中山升降车租赁,   如何排查升降车在行进过程中严重抖动故障???      中山升降车出租,  中山升降车公司   1.故障现象:  某用户报修其升降车在行进过程中严重抖动，维修人员到现场检查发现，该机挂Ⅰ挡时行驶、作业正常，但是在Ⅱ挡中速油门行走、特别是上坡路面时升降车抖动明显。经了解，该机发生抖动故障从新机投入使用时就存在，当时认为磨合一段时间后会自行消除，但使用较长时间后抖动故障依然存在。维修人员到达现场后，先检查发动机、变速器和驱动桥无明显异响。再拆下前、后传动轴，启动发动机后挂挡测试，没有抖动现象。最后单独连接前传动轴或后传动轴行驶，都出现了升降车抖动现象。

    2.原因分析经过以上测试，维修人员分析认为，该机产生抖动的具体原因有以下4个方面：一是变速器输出端与驱动桥不同轴，造成升降车行驶过程中产生附加径向交变载荷，使升降车出现抖动。二是发动机轴线与传动轴轴线不平行，在发动机运转过程中造成扭振，导致升降车出现抖动。三是变速器端减振垫失效或者螺栓未固定，造成变速器没有固定牢固，导致升降车出现抖动。四是变速器内部齿轮存在缺陷，在啮合过程中产生冲击，使得升降车因行驶不平顺而产生抖动。

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     3.故障排查（1）测量安装误差分别测量变速器输出轴中心线，前、后驱动桥输入轴中心线，测量结果是变速器输出轴与前、后驱动桥输入轴高度差为5mm，该误差在设计允许范围内。测量发动机与变速器安装状态，测量结果是变速器减振垫受压后下沉4mm。变速器安装孔与发动机安装孔距离为1590mm，变速器减振垫下沉后，发动机轴线与传动轴线不平行，但该不平行所产生的倾斜角度小于0.2′，该角度在设计允许范围内，不会引起升降车抖动。检查变速器左悬挂减振垫有2颗螺栓丢失，如图1所示。将螺栓安装并紧固后试机，升降车抖动现象依然存在。（2）测试振动维修人员经过以上排查后认为，变速器内部缺陷导致升降车抖动可能性较大，随即进行了振动测试。我们在驾驶员座椅下、变速器靠近前传动轴和后传动轴处、变速器悬挂处、变速器壳体下部、发动机悬挂处分别安装了振动传感器，安装方法。将振动传感器连接在LMS测试仪上。连接后分别将升降车挂上Ⅰ挡及Ⅱ挡，操纵升降车从起步缓慢行驶到最高速度，测试各测点振动状态。人体感受敏感范围通常为0～80Hz内，变速器左悬挂减振垫螺栓丢失挡升速工况座椅下垂直方向、水平方向振动三维CM&M2018.0191功率谱，可知在座椅下部出现明显的振频为35～45Hz振动,其中最高行驶速度时，轨迹1特征频率约为39Hz,轨迹2特征频率约为44Hz。靠近前传动轴的测点振动三维功率谱，可知发动机振动轨迹随油门增大而产生变化，而该35～44Hz区域中轨迹1和轨迹2的振动并没有随发动机振动节奏产生同步振动。前传动轴振动轨迹变化相对平缓，呈现出跟随行驶速度变化而变化的规律。因此可以确定，该振动并不是由发动机引起、而是由变速器内部或传动轴组件引起。靠近后传动轴测点三维功率谱，可知后传动轴振动轨迹的振动特征频率约为39Hz,这表明变速器和后传动轴发生了共振。共振环节可以是机架、驾驶室悬挂装置等。根据变速器内部齿轮速比计算出传动轴最高转速为2340r/min,变速器输出齿轮副转动时可能产生振动的频率为1677Hz,变速器中间轴转动可能产生的振动频率为26.6Hz,二级齿轮副啮合轴转动时可能产生振动的频率为878Hz,变速器底板振动三维图谱。在升降车行驶的最高速度时可以发现这2个齿轮啮合的特征频率，这表明以上假设变速器及传动轴产生的振动成立，变速器、传动轴输出轴组件装配后不平衡是该升降车整机振动主要振动源。按照变速器内部齿轮速比计算，我们断定产生该振动主要原因为变速器内输入二级齿轮，在Ⅱ挡最高车速时其转动频率约为39Hz。

      4.改进措施,   找到了引起整机Ⅱ挡行进时抖动的原因后，我们更换变速器输入二级齿轮。传动轴可能由于长期抖动造成变形，此次修理时一并进行了更换。变速器悬挂处更换了新的减振垫，且用螺栓固定好。装配后检查变速器、传动轴与驱动桥的同轴度合格。在完成上述整改后试机，整机抖动明显减小，得到了客户的认可。

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