解法还是间接解法,其求解过程都是从某一初始点出发,根据一定的运算法则,步步逼近最优解的过程,这类算法都依赖于初始位置的选择及求解域的形式,多数情况下求解得到最优解为局部最优解,不是全局最优解[43]。课题选用复合形-模拟退火算法优化设计升降车座椅的结构参数。复合形-模拟退火算法既保留了复合形法局部求优效率高、速度快的特点,又引入了模拟退火算法全局求解最优解的特点,结合这两种优化算法,相互补充,既可以实现局部求优的高效性,又可以保证最优解的全局性,拥有很好的收敛性及全局性。课题在分析研究“人-椅”系统结构特征的基础上,采用复合形-模拟退火算法优化座椅的刚度与阻尼结构参数,减小驾驶员在行驶过程中的振动,实现升降车整体减振降噪的目的。
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(1)确定设计变量: 通过分析研究“人-椅”系统结构特征,结合“人-椅”系统振动模型,选取升降车座椅的刚度与等效阻尼为设计变量{z},设计变量{z}为:},{}{ss=ckz(6-2)经查阅相关资料及对比试验数据,设计变量{z}的取值范围。
(2)限定约束条件通过研究“人-椅”系统结构特征,结合“人-椅”系统振动模型,确定约束条件如下:
1)最大加速度约束条件由人因工程相关规定可得,人体暴露于全身振动时最大平均加速度值为3.5m/s2,因此最大加速度约束条件用加速度上限值确定: .3) 2)位移约束条件 ①座椅与盖板间的最小间距为00512.0 ②臀部与座椅间的最小间距为00152. ③人体下部分躯干与上部分躯干间的最小间距为00082. ④人体上部分躯干与头部间的最小间距为.
(3)建立目标函数经振动响应分析得,升降车的平均加速度最大值出现在人体的头部,现以四种工况下人体头部最大平均加速度值为目标函数,问题的目标函数 座椅结构参数优化问题的数学模型:
(1)复合形-模拟退火算法的基本思想首先由复合形法建立一个具有n+1个顶点的初始复合形,然后根据目标函数的取值确定复合形法的搜索方法:反射、扩张、收缩、压缩,接着根据所选择的搜索方法按照现代模拟退火算法的接受概率来取舍搜索点,构成新的复合形,最后计算新的复合形的适应度函数,由模拟退火算法的概率密度分布函数构成新的复合形。循序渐进,反复进行,直到求得全局最优解。
(2)复合形-模拟退火算法的实现借助Matlab计算软件,结合复合形-模拟退火算法,编写优化程序,实现升降车座椅结构参数的优化设计。1)外部载荷的确定通过升降车整体的振动响应分析,我们可以得到驾驶室座椅盖板与座椅连接面S01的作用力,以此作为“人-椅”振动系统的输入。升降车在不同工况下,驾驶室座椅盖板与座椅连接面S01的作用力。 在Matlab分析计算中,以曲线的形式作为分析的输入,通常有两种解决方法,一种方法是通过给定曲线上若干个函数点的函数值,结合非线性插值原理,调用Matlab插值函数,生成曲线方程,作为Matlab的输入;另一种方法是在曲线上以适当的间隔离散化曲线,取n个函数点的函数值,直接作为Matlab的输入。课题采用第二种方法,以0.4Hz的间隔离散化驾驶室座椅盖板与座椅连接面的作用力曲线,取241个函数点的函数值作为Matlab的输入。
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