从化市街口镇升降车出租,   从化街口镇升降车,   从化升降车出租     泵阀协同进出口独立阀控系统能为升降车节能做出哪些贡献???        针对现有工程机械作业中液压系统能量消耗大和控制精度低的问题，首先以泵阀协同进出口独立阀控系统为研究对象，设计速度位置复合控制策略以提高运行过程的平稳性和精确性，建立液压升降车整机数字样机进行仿真分析，并在液压升降车上搭建试验平台进行试验研究。在此基础上，根据进出口独立阀控原理和变转速泵控原理，提出分腔独立变转速容积控制的分腔容积直驱电液系统，设计控制策略以提高系统的运行特性，建立仿真模型对其特性进行仿真分析，并搭建试验台进行试验测试。全文的主要研究内容总结如下：

          1.首先介绍进出口独立阀控系统的工作原理，并根据阀控对称缸的数学模型建立了进出口独立阀控系统的数学模型，根据模型对系统的流量特性压力特性进行分析，总结了进出口独立阀控系统不同工况下控制方式对能耗特性的影响，为后续控制方式的选择和控制策略的设计提供理论指导和基础。

          2.根据进出口独立阀控系统的特性分析，针对工程机械两象限执行结构和四象限执行机构分别设计相应的速度位置复合控制策略，使执行器按照期望的轨迹平稳运行并高精度定位。为验证控制策略的可行性并预测控制参数，构建了泵阀协同进出口独立阀控液压升降车整机数字样机，对动臂和斗杆的速度位置复合控制特性进行仿真，仿真结果表明，采用提出的控制策略，动臂和斗杆能够按照期望的要求平稳运行且高精度定位。

            3.为进一步研究系统运行特性，搭建了泵阀协同进出口独立阀控液压升降车试验平台，对动臂和斗杆速度位置复合控制运行特性进行试验研究。试验结果表明，较传统的开环速度控制系统，提出的控制策略能够较大的改善动臂和斗杆的运行特性和定位精度，使执行器实现低能耗高精度平稳运行。

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          4.根据进出口独立阀控系统原理和变转速泵控系统原理，提出了分腔独立变转速容积控制的分腔容积直驱电液系统，去掉了系统中的节流元件，提高系统能量效率，设计总压力控制策略实现两腔预压紧，根据系统静态特性和动态特性的理论分析设计控制策略。建立仿真模型对其压力、位置、速度位置复合等动态特性进行仿真，结果表明系统96具有和阀控系统完全一样的动态运行特性。

           5、根据分腔容积直驱系统工作原理，搭建系统试验测试平台，对其总压力特性、位置特性、速度位置复合控制特性等进行试验测试。试验结果表明，系统具有与阀控系统相同的动态特性，采用速度位置复合控制策略能够使液压缸平稳运行且具有高的控制精度。

          创新点如下：（1）本文基于泵阀复合进出口独立阀控系统设计速度位置复合控制策略，使系统能够在较低能耗的基础上提高运行平稳性和运行精度，实现低能耗平稳高精度运行，适应工程机械节能化和自动化的发展趋势。（2）针对工程机械中典型的两象限和四象限执行机构，分别设计相应的速度位置复合控制策略，可应用于多种类型的工程机械，研究工作具有较强的适用性和普遍意义。（3）根据现有进出口独立阀控和变转速泵控原理，创新性地提出分腔独立变转速容积控制的分腔容积直驱电液控制系统，完全消除系统节流损失，提高系统能量效率，并设计总压力控制策略使其能够实现与阀控系统完全相同的动态特性，为工程机械节能技术提供新的研究方向。

         本文对分腔独立泵阀协同和变转速容积控制系统进行速度位置复合控制的研究，在降低系统能耗的同时提高系统的运行特性，并进行相关的理论、仿真和试验研究，结果表明系统具有较好的运行特性。但由于能力和时间有限，依旧存在需要改进之处，具体如下：1.对于速度位置复合控制的研究工作仅针对单个执行器，但实际工程作业中，多数工况为多个执行器同时动作，其控制策略需要进一步考虑。2.由于科研能力和时间有限，未能将分腔容积直驱系统应用于实际的工程机械，下一步可考虑将其应用于具体的工程机械如升降车中进行研究。

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