佛山顺德升降车租赁,   升降车力矩限制系统的新型取力装置？？　佛山顺德升降车出租,  佛山顺德升降车　 现在对升降车力矩限制系统的要求也越来越高。力矩限制系统的核心部件是取力装置，其计量精度直接影响力矩限制系统工作的准确性和稳定性。风电设备吊装通常是单行程重载重复性吊装工况，而起升高度过高会发生起升钢丝绳扭结、吊钩打转现象，这既影响升降车正常使用，也对力矩限制系统产生不利影响。我们通过分析常用的3种取力装置存在的缺陷，结合风电设备吊装工况对取力器的要求，针对新型QLY型轮式升降车设计了1种新型取力装置。

    1.常用的取力装置，　（1）拉力传感器取力装置拉力传感器取力装置通常用于门座式升降车，该装置安装在起重臂下侧主弦上，其由十字接头、拉力传感器和楔形接头彼此连接组成，整体结构长度约为1.5m。由于该种取力装置长度过长，造成升降车起升极限高度降低，起升钢丝绳固定端变化范围不超过120°（2）轴式取力装置动臂式升降车一般配装轴式取力装置。轴式取力装置在起升滑轮与导向滑轮之间增设了1个取力滑轮，使钢丝绳通过取力滑轮绳槽时形成一定的包角。通过测量钢丝绳出现包角后产生的合力，计算钢丝绳的拉力。由于该取力滑轮受力较大，需采用加强型滑轮座，且由于取力滑轮直径较小，长期使用后会对钢丝绳产生磨损。（3）升降车取力装置升降车的取力装置安装在变幅拉板末端或首端，其根据力矩平衡原理建立数学模型，间接计算起升质量。履带式升降车作业工况较多，为了适应多种工况需要，一般采用这种拉力传感器。履带式升降车臂架制作精度、吊装载荷后臂架结构件产生的变形，均会使数学模型发生改变，造成较大的称重误差。这种取力装置计量精度较低，需经过反复调试修正，方可将称重误差可控制在容许范围内。而新型QLY型轮式升降车作业工况较少，采用这种拉力传感器会使成本成倍增加。

  2.对新型取力装置的要求,  为适应吊装风电设备高度和质量的需要，我们对新型QLY型轮式升降车配装的新型取力装置提出以下5点要求：一是臂架正常工作在最小幅度时，臂架仰角为85°，非工作状态下，臂架下趴极限位置俯角可达－85°，臂架头部起升钢丝绳固定端变化范围为170°，这对钢丝绳固定端的布置提出很大挑战。二是由于风电设备吊装高度很高，升降车起升高度达到极限情况时有发生，因此安装在钢丝绳固定端取力装置的长度越短越好。三是针对风电设备单行程重载重复性吊装工况和起升钢丝绳扭转能量积累较多的特点，需要在起升钢丝绳固定端设置松绳器（钢丝绳旋转释放装置），并保证松绳器转动灵活，避免因起升钢丝绳局部扭结、吊钩打转，造成起升钢丝绳损坏和发生吊装事故。四是拉力传感器应直接用于测量所吊物体质量，尽量避免中间环节，以提升力矩限制系统计量的准确性和稳定性。五是在保证上述要求的同时，尽可能降低成本。

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      3.新型取力装置,  由于以上3种取力装置均存在缺陷，根据对新型取力装置的要求，我们设计了1种配装于新型QLY型轮式升降车的新型取力装置。新型取力装置由关节轴承1、定滑轮轴2、拉力传感器3、关节轴承固定座4、松绳器5、隔套6、定滑轮7、保护拉板8、楔形接头9组成。该新型取力装置安装在臂架头部，关节轴承1安装在定滑轮轴2上，关节轴承固定座4套装在关节轴承1上，关节轴承固定座4与拉力传感器3和松绳器5连接。由于关节轴承1通过关节轴承固定座4连接拉力传感器3，当升降车吊装重物出现侧向载荷时，关节轴承1可进行小角度摆动，使拉力传感器3只受轴向力，可最大限度保证拉力感器3的测量精度。隔套6与关节轴承固定座4之间设置了合理间隙，使关节轴承座4最大摆角不超过3.5°，这样既可避免拉力传感器3与定滑轮7发生磕碰，又可满足升降车最大偏载角度为3°的要求。为了避免非正常侧向载荷给拉力传感器3造成损坏、延长其使用寿命，在拉力传感器3两侧加装了带有长圆孔的保护拉板8。新型取力装置可保证松绳器5在正常工作时只承受轴向力。松绳器5内部设有推力轴承，可使连接钢丝绳的楔形接头9灵活旋转，随时释放钢丝绳自旋产生的扭矩，还可在空钩落地时，使用拨绳器将起升滑轮组钢丝绳的扭劲赶到楔形接头9处，使钢丝绳彻底松劲。

     4.改进效果，　该新型取力装置实现了起升钢丝绳固定端在臂架最小幅度到极限幅度运动时不发生干涉；将拉力传感器和松绳器通过关节轴承固定在定滑轮轴上，保证了拉力传感器和松绳器只承受轴向力，可最大限度地保持拉力传感器的精度。该新型取力装置在风电设备吊装现场使用1年期间，未出现力矩限制系统计量精度不准现象，其性能完全符合新型取力装置的各项要求。

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