江门升降车,  江门升降车出租,  江门升降车租赁    ＲＶ减速器机械结构有哪几种??      １功率封闭式机械结构,   减速器试验装置的能量传递方式通常有两大类：功率封闭式和功率开放式。其中，功率封闭式试验装置又可以分为机械封闭式与电封闭式试验装置两种类型。封闭式试验装置和开放式试验装置的主要区别是能量的利用模式不同。封闭式试验装置能量可回收，但结构复杂，稳定性低，适用于大功率机械设备寿命试验；开放式试验装置能量不可回收，工作可靠稳定，适用于小功率机械设备性能试验。

       2  机械封闭式试验装置,   机械封闭式试验装置相当于有一个封闭的功率流在试验系统内流动。在结构上，机械封闭式试验装置构成封闭环，可以实现能源的回收利用，使得试验装置的能耗小，能源利用率高，节能高效。第一二级圆柱齿轮减速器（右）与第二二级圆柱齿轮减速器（左）是具有相同减速比的同一减速器，且反向布置。第一二级圆柱齿轮减速器的高速轴通过摩擦式机械无级变速器减速，与第二二级圆柱齿轮减速器的低速轴连接；第二二级圆柱齿轮减速器的高速轴通过待测ＲＶ减速器减速，与第一二级圆柱齿轮减速器的低速轴连接，由此形成封闭环结构，实现试验装置功率封闭。本文设计的机械封闭式试验装置，包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、第一二级圆柱齿轮减速器、摩擦式机械无级变速器、磁粉制动器、第二二级圆柱齿轮减速器、温度传感器、输入扭矩传感器、输入角度传感器、振动传感器、待测ＲＶ减速器、输出角度传感器、输出扭矩传感器、噪声传感器，其中联轴器。驱动电机带动蜗轮蜗杆减速器转动，其目的是改变转向，提高试验装置的空间利用率，然后通过第一二级圆柱齿轮减速器的高速轴传递到摩擦式机械无级变速器。摩擦式机械无级变速器可以自动调节转速比，实现试验装置自动调速。在其调速后，通过磁粉制动器进行加载，与第二二级圆柱齿轮减速器的低速轴相连。磁粉制动器可对待测ＲＶ减速器的应力进行模拟。第二二级圆柱齿轮减速器的高速轴通过待测ＲＶ减速器减速，与第一二级圆柱齿轮减速器的低速轴连接，实现试验装置功率封闭。在待测ＲＶ减速器上固定有采集振动信号的振动传感器，侧方设有采集声音信号和温度信号的噪声传感器和温度传感器。ＲＶ减速器试验装置研制机械封闭试验装置的优点是功率流封闭，能源消耗不大。但是该类试验装置机械结构复杂，在搭建过程加工量大，造价高；传动链较长，会造成整个试验装置机械传动效率低；在运转中改变载荷不易实现，力矩不易控制，会造成测量精度不高，试验性能不够稳定。考虑到ＲＶ减速器的传动比很大，若采用机械封闭试验装置则需要定制大传动比的二级圆柱齿轮减速器，这会使试验装置的搭建成本大大增加。另外，ＲＶ减速器结构紧凑、精度高，若采用机械封闭试验装置会存在试验结果精确性低、稳定性差等现象。综合考虑以上因素，故本试验装置的机械结构不选择机械封闭式。

