HMCVT系统的传动原理早在上世纪初期就被提出，顺德升降车出租, 顺德升降车公司, 顺德升降车租赁  但由于当时技术条件的限制，因此一直停留在理论阶段，直到上世纪六七十年代才开始在工程机械和军用车辆上应用。20世纪70年代，美国通用电气（GE）公司相继研制了新式的HMPT-400、HMPT-500等型号的HMCVT变速器，并成功应用于M2步兵战车与M3骑兵战车。德国RENK公司研制一种HMCVT变速箱并首次应用在Audi100汽车上，完成了在乘用车上的首次尝试，取得了一定的成功。1982年，日本小松公司于在成功研制出了一种四段式HMCVT传动装置，该装置采用轴向柱塞泵和马达作为液压调速机构，是一种多段式的复合式HMCVT系统，虽然结构复杂，但其变速范围较之前的系统更大。20世纪90年代开始，HMCVT传动系统开始在工程机械上得到广泛应用，主要研究对象为大中型拖拉机和军用车辆。德国Fendt公司成功研发出了Vario系列变速器，并完成了在Agrotron拖拉机上的搭载。前苏联借鉴日本小松公司的复合式结构，研制出了一套三段式结构的HMCVT系统，并成功应用与T130系统拖拉机上。随后，日本小松公司又首先研发了可用于装备推土机的D115AX-3系列变速器和应用于装载机上的WA380-3系列HMCVT变速器。在理论研究方面，德国波洪大学对HMCVT传动系统有较深入的理论研究。1981年AliH.shaker对HMCVT系统的结构形式、传动特性等进行了全面的理论研究。1986年Guenie:Berger在对分析了两种结构形式的机械-静压双流无级传动系统后，设计出了一种采用动力换挡的新型机械-静压双流无级变速器，并对该变速器进行了换挡规律研究。总之，自20世纪70年代以来，国外对于机械液压传动系统的研究已相对成熟，但是由于该系统大多用在军事车辆，因此具有一定的保密性，国内在这方面的资料还很欠缺。

        我国自20世纪70年代末起，开始对机械-静压双流无级传动系统开展研究，其中北京理工大学在这方面的相关研究较为深入，该校重点着力于机械-静压双流无级变速系统在坦克和履带装甲车上的应用与研究；1979年开始，刘修骥教授对机械液压混合传动原理、结构形式等方面进行了长达数十年的探索，1998年，完成了《车辆传动系统分析》一书的撰写，对机械-静压双流无级传动系统进行了系统的介绍，对系统传动比等特性都做了相关介绍；近年来，河南科技大学（原洛阳工学院）张文春教授和周志立教授率领团队，以农机和工程车辆为研究对象，对机械-静压双流无级传动系统进行了较为深入的研究并取得了一定的成果。从2000年开始，南京理工大学开始以微型客车和小轿车为研究对象，对机械-静压双流无级传动系统进行了研究，并于2005年对国内首台微型车装备有功率分流样机；2007年，吉林大学的丁晓明对不同分、汇流结构组合状态下的各种传动方案进行了特性分析和性能对比，并完成了建模仿真的过程，并得出结论：机械-静压双流无级传动能同时实现高效率和大功率传动中；2007年，西安理工大学的徐力友，结合拖拉机的实际工况条件，设计了应用于拖拉机的机械-静压双流无级变速器方案，通过优化设计给出了变速器的结构参数，并对系统特性进行了分析，通过对比装有机械-静压双流无级变速器的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行了分析，得出了机械-静压双流无级变速器具有更广的功率传递范围；2014年，江苏大学的韩梅梅分析了影响机械-静压双流无级传动系统效率的因素，首次对HMCVT系统的效率进行了探讨，认为影响系统效率的主要因素为行星齿轮机构的特性参数和液压调速控制系统的排量比，并通过建模，对拖拉机传动系统的传动过程进行了建模仿真并计算了相应的效率计算，得出了传动系统总效率达到80％以上的结论。

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       液压调速控制系统作为机械-静压双流无级传动中的重要环节，是实现无级变速的关键，液压系统的设计中液压元件的选取应以提高传动效率为目的，液压回路的设计也应考虑液压传动过程中的压力对系统产生的影响。2010年，浙江大学的李帅以工程机械液压调速控制系统为研究对象，运用力平衡方程和流量连续性方程建立系统的静态数学模型，对泵控马达系统进行了全面分析38；2010年，东北大学的韩长仪提出，液压产品的发展必须走可持续发展及节能和环保的道路，提高系统效率，改善液压传动性能是未来发展的方向，并且通过对多个典型液压系统的效率分析，对液压系统的能量损失原因进行了研究，认为液压系统的能量损失主要包括：（1）液压元件之间的能量转换损失（2）系统结构是否合理决定的传输损失（3）液压源与负载之间的匹配损失。

      通过对国内外研究成果的分析可知，对于机械-静压双流无级传动技术的研究主要针对无级变速结构形式及换挡机构整体控制技术的研究。而液压无级调速系统是实现系统无级调速的关键，对于工程车辆，由于其作业条件与作业工况复杂、多变，负载变化的范围大、随机性强，这就对液压调速控制系统提出了很高的要求，目前到目前为止，在这方面的研究相对较少，对于液压调速控制系统的设计和研究还不够深入。另一个制约液压传动的重要问题在于相对于机械传动来说，由于存在泄漏问题，液压传动效率偏低，因此选择和设计合适的液压控制元件有助于提高系统效率。本课题通过对机械-静压双流无级传动系统特性的分析，利用AMESim对HMCVT系统进行了建模仿真，液压调速控制系统控制元件的设计，结合实验分析的手段，以改善车辆性能、提高工作效率、降低驾驶操作人员劳动强度为目的，对HMCVT传动系统的基本结构，液压调速控制系统的工作原理以及液压系统的效率进行深入研究。

       本文主要研究内容如下：（1）机械-静压传动系统结构形式的确定、特性分析以及传动方案的设计；（2）机械-静压传动系统设计及液压调速控制系统的设计；（3）基于AMESim对HMCVT系统的建模与仿真；（4）液压调速控制系统元件的设计以及效率分析；（5）基于Fluent对功率控制阀的功率输送过程建模、仿真；（6）搭建HMCVT系统实验台架，进行实验，并分析实验结果。

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