花都升降车,  花都升降车出租,  花都升降车租赁    怎么设计ＲＶ减速器试验装置测控系统??      测控系统的总体方案,   本文研制的ＲＶ减速器试验装置的测控系统主要由驱动装置、加载装置和传感器数据采集部分组成。其中驱动装置包括了伺服电机、伺服驱动器和ＰＬＣ等；加载装置包括了磁粉制动器、程控器和水冷机；传感器数据采集部分包括了输入轴扭矩传感器、输出轴扭矩传感器、输入轴角度传感器、输出轴角度传感器、加速度振动传感器、温度传感器和传声器。 ＲＶ减速器试验台测控系统驱动装置为整个试验装置提供了动力输入，加载装置根据电磁原理，利用磁粉进行转矩的加载和卸载。在驱动装置和加载装置的配合下，通过安装在ＲＶ减速器输入轴和输出轴两侧的扭矩传感器、角度传感器实时采集数据传输到工控机，可以对ＲＶ减速器进行机械传动性能（传动效率、传动误差和回差）的自动化测试。在ＲＶ减速器壳体的不同位置布置振动测试点，利用接触式的振动加速度传感器可以测量三个方向的振动信号。振动传感器可以采集ＲＶ减速器运行过程中的振动信号，采集卡将采集到的数据传输到工控机进行处理和分析，可以对ＲＶ减速器进行故障诊断和监测试验。通过在ＲＶ减速器上布置合理的振动测试点并选定合理的特征参数来进行ＲＶ减速器的故障诊断问题，能够及时有效地发现故障类型及部位，以保证正常的生产工作进行。在分析ＲＶ减速器失效机理的基础上，建立某些指标作为寿命表征的失效判据，可以利用本试验装置进行疲劳寿命试验。在不改变ＲＶ减速器失效模式和失效机理的条件下，正常工况下或比正常工况条件严酷的条件下（如增大加载装置负载、加快驱动装置转速、提高环境温度等）进行试验，将传动性能参数或者振动噪声温升指标可以作为寿命表征的失效判据，对ＲＶ减速器进行疲劳寿命试验，获得产品的寿命时间与寿命分布，验证ＲＶ减速器的失效机理和性能退化规律。

     测控系统的驱动装置,   电机伺服驱动系统是驱动装置中最关键的部件之一，可以将电能转换为机械能，亦可以将数字信号转换为旋转机械部件的速度和位移信号。选用合适的伺服驱动系统，可以保证驱动装置能量转换的效率、信号转换的精度及稳定性。伺服电机具有良好的控制精度，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的缺点：具有良好的高速运转性能，额定转速通常可以到达３０００转，满足高速运转的需求；抗过载和瞬间负载波动的能力强，运动较为平稳；电机的加速减速动态响应时间短。本试验装置的主要测试对象是ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器，减速比为１４１，工作额定功１９２率为０．３５ＫＷ，最大工作转矩为４２４Ｎｍ，则最大输入转矩为３Ｎｍ，按照电机转速３０００ｒ／ｍｉｎ来计算，则电机的功率至少需要满足.   本试验装置伺服驱动系统选用安川的ＳＧＭ７Ａ－１５ＡＦＡ６１型伺服电机，具有以下特点：（１）小型化、编码器分辨率高、转矩大；（２）超尚速、超精密控制的伺服性能；（３）采用“免调整功能”，无需繁琐的调谐作业，动作稳定；（４）运行稳定，抗过载能力强，不发生震动；（５）发热小、噪音低、符合安全标准，可安全运行。

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     伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服驱动系统的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动和驱动。外部三相电源通过接线用断路器、干扰滤波器、电磁接触器为伺服驱动器供电，伺服驱动器通过主回路电缆和编码器电缆连接伺服电机，为伺服电机提供能源和信号的输入。伺服驱动器的ＣＮ１口连接输入输出信号电缆，连接下位机ＰＬＣ，以控制伺服驱动器。同时，伺服驱动器还有信号接口来连接外部电脑、显示器、通讯设备等。具有性能强、控制简便、扩展性好等优点。本试验装置选用安川ＳＧＤ７Ｓ－１２０Ａ００Ａ００２型伺服驱动器，与上述伺服电机配套使用。

         可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。ＰＬＣ被广泛应用于自动控制系统和智能控制系统中，是因为其具有如下的特点：（１）体积小、重量轻、能耗低；（２）可靠性高、抗干扰能力强；（３）功能完善、适用性强、可扩充性好；（４）编程方法清晰简单、使用方便、理解性强；（５）具有完善的数字运算能力，适用于各类工业生产现场；（６）采用逻辑存储，减少了外部设备的接线，系统设计和搭建更加简便。

     本文研制的试验装置的测控系统中有上位机和下位机，所以要求ＰＬＣ具有与上位机和伺服驱动系统通讯的能力。在ＰＬＣ对驱动装置进行控制的同时，也要具有数字量和模拟量的输入和输出模块，以保证了驱动装置及整个试验装置的可控制性和高可靠性。通过综合考虑ＰＬＣ的存储空间、通信性能、和接口数量，本文研制的试验装置最终选用西门子小型ＰＬＣ系统Ｓ７－２２４ＸＰＣＮ型可编程逻辑控制器。ＰＬＣ将微处理器、集成电源和一定数量的数字量、模拟量的端子集中在一个独立、紧凑的设备中，从而形成了一个功能强大的微型ＰＬＣ。主机模块中封装了负责执行程序和存储数据的微处理器，还布置了ＬＥＤ状态显示灯、通信口、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ开关及电位器。Ｓ７－２２４ＸＰＣＮ型可编程逻辑控制器是一款同时具有数字量和模拟量输入输出的ＰＬＣ，存储器容量大、输入／输出接口多.   

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