从化升降车租赁  升降车压力伺服阀动静态特化分析,  从化升降车租赁, 从化升降车, 从化升降车公司  现对ＡＭＥＳｉｍ搭建的压力伺服阀仿真撰型动静态特性进行分析，包括电流－压力特性、斜坡响应特性、阶跃响应特性、相频特性和幅频特性。通过在试整台上测得压力伺服阀动静态特性曲线，并结合产品测试要求来验证仿真模型的正确性。电流－压力特性压力伺服阀的主要控制输出变量为输出压力，电流－压力特性是控制电流与输出压力之间的关系，压力伺服阀的电流－压力特性与较多因素有关：油液特性、阀口开口浪式、阀口面积梯度、以及阀内和阀套之间的摩擦力等。现对压力伺服阀输入幅值为９ｍＡ的正弦变化电流，并通过设置相关参数初始值控制死区电流在要求区间内。

       输入屯流大于死区电流的，压力伺服阀输出压力隨着控制电流增大成线性增加，控制电流低于死区电流时输出压力为〇．６ＭＰａ，等于回油压力。控希Ｊ电流为９ｍＡ时输出压力为ｌＯＭＰａ，满足伺服阀额定工作条件下输出要求，总体曲线与压力伺服阀的工作特性相符合；压力特性曲线呈现了较小的滞环特性，最大约为０．１％左右，这个是由于力矩马达的电磁特性和滑阀级阀芯和阀套之间的摩擦力导致的。伺服阀电流－输出压力特性曲线非常陡，可知伺服阀压力增益非常高，容易造成伺服阀不稳定，容易引起系统振荡。

     斜坡响应特性, 斜坡响应是指控制电流为等速度变化时，系统输出的变化。本次仿真斜坡电流输入参数参考压力伺服阀在实际工况下三作电流输入范围：０－２０ｍＡ，电流呈线性增加，通过设置相关参数初始值控制死区电流在要求范围内。压力伺服阀压力输出。随着工作电流的增大，输出压力成线性增加，当控制电流为额定工作电流９ｍＡ时，输出压力达到９．９ＭＰａ，满足产品性能要求；控制５１浙江大学硕：ｔｒ学位论文第４章基于ＡＭＥＳｉｍ压力伺服阀啸叫原因探内电流为１８ｍＡ时，此时输出等于供油压力，图中亦可以看出压力伺服阀压力增益较大。

     阶跃响应特性输入信号为阶跃控制电流时，压力伺服阀输出信号的跟随特性就是其阶跃响应特性。阶跃响应特性和压力伺服阀摩擦为、油液特性和动为学特性等因素相关。根据压力伺服阀阶跃响应曲线可以确定其超调量、调整时间等参数，进而分析压力伺服阀在受到外部干扰信号恢复稳定的响应特性。现对压力伺服阀输入６ｍＡ、９ｍＡ、１２ｍＡ的阶跃控制电流，对衔铁组件挡扳的位移阶跃响应曲线和输出压力阶跃响应曲线进行对比分析，总结压力伺服阀阶跃响应特性与规律。

    2条曲线分别对应的阶跃输入电流６ｍＡ、９ｍＡ和１２ｍＡ在０．０２ｓ内的输出响应曲线，压力祠服阀前置级没有反馈杆的调节，因此随着阶跃电流增大，衔铁挡扳需要较长时间条件来达到平衡，即快速性变差。伺服阀输出压力阶跃响应相比街铁组件快速性好一些，调整时间最快为０．００８ｓ，最慢为０．０１ｓ，这是因为滑阀的为平衡方程中有反馈压力参与，压力的输出是经过反馈控制的结果，伺服阀压力的输出相比挡板位移变化更快达到稳定。挡板位移随着阶妖电流的增大，调整时间变长，超调量变大－即快速性和准确性变差，当然这是理想状态，实际中的调整时间可能会长一些。

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    频率响应特性, 压力伺服阀额李响应特性描述了系统输入和稳态输出之间的关系。幅频特性指频率变化时稳态输出信号与输入信号的振幅比变化，相频特性指频率变化时稳态输出与输入信号的相位差变化。压力伺服阀频率响应特性是其在频域内的本质特性，是由力矩马达、喷嘴挡板阀和滑阀的本质共同决定的。 振幅比为－３ｄＢ时压力伺服阀的幅频宽、相位滞后９０度时压力伺服阀的相频宽，满足压力伺服阀产品测试的要求：均大于１７化，幅频曲线的谐振峰值２．４HZ，满足压力伺服阀产品测试的要求：小于２．５ｄＢ。压力伺服阀的频率特性为二阶振荡环节的特征，与推导的压力伺服阀传递函数相符，验证了模型的正确性，同时证明了在实际工作中压力伺服阀可视为二阶振荡环节。

     本压力伺服阀试验台由合作单位提供。试验台的功能主要是对压力伺服阀产品动静态性能进行测试，并在极端工况下测试压力伺服阀是否满足出厂性能。压力伺服闽试验合主耍利用两个液压内同时供油，通向压力伺服阀，被测试伺服阀Ｊ代表进油口，其油液通过伺服阀内部油滤给喷嘴挡板处供油。ＳＪ代表负载进油口，通向刹车腔，民代表回油，Ｌ带表通向刹车腔进油口，伺服阀测试框内不同回路代表不同性能测试。

    试验与仿真对比分析, 以合作单位的压力伺服阁试验台作为试验平台，根据提供的相关数据和现有条件进行试验，测量压力伺服阀静、动态特性曲线，包括压力伺服阀电流－压力特性曲线、幅频特性和相频特性曲线等，最后将试验结果与仿真结果进行对比分析。压力伺服阀电流－压力特性曲线的试验结果，可以看到随着输入电流的增大，输出压力基于与输入电流成正比，控制压力基本呈现线性变化，输入电流９ｍＡ时，输出压力为ｌＯ．ｌＭＰａ，滞环为１．３％，死区电流１．２ｍＡ，输入电流２０ｍＡ，输出压力为２１．９ＭＰａ。仿真结果显示，电流９ｍＡ时输出压力为９．９ＭＰａ，滞环为０．２％，死区电流１ｍＡ，输入电流２０ｍＡ，输出压力为２１ＭＰａ，通过试验结果与仿真结果对比分析，其特性指标均在要求范围内，压力伺服阀仿真结果基本与试验结果相符。压力伺服阀频率特性试验结果，试验结果表明压力伺服阀近似为二阶振荡环节，并表现出振荡环节的特性，结合表４．４伺服阀动态特性要求，由伺服阀模型动态特性仿真结果，仿真和试验频率持性曲线的幅频宽和相频宽均大于１７Ｈｚ，且谐振峰值都不超过２．５ｄＢ，模型仿真结果基本满足压力伺服阀频率特性要求。

 

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