如何分析升降车组合动作工况下起幅抗冲击性能??     东莞中堂升降车出租,   东莞升降车出租,   升降车出租     起幅冲击的原因,   当有多个执行机构工作时，流量的合理分配是重要的问题。众所周知，液压系统的一个重要特点就是当系统具有多个执行机构同时动作时，流量总是流向负载较小的一侧。为了解决这一问题，压力补偿系统应运而生，压力补偿系统分为阀前补偿和阀后补偿。阀前补偿和负载敏感泵一起组成了负载敏感液压系统，即LS系统；阀后补偿与负载敏感泵一起组成了LUDV系统。在多执行机构同时动作时，如果负载敏感泵的流量足够，LS和LUDV系统的功能基本相同，都能保证执行机构的流量只与多路阀的开口度有关，与负载无关，但是如果负载敏感泵的流量不足，此时LS系统优先满足负载较小的执行机构的流量，而LUDV系统则依然能够保持多执行机构同时动作，各执行机构的速度等比例降低，不会出现负载大的执行机构不动作，负载小的执行机构快速动作。

       本文所研究的加压变幅液压系统基于LUDV系统。该系统由负载敏感泵和带有阀后压力补偿阀的多路阀组成，多路阀内部设置有梭阀网络，可以将多个执行元件最高的负载压力反馈给负载敏感泵内的LS阀的弹簧腔，即LS阀的左腔。当变幅主阀开启时，变幅主阀阀后压力P1使变幅压力补偿阀向右开启，负载压力PL1逐渐升高，此时负载反馈压力PL等于负载压力PL1，负载反馈压力PL分为两条控制油路，第一条油路，控制油作用在变幅压力补偿阀的弹簧腔，负载压力PL1与弹簧力共同作用的合力与变幅主阀阀后压力P1平衡，另一条油路，控制油作用在负载敏感泵LS阀的左侧弹簧腔，与弹簧力共同作用的合力与负载敏感泵出口压力P平衡。当落钩动作介入后，卷扬主阀开启，卷扬主阀阀后压力P2使卷扬压力补偿阀向左开启，负载压力PL2逐渐升高，此时负载反馈压力PL取两个负载压力中较高的一个。此时有两种情况：  第一种情况，如果负载压力PL1大于PL2，那么负载反馈压力PL不变，由于卷扬动作分流了一部分流量，因此负载敏感泵的出口压力P会有降低的趋势，那么LS阀芯向右移动，变量油缸带动负载敏感泵使排量增加，系统流量增加，如果此时负载敏感泵排量达到最大值无法继续增大，那么起幅和落钩动作的速度均按比例降低；  第二种情况，如果负载压力PL1小于PL2，那么负载反馈压力PL变为PL2，推动变幅压力补偿阀芯向左移动，开口减小，同时推动LS阀芯向右移动，使得负载敏感泵排量增大，理论上，负载敏感泵增加的流量全部流向卷扬系统，如果负载敏感泵排量达到最大值无法继续增大，那么起幅和落钩动作等比例降低。负载敏感泵根据其出口压力P和反馈压力PL=max(PL1,PL2)的差，并与设定的弹簧预压缩力度∆P1进行比较，进而改变泵的排量。负载敏感泵的排量变化与LS阀两端的压力差的关系如下：当P-PL<∆P1时，排量增加；当P-PL>∆P1时，排量减小；当P-PL=∆P1时，排量不变。而反馈压力信号PL同时也会进入到各压力补偿阀的弹簧腔，推动补偿阀芯运动至合适位置，实现压力补偿。

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     实际中压力补偿阀芯和负载敏感泵的响应均为一个动态过程，为了便于分析，将落钩动作介入起幅动作后的动态响应分为以下几个过程。

   （1）卷扬主阀开启，液压油进入到卷扬主阀和卷扬压力补偿阀之间的容腔中，根据容积-流量的关系，可得卷扬主阀阀后压力P2为：P2=∫EV1Q1dtt0（5.6）117其中V1为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔；E为油液的体积弹性模量；Q1为流入容腔的流量，t为时间变量。

  （2）当压力P2克服作用在卷扬压力补偿阀弹簧腔的反馈压力和弹簧预压缩力后，补偿阀芯开始运动，液压油进入到卷扬压力补偿阀和卷扬马达之间的容腔，同样根据容积-流量的关系可得卷扬负载压力PL2为：PL2=∫EV2Q2dtt0（5.7）其中V2为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔；Q2为流入容腔的流量。

  （3）当卷扬负载压力PL2超过起幅负载压力PL1时，反馈压力由PL1变成PL2，此时，由于还未达到卷扬马达的启动压力，卷扬马达处于静压状态，PL2=P。

   （4）由于负载敏感泵出口压力与反馈压力相等，即P=PL=PL2，LS阀芯两侧压差小于∆P1，因此，负载敏感泵排量变大，输出流量增加，导致负载敏感泵出口压力P和卷扬负载压力PL2同时增大。

   （5）当卷扬负载压力PL2上升至克服卷扬负载后，马达开始运动，负载反馈压力PL2保持不变，而负载敏感泵排量继续变大，直至负载敏感泵出口压力P=PL2+∆P1。

  （6）随着反馈压力PL=PL2的增加，变幅压力补偿阀阀口开度逐渐减小。由于补偿阀的弹簧刚度和预压缩力均很小，在传统分析中通常将其忽略，但本文要分析系统的动态特性，因此不能将其忽略。假设补偿阀的弹簧压缩力度为∆P2（x），是补偿阀芯位移x的函数。

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