🎪  走路怕暴雨，说话怕输理     🎪   中山南朗镇升降车出租,  中山东升镇升降车出租,    中山坦洲镇升降车出租      怎么建立升降车伺服阀的模型???       典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、挡板、阀芯以及控制部分组成。当给输入线圈通入电流时，在力矩马达的推动下，使挡板移动，从而使阀芯运动。阀芯运动作用在反馈杆上，直到反馈力矩与力矩马达产生的力矩相平衡时，阀芯才停止运动。所以阀芯位移的输出与力矩马达的输入成比例。由伺服阀的工作原理可知，当给输入线圈通入电流时，在力矩马达的推动下，使挡板移动，从而使阀芯运动。

       

          伺服阀整体建模,  将各个模块连在一起加上一些辅助的元件就建立起了伺服阀整体模型。   已经建立了喷嘴挡板式伺服阀AMESIM模型，现在对该模型进行仿真分析，观察仿真结果判定该伺服阀是否满足性能要求。

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           由于设置的轮对主轴的转速大约为300r/min，频率约为5Hz，把计算数据带入其中，得到输入信号对阀芯位移的仿真曲线。  伺服阀输出信号和输入信号的频率保持不变，曲线基本成比例，由此可以说明所建伺服阀模型对该频率下信号的跟踪性能是比较好的，同时也可以说明了所建伺服阀模型对该频率下系统的稳定性良好。

           在伺服阀模型的基础上加入液压元件和信号元件，建立本文所设计的液压系统的模型。 根据本文的设计原理，本文希望将主轴的横向振动位移通过液压伺服装置使齿轮箱跟随主轴运动，因此伺服阀的输入信号是主轴的横向位移，因为主轴的横向位移随着轮对偏心质量的不同而变化，现假设输入位移为10sin1015tx6m,把数据带入仿真模型中，得到如下仿真曲线。 给系统输入一个正弦信号，其液压缸的输出信号可以准确的跟随输入信号，因此仿真结果是合理的。

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