佛山升降车出租,   佛山升降车租赁,   佛山升降车出租公司    ♐ 猛虎不处劣势，雄鹰不立垂枝♐        升降车负载敏感液压系统动态特性与能耗分析.        设置负载敏感液压系统的负载和定量系统一致，发动机的转速一致，各个液压缸的动作时间也相同。LS系统变量泵输出压力，在铲斗掘土、动臂举升阶段液压泵输出压力较大，在液压缸停止作业的瞬间液压泵输出压力迅速减小并有一定波动。由负载反馈到变量泵的LS信号，泵的输出受液压缸动作影响，实现根据负载要求供油的目的。

       定量液压系统流量在整个循环都处于高位，而变量系统只有在液压缸工作时供油，其它时间供油量基本为零，故LS系统没有溢流损失和中位卸荷损失，只有少量的多路阀和压力补偿阀的节流损失，系统的效率较高。动臂液压缸的压力，由于定量系统与变量系统的外负载相同，故变量系统液压缸压力的数值和趋势与定量系统也基本类似。

    由于只有在液压缸工作时变量泵才向系统供油，故变量泵输出功率不是连续的，经计算一个作业周期下液压泵输出功约为489kJ，同上文定量系统的764kJ相比整体能耗有大幅下降，节能效果明显。 转斗液压缸动作时间较短，一个周期做功约为48kJ，动臂液压缸举升作业功耗较大，一个周期做功307kJ。在铲斗和动臂下降时负载近似为零，能耗约为0.45kJ，可忽略不计，而此时定量系统仍有一定功率输出，同定量系统系统相比LS系统液压缸做功减少约31kJ。 在23s动臂下降时由于动臂的重力势能都通过节流损失耗散掉，此时节流损失较大。一个周期动臂多路阀节流损失为73.44J，转斗多路阀节流损失为5.94kJ，同定量系统相比LS系统节流损失有所下降。 压力补偿阀为保证多路阀进出口压差基本恒定，节流损失较大，一个周期下动臂油路补偿阀节流损失达33.28kJ，转斗油路补偿阀节流损失为6.13kJ；泵的泄漏损失为7.14kJ，且随着负载压力的改变而变化。 经积分计算一个作业周期下负载敏感液压系统的能耗情况。在与定量系统相同的负载和作业时间下，负载敏感系统液压泵的输出功同定量系统相比减少约275kJ，这主要由于变量泵根据负载需要供油。多路阀的节流和泵的泄漏损失也有一定的减少，液压缸做功减少约31kJ，这是由于动臂下降和铲斗卸料时负载敏感系统基本不输出功。系统效率达到72%，同定量系统相比效率提升约22%。

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          动臂势能回收系统原理与参数匹配,  升降车进行一个标准作业时动臂和铲斗都有一次下降的动作，下降时的速度由多路阀的开度、泵的供油量共同控制，动臂、铲斗下降时的重力势能绝大部分都通35过多路阀的节流作用转化为热能进入到液压系统中，导致系统温度过高。若将动臂等的重力势能进行回收储存，在铲斗掘土和动臂举升时协助液压泵供能，可有效提高系统效率，降低系统温度。动臂液压缸的力平衡方程为：ssfsssAApFpx：1p、2p分别为动臂液压缸大小腔的压力；1A、2A分别为动臂液压缸大小腔的面积；sF为液压缸活塞受力；sb为粘性阻尼系数；sx为活塞的位移；fF为摩擦力；sm为活塞质量。液压缸大小腔流量方程为：qpVxAxppCAqpVxAxppCAsSssSs：sC为泄漏系数；1V、2V分别为动臂液压缸大小腔的初始体积；液压油弹性模量；1q、2q分别为大小腔的流量。仿真模型中当动臂举升到规定高度，设置动臂液压缸的有杆腔连接油箱，在重力的作用下无杆腔的液压油经过多路阀节流作用流回油箱。此时工作装置的重力势能转化为液压缸无杆腔的压能，能回收的能量为：2111tstEpqdt.  简化模型参数，由于多路阀的节流作用，动臂大体处于匀速下降，故可忽略加速度的影响；活塞运动时受到的摩擦力、粘性阻力同活塞杆受到的外力比相对较小，可忽略；动臂液压缸有杆腔接油箱，压力为零；动臂下降时无杆腔的压力较小，液压油体积变化近似为零。联立以上三式，经简化得到总的回收能量：21tssstEFxdt.  经以上分析，动臂可回收的势能与活塞杆的速度及受力有关，由仿真模型得到动臂下降阶段液压缸活塞杆的受力和速度曲线。

       动臂下降阶段动臂液压缸速度、受力曲线将动臂下降的能量暂时储存起来，待动臂举升时再释放，储能元件的选取是关键。由于液压蓄能器功率密度高，结构简单，能量转化时间短，嵌入到升降车液压系统无需做过多改进，是升降车动臂势能回收的理想元件。本文采用皮囊式液压蓄能器对动臂势能进行回收，根据波尔气体定律：：210、、PPP分别代表皮囊式蓄能器的初始压力、最低工作压力和最高工作压力；210、、VVV分别代表蓄能器的初始容积、最低工作压力对应容积、最高工作压力对应容积；n为多变指数，由气体工作状态决定；const为固定常数。蓄能器由1P到2P的过程中储存的能量为：21VsVEpdV.  又因nnVVPP00得1112000nnsppnVpE.  动臂下降时动臂液压缸想要回到初始位置，蓄能器的工作压力应实时小于液压缸无杆腔的压力，由试验数据可知动臂下降时无杆腔压力保持在2.8MPa左右，则：2nmPPP：nP为动臂液压缸无杆腔压力；mP为液压油流经多路阀的节流损失。为保证皮囊蓄能器的工作效率和使用寿命，对于充气压力有：1029.025.0P.   根据分析，2P最大可为2.5MPa，0P取0.5MPa。蓄能器储能过程时间较短，气体在绝热状态下工作，n取1.4。综上所述，蓄能器初始体积0V为：2101002(1)62.67L1.  具体使用时应保证67.620V。参照具体的蓄能器型号，同时兼顾超载、瞬时高压等特殊情况，可采用容积为63L、80L、100L等规格的蓄能器。

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