白云升降车租赁，广州白云升降车出租，白云升降车出租      升降车机电复合制动系统的特点??       机电复合制动系统的研究重点在于如何协调控制再生制动系统与液压制动系统在制动过程中的参与情况。因此，机电复合制动系统的控制策略决定了机电复合制动系统的优劣。为了得到良好的升降车制动安全性能，并回收更多的升降车制动能量，必须制定良好的复合制动控制策略。现有最常见的制动力分配策略有三种：理想前后轴制动力分配策略、并行制动力分配策略以及最大制动能量回收策略。理想前、后轴分配策略以升降车的制动安全性能为主，将前、后轴制动力按Ⅰ曲线分配，其优点是制动稳定性较高，但是其对硬件设备的精度要求较高，故成本偏高。并行分配策略则是将再生制动与液压制动按照固定的比例分配所需制动力，其结构简单，可靠性高，易于实现，但通用性不高，只适用于当前几种固定车型的机电复合制动系统。最大制动能量回收策略则是将再生制动最大程度的运用到复合制动当中，该方法回收制动能量较多，但制动性能略有下降。

             本文以后轮驱动纯电动升降车为研究对象，重点关注升降车纵向制动性能，参考当前常用的机电复合制动力控制分配方法，深入分析了纯电动升降车机电复合制动的控制策略，并基于模型预测控制提出了机电复合制动力矩的分配方法。同时，为了能使此策略在不同路面上均有良好的制动效果，本文还设计了路面附着系数估计模块，结合基于模型预测控制的制动力矩分配模块，实现良好的制动效果。

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           机电复合制动系统是再生制动与液压制动的组合。当前，纯电动升降车仍然具有很多不足，其中很重要的一点是电池能量问题。电池所能提供的电能是有限的，对纯电动升降车来说，其动力源全部为电能，这直接导致了纯电动升降车续航里程的不足。所以对于纯电动升降车来说，可以回收制动能量并将其转化为电能的再生制动系统是必不可少的。但再生制动所能输出的制动力矩有限，不足以提供升降车高强度制动时所需的制动力矩，而液压制动系统却能产生较大的制动力矩，可以弥补再生制动的缺陷。因此由再生制动与液压制动组合而成的机电复合制动可以在一定程度上利用两者的优点弥补对方的不足。再生制动可以分为能量再生和升降车制动两个环节。制动开始时，升降车由于惯性作用不会马上停止运动，所以车轮仍然继续转动，车轮的转动会带动升降车电机的转子产生反转趋势，电机内发生切割磁感线运动，从而产生电流，并储存到电池等储能元件，此为能源的再生环节。另外，根据牛顿第三运动定律，当电机内发成切割磁感线运动时也会产生磁阻力矩来阻碍电机的反转趋势，这个磁阻力矩经过升降车传动系统的放大作用于车轮，完成升降车制动环节。

            液压制动是传统升降车完成制动时所运用的主要手段。液压制动系统利用真空助力器将制动主缸中的液压油泵入制动轮缸，从而使制动器产生摩擦力，最终达到制动的效果。且液压制动系统结构简单，易于实现，可节省纯电动升降车成本。当纯电动升降车需要高强度制动，而再生制动提供的制动力矩明显不足时，液压制动系统会显得尤为重要。当再生制动应用于纯电动升降车时，制动所需的再生制动力矩大小会因为多种干扰和约束而难以确定。同时在高强度制动时，液压制动系统会因为制动主缸和轮缸之间的压力差突然变化而产生制动踏板抖动现象。所以，为了保证制动时的能量回收效率和制动踏板感觉，能够合理协调再生制动与液压制动的控制策略必不可少。

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