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，根据升降车安全性要求和适应环境作业要求，前后车桥设计成可伸缩形式，这样升降车各个轮胎与地面接触点之间的面积将得到增加，以保证车辆作业过程中的稳定性。其组成部分包括车桥、扩桥缸和底盘。由于车桥的左右两个半桥安装在底盘4上形成了轴向伸缩，扩桥油缸2的缸体和活塞杆分别连接在两个半桥l和3上，这样当扩桥油缸伸出或缩回时，两个半桥随之动作实现了扩桥或回收动作。如图2．4所示。该型升降车与以往车辆还有不同。在该车设计过程中，我们实现了在没有顶桥油缸以及在车辆行走的状态下实现扩桥动作的目的，用以实现车辆操作的简便性要求。同时，对车桥还进行了摆动桥设计(摆动桥功能：任意一个转向轮在15cm高的路缘处，其余3个轮胎可以着地；两个转向轮在15cm高的路缘处，2个非转向轮可以着地)。实现“扩桥+转向+摆动”的三位一体。1．左半桥2．车桥摆动缸3．底盘4．车桥摆动缸5．右半桥图2．4扩桥装置原理示意图升降车回转装置回转装置作为升降车的一个重要组成部分，其主要功能是实现升降车的多方位作业。下面重点介绍升降车的回转支承装置，回转支承装置就是指转台和底盘之间的传力装置。驱动部分由液压马达、回转减速器、回转支承以及转台等构成，回转机构原理如图2．5所示。转图2．5回转装置原理图由上图可知回转马达所产生的回转力，通过回转减速器的传递驱动齿轮转动。由回转减速器齿轮与回转支承的大齿圈的外齿啮合，所以在齿轮回转力作用下，转台可以做连续3600回转。升降车安全装置紧急停止开关升降车在作业过程中，由于作业环境危险而需要紧急停止作业时，只需按下平台操作装置上的紧急停止开关，发动机就会熄火，使得各工作装置停止作业。在确认作业环境没有危险后，按下紧急停止开关，发动机启动，开始作业。脚踏开关脚踏开关作为升降车的安全装置具有以下功能：踏下开关以后发动机将不能启动。启动发动机以后，不踏下脚踏开关，机器功能将不运行；踏下脚踏开关，所有的臂杆／平台功能都正常工作。因此，可以避免在不小心接触操作手柄的情况下发生错误动作。

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，脚踏开关还设置了延时功能，踏下开关7s内作业者没有对平台进行任何操作则认为此时脚踏开关失效，需要重新踏此开关才能进行操作，此功能可以防止作业者在操作过程中的不规范操作。紧急用液压泵升降车在作业过程中由于故障想象的发生而使得发动机不能工作，这时通过地面作业人员启动直流电动机来带动紧急用液压泵，以保障高空作业人员安全降落到地面。防止作业事故的发生。升降车动力单元该车采用一台Perkins水冷发动机用于对车辆液压系统提供所有动力，它的主要性能参数参考。发动机通过弹性联轴器驱动液压泵为液压系统提供所需动力，和发动机相连的液压泵包括双向变量柱塞泵、补油齿轮泵和双联齿轮泵。其中，双向变量柱塞泵用于为闭式行走系统提供动力。补油齿轮泵主要用于对闭式行走系统进行补油。双联定量齿轮泵为工作泵，主要为工作系统提供动力。同时在回路系统中还设置了回油滤油器和回油冷却器用于保证液压系统的正常工作。此外，为防止由于发动机故障而导致液压系统不能正常工作的现象发生，该车还设置了应急动力单元(直流电机带动应急液压泵)。辅助动力可以为除行走以外的执行元件提供动力，主要用于使工作人员在紧急情况下安全降到地面。在该车设计中，发动机的油门控制采用双位置控制，即在发动机的工作过程中只采用大小两个油门工作位置，小油门状态为1300rpm，大油门状态为2300rpm。发动机的油门选择，通过工作平台控制器的发动机转速选择按键和地面控制器的高低速选择按键来完成。表2．2发动机性能参数缸数4缸排量3．3升调速形式双油门调速总功率62kw最大扭矩265Nm大／，j、油门转速1300rpm／2300rpm根据设计要求，液压系统控制框图如图2．6所示。其主要包括：发动机、泵源、伸缩装置、回转装置、变幅装置、调平装置、平台摆动装置、行走装置、转向扩桥装置、摆动桥装置和控制阀块等。

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