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     3   电封闭式试验装置在机械结构上与功率开放式试验装置类似，利用负载电机实现电能的反馈。本文设计的电封闭式试验装置主要由驱动电机、负载电机、输入传感器、输出传感器、联轴器、主试变速箱、陪试变速箱及安装夹具组成，如图２．３所示。采用两台相同传动性能的ＲＶ减速器作为主试变速箱和陪试变速箱，以“背靠背”的安装形式布置，实现使用较小的驱动功率完成大功率减速器的试验研究。该类试验装置的工作原理是驱动电机带动主试ＲＶ减速器，主试ＲＶ减速器通过“背靠背”驱动陪试ＲＶ减速器转动，陪试ＲＶ减速器带动负载电机并使该电机处于发电状态，利用直流母线技术将负载电机的能量有效回收，反馈到电网，达到功率回收的目的。目前电反馈方式有两类：交流电反馈和直流电反馈。直流电反馈采用的是直流电机驱动传动系统，带动负载电机发电，发出的直流电再反馈给驱动电机。由于直流电机的换向器和电刷存在磨损大、寿命短等缺点，使得这种反馈方式渐渐被交流电反馈取代。交流电反馈主要有两种形式，一种是“变频器＋交流电动机”驱动，负载电机发电通过逆变器送回电网，实现能量反馈。这种方式对电气设备运行的同步、同相的要求很高，容易对电网造成污染，故逐渐被淘汰。目前使用较多的是另一种直流母线交流电反馈。直流母线技术的工作原理，通过一个整流单元将外部电网的交流电转换为直流电供给直流母线。直流母线上的直流电通过直一交逆变器转变成交流电驱动电机带动试验装置运转。同时，试验装置上负载电机发出的电能则通过交一直逆变器，把交流电转变成直流电反馈给直流母线，实现电能的循环利用。直流母线技术可以避免了电机发电１５２ＲＶ减速器试验装置研制对电网的干扰以及并网发电对电气设备运行的同步、同相的要求，使得能量在系统内部循环，从而达到节能的目的。电封闭式试验装置的优点是能源效率高，构造相对简单，能够实现动态加载，但是该类试验装置造价较高，且技术难度较大，电气设备复杂，对电气设备运行要求高。如果电气设备出现问题，则修复难度高，使得试验装置的运行稳定变差。对于大功率机械设备长时间运转测试，该类试验装置则是一个不错的选择。但是ＲＶ减速器的工作功率较小，即使长时间运转也耗能不大。另外，在“背靠背”的机械结构下，会使得陪试ＲＶ减速器反向增速的效率低，疲劳寿命低，造成试验结果不准确。综合考虑以上因素，故本试验装置的机械结构不选择电封闭式。

      4 功率开放式试验装置之所以称为“开放式”，是因为能量没有形成一个闭合的回路。功率开放式试验装置的工作原理，由驱动电机驱动待测ＲＶ减速器工作，待测ＲＶ减速器的能量消耗在负载装置上，在待测减速器输入和输出轴侧安装有各类测试装置，例如转矩转速传感器、角度编码器、加速度传感器等。功率开放式试验装置具有结构简单，易于加载，工作可靠性高，控制精度高，控制响应迅速等优点，适用于小功率机械设备性能测试。结合ＲＶ减速器传动比大、功率小、精度高的特点和试验对试验装置的稳定性、可靠性和精确度的要求，功率开放式的机械结构可以满足试验和搭建的要求。综合以上因素，故研制的ＲＶ减速器试验装置采用功率开放式结构。功率开放式试验装置的工作原理机械结构的设计是满足试验要求和试验精度的重要环节。本文研制的ＲＶ减速器试验装置的机械结构，由基座、垫块、测控系统支架、ＲＶ减速器支架和联轴器等组成。基座采用铸铁，重量大不易变形，保证试验台的整体稳定性。轴系对中直接影响到试验装置的运行平稳性和试验精度，故在基座和支架中间放置垫块，便于工装在Ｉ和Ｆ方向上可以移动，保证轴系对中和装置运行平稳。联轴器采用高精度弹性膜片联轴器，能补偿两轴的相对位移，有吸收振动和缓和冲击的作用。支架用于安装测控系统的零部件，如驱动装置、加载装置、各类传感器等，以完成对ＲＶ减速器的各类测试。伺服电机为整个试验装置提供了动力输入，在ＰＬＣ和伺服驱动器的控制下，电机可以实现自动起停，转速调节，正反转变换等功能。在ＲＶ减速器的输入轴侧和输出轴两侧安装扭矩传感器和角度传感器。扭矩传感器可以测量ＲＶ减速器输入轴和输出轴的转速及扭矩，角度传感器可以测量ＲＶ减速器输入轴和输出轴在一周内角度的值。磁粉制动器在程控器的控制下可以实现自动加载卸载、载荷调整等功能。

       本文研制的ＲＶ减速器试验装置，主要由机械系统、测控系统、软件系统三部分组成。该试验装置一次装夹，即可自动测量ＲＶ减速器的机械性能（传动效率、传动精度、回差），进行故障诊断与监测和疲劳寿命试验。可对国内外ＲＶ减速器产品进行试验，验证其机械传动性能、故障原因和疲劳失效形式，寻找薄弱环节，实现试验结果向设计、制造和装配等环节的反馈。

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