升降车活套控制系统几种控制方法??   中山升降车出租,  中山东升镇升降车出租,  升降车出租

     (1)模糊神经网络方法，基于模糊神经网络方法，设计了具有学习、智能和自适应能力的活套张力控制器，采用RNN(RecurrentNeuralNero)方法调节PID增益，有效解决了系统运行参数变化问题。

     (2)观测器多变量方法， 设计了基于观测器的多变量控制方法，并应用到铝热轧穿带过程中，提高了张力控制精度。

     (3)内模控制方法，提出了基于分散协调的活套张力控制方案，降低了角度和张力之间的耦合，每个控制器分别基于两自由度内模控制(IMC，InternalModelControl)结构进行设计，具有跟踪参考值和抑制低频扰动的能力，为改善张力环的暂态响应，进一步设计了阻抗控制。

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     (4)H控制，非交互控制(NIC，NonInteractiveControl)，在传统的PID控制的基础上添加了交叉控制项，成功减小了张力与角度间的耦合。控制器因其结构简单在实际生产过程中应用广泛且效果较好。但这种方法无法协调控制张力环与角度环，系统动态响应不理想。为克服这一问题，提出的基于H方法的控制策略，通过加权矩阵协调两个子系统的控制。还有一种方法是结合NIC控制结构与H控制方法，充分发挥两者的优势，取长补短，提高控制系统性能。

    (5)最优控制，基于性能指标最优提出了积分型最优调节器，设计了最优控制器。

    (6)鲁棒自适应控制，提出了传统鲁棒控制方法，不能同时保证系统在高低频段的性能，该方法保守性高，响应时间慢；针对这个问题，根据活套参数变化，在传统鲁棒控制的基础上实现了鲁棒自适应控制，但该设计仍然是对单输入单输出进行分析，不能处理系统的耦合问题。

    (7)非线性控制，大量已有研究成果采取活套张力系统在工作点附近的线性化模型措施；张力系统固有的非线性特性导致基于线性近似模型的控制方法存在运行区域有限的缺陷。为克服线性控制方法的缺点，近年来，研究趋势开始倾向于非线性系统的控制方法。

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