佛山乐从镇升降车出租,    佛山乐从镇升降车租赁,   佛山乐从镇升降车公司   🗻  能大能小是条龙,  能上能下是英雄  🗻   混合动力升降车结构方案??    混合动力系统包括两种以上的能量转化装置，它们以不同的连接方式驱动负载构成了不同的混合动力结构．与汽车相似升降车也有串联式、并联式和混联式之分．本文所讨论的同轴并联混合动力升降车的结构方案，发动机动力输出轴上连接电机转子，发动机和启动－发电一体化电机动力经磁场耦合后，一方面驱动液压系统，另一方面经液力变矩器驱动传动系统．该方案的特点是：结构简单，部件布置容易，传动系统中仍保留变矩器，储能装置采用超级电容．由于发动机和电机同轴并联，转速不能解耦，该方案不能实现纯电动和再生制动等工作模式，只有发动机单独驱动模式、电机助力模式和驱动发电模式．针对这种混合动力结构本文从以下几方面考虑其控制策略问题．

　       载荷感知问题:  传统升降车靠柴油机的调速特性根据机手的油门踏板输入信号自动调节发动机的负荷使之与升降车的载荷自动适应．混合动力升降车需要准确的感知载荷的大小，并根据载荷、电容带电状态和发动机工作点等信息决定混合动力系统的工作模式，各种工作模式对机手的输入指令响应不同，发动机单独驱动模式要求发动机动力满足整机载荷；电机助力模式要求发动机保持在经济负荷，不足动力由电机动力补充；驱动发电模式要求发动机保持在经济负荷，多余的动力拖动电机为电容充电．载荷的感知是实现混合动力升降车节能减排控制的先决条件．

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　    油门踏板感知方案:  混合动力汽车普遍采用加速踏板反映驾驶员对动力的要求，为了更真实地反映车辆的运行状态还选取车速作为辅助控制信号．油门踏板除了短暂停车时间外，几乎均处于１００％开度，混合动力升降车如果采用油门踏板信号作为载荷感知量，那么将有超过６０％的时间需要电机助力，将导致整个工作循环超级电容ＳＯＣ难以平衡．所以采用加速踏板感知混合动力升降车载荷的变化有一定的局限性．　

　 变矩器转速比感知方案：同轴并联混合动力升降车保留了变矩器，变矩器的转速比在一定程度上能够反映载荷的变化情况，且通过变矩器的转速比感知载荷可以方便地实现提高变矩器效率的目标．但是升降车除了驱动传动系统外还要驱动液压系统，且液压泵的阻力矩较大，变化范围很宽，变矩器的转速比无法感知这部分载荷，因此也不能全面反映载荷的变化情况．

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