乐昌升降车出租,  怎么设计升降车比例阀的控制器通信系统软件??     乐昌升降车租赁,  乐昌升降车公司    １控制器软件架构比例控制器的软件系统基于ＭＣ／ＯＳ－ＩＩ嵌入式实时操作系统ＨＣ／ＯＳ－ＩＩ是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时内核（ＲＴＯＳ），适用于各种微处理器及微控制器。ｇＣ／ＯＳ－ＩＩ的所有代码均使用ＡＮＳＩ的Ｃ语言进行编写，具有良好的移植性和拓展性，实际上，Ｃ／ＯＳ－ＩＩ已经被移植到从８位到６４位的４０多种处理器架构中。ｐＣ／ＯＳ－ＩＩ在外界事件发生时，能够及时进行处理产生的数据，并将处理结果用于控制运行流程或对处理系统做出快速的相应，并调度一切能够利用的资源来完成实时任务，控制所有实时任务能够协调运行，因此非常适合用于控制器的实时任务处理。在ＫＥＩＬ软件中编写程序来对比例控制器的软件进行配置，比例控制器的软件程序框图。底层驱动程序的初始化完成外部设备及单片机内部设备的驱动；自检程序和故障处理程序对控制器的运行状态进行检测和处理；应用程序负责执行用户给定的定时控制程序和闲时的状态数据监测，其中定时控制程序处理响应要求较高的电磁铁电流采集和控制任务等，串口中断程序则负责对ＰＣ端写入控制器的通信协议进行翻译操作。在使用控制器进行信号传输和比例阀控制之前，需要利用程序对控制器进行初始化。控制器的初始化主要包括系统器件配置／初始化、通信接口初始化、外设芯片配置、跳线接口检查、日志文件配置和嵌入式实时操作系统初始化等，相关操作及函数。

     ２控制器与比例阀通信软件设计（１）控制器接收比例阀信号主阀芯位移信号和参考信号采集比较筒单，经过系统器件初始化后，直接在端口读１６取电流和ＬＶＤＴ传感器反馈的数据即可。（２）控制器发送指令至比例阀比例控制器在接收上位机发送的控制指令并经过处理后，通过改变ＰＷＭ波的占空比来控制电磁铁电流，进而驱动电磁铁运动。给定ＰＷＭ波的占空比、周期和需要控制的电磁铁编号后即可输出相应的电流。

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      ３控制器与Ａｎｄｒｏｉｄ墙通信软件设计 :  １控制器接收客户端数据比例控制器通过ＨＣ－０５蓝牙模块与Ａｎｄｒｏｉｄ客户端进行通信，ＨＣ－０５与比例控制器通过串口进行连接，经过初始化后，控制器能够直接通过ＨＣ－０５进行收发数据。比例控制器接受上位机Ａｎｄｒｏｉｄ客户端发送的控制指令，需要特定的通信格式才能够正确解读指令。控制器主要有三种工作模式：ＤＥ模式、ＷＫ模式和ＲＥ模式，其中ＤＥ模式用于程序调试阶段，ＷＫ模式用于正常工作阶段，ＲＥ模式则是空闲模式。三种模式下分别有不同的控制指令供用户选择，确定需要实现的功能后即可在上位机以对应的格式发送控制指令来操作比例控制器。２控制器发送数据至客户端比例控制器在采集传感器信号后，将各类数据按特定格式组合成一起并发送至蓝牙串口，ＨＣ－０５模块将数据发送给Ａｎｄｒｏｉｄ端经程序分割后再将各组数据提取出来进行处理。设定控制器组合传感器数据的格式如下：每组数据有１０个数据，其中第一个为采样时间，后九个分别为参考信号、阀芯位置信号、主阀供油压力、主阀Ａ口压力、主阀Ｂ口压力、主阀Ｔ口压力、输出流量、主阀压降、负载压降，每个数据之间采用“＠”符号隔开，每组数据以“＃”号结尾，如某组数据格式化后为为ｗｘｘｘｘ＠ｘｘｘｘ＠ｘｘｘｘ．．．．．＠ｘｘｘｘ＃”，如此实现组内数据和组间数据的分割。目前仅针对参考信号和阀芯位置信号进行操作，其余状态量为预留接口，在传感器配置完成后可以进行数据读取，此处先取零值。在采集完成一组数据并格式化后，将数据存入ＳｅｎｄＤａｔａＢｕｆｆｅｒ缓冲区内，将数据传输至蓝牙串口通过ＨＣ－０５模块发送数据，实现状态数据的发送。

       首先设计和阐述了比例阀无线测控系统的整体框架及工作原理，然后介绍了先导式比例方向阀的工作原理及结构特点，最终重点针对比例控制器的硬件架构和通信系统软件进行了设计，使其能顺利与比例阀和Ａｎｄｒｏｉｄ端进行交互。比例阀无线测控系统主要由先导式电液比例方向阀、数字式比例控制器、Ａｎｄｒｏｉｄ客户端、云存储以及ＰＣ机组成，系统能够实现比例阀与Ａｎｄｒｏｉｄ客户端之间的互动、静动态特性测试、状态数据上传下载及故障诊断的功能。系统下位机主要由比例控制器组成，比例控制器是比例阀与Ａｎｄｒｏｉｄ客户端之间互动的桥梁，它可以采集比例阀的位移信号并传输给Ａｎｄｒｏｉｄ端进行操作，另外还能接受Ａｎｄｒｏｉｄ端发送的阀芯位移控制指令，结合控制器内部的双闭环来驱动先导阀阀芯，最终完成比例阀的运动控制。

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