高空升降车液压系统的节能设计, 萝岗升降车出租
新闻分类:行业资讯 作者:admin 发布于:2017-03-314 文字:【
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高空升降车液压系统的节能设计, 萝岗升降车出租, 萝岗升降车价格, 萝岗升降车 从仿真结构可知在液应系统里节能方案是回油节流损失的减少。有鉴于此代替回油节流损失最大的转台液压系统和动臂液压系统而新出现的是转台的电动机单独直接驱动和动臂能量回收系统采用动臂能量回收系统的缺点如下: ①进油节流损失、回油节流损失、旁路节流损失是不可避免的。 ②在转台、斗杆与铲斗液压系统里能量的回收是不可能的。 ③动臂能量回收系统(液压马达发电机)的添加不仅引起成本的上升,而且由能量转化单元的增加而产生节能效果的下降。为了克服这些缺点,文献提出了采用闭环容积控制系统的液压虹驱动回路。因为该液压系统采用闭环容积控制系统,所以不仅能消除进油节流损失、回油节流损失及旁路节流损失而且回收下放时的势能以得到了节能效果的改善,但是存在当液压泉停止工作时液压赶的锁紧精度较低的缺点。为了克服该缺点采用二通盖板式插装阀来实现了锁紧作用在该液压系统由于没有补油源泵而容易产生空穴,并每当换向阀的阀芯位置变的时候易于产生液压冲击。卡特彼勒公司的高空升降车釆用的蓄能器式能量回收液压系统也是闭环容积控制系统由于闭环容积控制系统不仅不需要能量回收系统(液压马达发电机系统)的添加而且节能效果更好、成本也较低。从以上考察可知采用闭环容积控制系统有利于高空升降车节能效果的改善。
新设计的高空升降车液压系统要满足如下的条件:①节能效果最大。②成本最低。③完满实现液压执行元件的调速和运动方向的转换。④消除空穴和液压冲击。⑤当液压泵停止时锁紧液压执行元件。为了设计节能液压系统,首先考察在每个活塞上所施加的负载的大小。在负载条件下一个挖掘过程中在每个活塞上所施加的负载的方向如图。 在同一负载条件下,随着辅助源输出压力的变化,每个液压虹的两腔压力发生变化。在同一负载条件下,每个液压虹的两边腔当中压力低的那一腔的压力越低能量回收效果越好。在表所示的负载条件下,当压力低的腔压力为时每液压虹两边腔的压力变化如表。在表中为液压无杆腔的压力,为液压紅有杆腔的压力。 为了提高能量回收效果,把低压腔与辅助源连结以使压力能不浪费。由表可知,有些时刻有杆腔压力大于无杆腔压力、有些时刻有杆腔压力小于无杆腔压力,所以在液压虹驱动液压系统里与辅助源连结的腔不断地变化,新设计的挖掘机节能液压系统中一定要考虑该点。转台液压系统因为由液压菜到液压马达的流量与由液压马达到液压泵的流量是一致的,所以可以构成如图。液压马达的回转速度可以通过液压泵排量控制而进行调节。是辅助液压源,供的压油。图液压马达回路与辅助液压源回路动臂液压系统从图可知,作用于动臂液压缸的负载的方向随挖掘负载作用而变化。通过对动臂工作情况的了解 动臂油的个工作状态动臂上升时进入到液压无杆腔的流量大于从液压缸有杆腔出来的流量,通过单向阀辅助源补充不足的流量。该期间液压泵消耗能量,下面的关系成立。 如动臂下放时从液压虹无杆腔出来的流量大于进入到液压缸有杆腔的流量,通过单向阀多余的流量进入到辅助源。该期间液压泵起液压马达的作用而回收动臂的势能,下面的关系成立。
液压泵克服重力负载把高压油输出到油虹无杆腔,让活塞杆伸出。液压菜输出的油量与进入到油虹的油量一样,可是油虹排出的油量比进入到液压菜的油量少,缺少量由辅助液压源补充。图为动臂油紅的收进(动臂下放)工作状态图。油紅由于重力而起液压泵的作用,这时回收动臂的势能转换为机械能。这液压系统不要求能量回收机构的添加,第韋高空升降车能量损失的分析及节能液压系统的研究由于能量转换环节少,节能效果较大。 设计的动臂液压系统能够满足节能液压系统设计目标。③斗杆和伊斗液压系统通过对斗杆以及产斗工作情况的了解. 在高空升降车节能液压系统的实现最重要的是二位三通方向阀的控制。节能液压系统里二位三通方向阀的作用是与辅助液压源连结液压紅的低压腔的, 二位三通方向阀的电磁铁带电而使得阀芯移动来连接液压泵的腔、液压紅的腔和辅助源。那么在高空升降车工作全过程中液压紅的两个腔中哪一腔的压力是与辅助源压力一致的。在动臂液压系统里二位三通方向控制阀当动臂液压缸无杆腔压力低于有杆腔压力时切换,在斗杆以及斗液压系统里二位三通方向控制阀当斗杆以及铲斗液压紅有杆腔压力低于有杆腔压力时切换,就是说控制二位三通方向控制阀,使通过单向阀在油紅的两边腔中压力低的腔与辅助液压源连接。当挖掘机幵始工作时二位二通方向控制阀切换,使油虹的两边腔与液压泵连接。仿真结果的比较为了评价提出的节能液压系统的实用性和节能效果,对幵环容积控制液压系统。不管采用什么混合动力结构和动力控制策略,在高空升降车上发动机只输出负载需求功率的平均值,因此由平均功率值的减少程度能够评价节能效果。对两个液压系统在同一转数、同一排量控制信号、同一负载条件、同一液压泵与执行元件的条件下,比较发动机输出的功率的平均值。工作状况的比较从执行元件的摆角与转角状态的仿真结果(图可以看出,新设计的液压系统能够满足高空升降车工况的要求。与在图所示的仿真结果比较起来,转台的转角减少,伊斗的转角增加了。
转台的转角比以前液压系统更小的原因是当转台制动时液压马达的出口压力还没超过背压阀的设定压力。产斗的转角增加的原因是与新液压系统的工作原理有关。在新设计的动臂、斗奸与伊斗液压系统上活塞的伸缩速度不仅与受压面积而且与负载的方向有关,即随着液压赶伸缩过程中负载的方向变化而活塞的速度跟着也变化。 能够证明在先行的高空升降车上采用转台的电动机单独驱动及动臂能量回收机构的理由。两个周期内执行机构输入能量、回收的能量和比例如表表执行机构输入能量、回收能量和比例研究对象转台动臂斗杆产斗总和输入能量可回收的能量回收对输入的比例回收能量所占的比例从表可以看出转台和动臂部分的回收能量占全回收能量的以上,且在转台输入能量的大部分能回收,在动臂和斗杆当满载时输入能量的左右能回收,但是当空载时可回收的能量对输入能量的比例接近。节能效果的比较为了评价液压系统的节能效果,计算液压系统输入功率和能量、液压系统回收而传达到发动机的功率和能量、液压系统平均输入功率、液压系统需求能量。四个液压系统所需的功率和能量。 由于液压系统的效率而整机液压系统的节能效果从下降到。这有关于在液压系统内液压元件(基本上液压泵,液压马达和液压虹)的效率。仿真模型中设定了液压菜和液压马达的容积效率为、总效率为。 发动机输出功率转台满载回转时输出的功率最大,如果不采用混合动力系统,发动机的额定功率一定要大于。此峰值功率比当采用开环节流控制系统时减小了。在两个周期内发动机的总输出能量为,平均输出功率为。在不回收能量的条件下发动机的总输出能量为平均输出功率为。发动机的总输出能量和平均输出功率随着液压泵控制信号和负载的大小而不同,最大负载时秒之间)最大峰值功率为,最小峰值功率为,平均功率,空载时(秒之间)最大峰值功率为,最小峰值功率为,平均功率。在采用新设计的液压系统和发动机直接驱动的场合,考察了发动机的运转情况。发动机额定功率为时,在最大负载上最小转速为,在最小负载上最大转速为以上。从仿真结果可知,由于发动机的转速变化太大,在采用新设计的液压系统的场合,混合动力系统的采用是必须的。高空升降车节能液压系统的实验研究为了研究设计的节能液压系统的节能效果,进行了对节能液压系统实验研究。
压力传感器、控制两位三通方向控制阀,即当小于时换向阀的电磁铁带电而液压虹的有杆腔与辅助源被连接。根据液压泵排量控制信号,控制两位三通方向控制阀、、,即当试验液压虹伸出时方向控制阀的电磁铁带电,当试验液压紅收进时方向控制阀的电磁铁停电。溢流阀的设定压力大于溢流阀、的设定压力,调节节流阀、的通流面积来变化试验液压虹的负载,一第章液压控掘机能量损失的分析及节能液压系统的研究从而能够实现高空升降车实际工况的正逆方向负载。实验时辅助源利用油箱,所以辅助源的输出压力为大气压。实验平台如图。 当试验液压紅停止时电磁铁、通电,因此加载用液压社的两边压力是一致的而负载为零。试验液压赶的伸出时把电磁铁、通电,电磁铁断电,调节节流阀的通流面积,以变化加载用液压缸的两边压力,即随着调节节流阀而二变化。当试验液压虹收进时把电磁铁、断电,电磁铁通电,调节节流阀的通流面积,以变化加载用液压虹的两边压力,即,随着调节节流阀而二变化。随着节流阀通流面积控制信号和变量菜的排量控制信号而测定。试验液压虹伸出时对节流阀的控制信号、收进时对节流阀的控制信号和液压泵排量信号如图所示。 当和为时节流阀的通流面积最大,当和为时节流阀的通流面积为零,当为时变量泵的排量为最大,并且符号(指着正回转,符号(指着逆回转。 随着负载的作用方向变化,活塞的运动速度有明显的变化,这能够证实新设计的节能液压系统的可行性。本章小结根据””高空升降车的结构参数,利用系统所提供的,和三个仿真模块,建立了高空升降车整体机械机构的仿真模型、液压系统的仿真模型。对采用幵环节流控制液压系统的高空升降车能量流进行了仿真研究,并分析了各项能量损耗产生的原因。
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