开式泵控升降车负载容腔独立控制   佛山升降车价格, 佛山出租升降车,  升降车出租佛山  在阀控系统中，负载口独立控制打破了传统电液比例方向阀控制执行器的进、出油口节流面积机械关联的结构，采用两个独立的节流口分别控制一个执行元件的进、出油口的流量或压力，解决了液压控制系统负载流量匹配控制中存在的不足，增加了系统的自由度，改善了系统的动静态和能耗特性。在开式泵控升降车系统中，主缸与回程缸均为柱塞缸，并且分别采用一个或一组变量泵单独控制，满足负载容腔独立控制的系统构成，该结构导致系统成为双输入单输出系统，需要进行合理的控制，实现升降车高精度的位置控制。本章基于第二章的液压系统数学模型，分析主缸位置控制与回程缸压力控制存在的耦合问题，对开式泵控升降车系统进行位置控制特性研究。

    系统特性采用执行元件进、出油口(容腔)独立控制的思想，增加系统控制的自由度，使执行元件在运动过程中按照需求独立调节进、出油口(容腔)的流量或压力，可提高系统动态响应特性和稳态控制精度，提高系统效率。

     方法电液比例阀快锻系统采用位置闭环控制，主缸与回程缸比例阀信号均按照活动横梁位置信号运算得到，回程缸背压腔压力随主缸高压腔压力变化，在压下过程中回程缸压力处于变化状态，致使锻造负载干扰增加，影响系统锻造精度的提升。如果采用蓄能器快锻，主缸采用位置闭环控制，回程缸与蓄能器相通，在压下过程中随着活动横梁的下行回程缸压力升高，可以提高系统的快速性，但在压下过程中需要增加主缸压力来抵消这部分压力升高产生的锻造负载力，降低了系统的效率和位置控制精度。显然，快锻升降车液压系统采用单纯的位置闭环控制策略不能很好的兼顾位置控制精度、锻造快速性与能耗特性。上述问题，基于的结构特点，提出主缸位置控制与回程缸压力控制的负载容腔独立控制方法，分析系统在锻造过程中的控制特性。

     负载容腔独立控制的位置控制精度,  升降车最重要的指标就是位置控制精度，系统结构或控制方法的调整均是为实现更高的位置控制精度，并且在保证精度的基础上改善其它特性。因此，开式泵控升降车控制方法的确定以位置控制精度为首要目标。升降车下行过程的加速段活动横梁的受力分析。 活动横梁受力平衡方程为Lftt   从受力方程可知，主缸在下行过程提供锻造力(锻件负载力)、惯性力(活动横梁加速运动)和平衡力(平衡摩擦、回程缸支撑力等)。升降车压下过程中，定义锻造力与主缸压下力的比值为负载力系数.  )负载力系数表征了锻造力在主缸压下力中的权重。当1时，表明主缸压下力仅能够提供锻造力。此时，当系统由空载到带载的过程中，主缸位置控制系统的负载力由最小增加至最大，锻造力的强烈扰动对主缸位置控制精度的影响很大。当0时，表明主缸压下力只有极小部分提供锻造力，大部分用于平衡力与惯性力。此时，当系统由空载到带载的过程中，主缸位置控制系统的负载力变化很小，锻造力的扰动可以忽略，主缸可以实现最佳的位置控制精度。可见，在满足快锻频次要求的前提下提高主缸压下力是实现高精度位置控制的有效方法。采用主缸位置与回程缸压力复合控制的方法，同传统控制方法相比，提高主缸压下力，降低负载力系数，减少负载力扰动对主缸位置控制精度的影响，提升位置控制精度。

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     负载容腔独立控制的锻造频次,  升降车在保证位置控制精度的基础上，增加快锻频次对于锻件表面质量和生产效率的提升也具有重要的作用。负载容腔独立控制系统中的回程缸系统可简化为由主缸和回程缸与活动横梁等效质量组成的一个液压弹簧-质量系统，该系统的固有频率h为ttpethhMVAMK    hK——液压弹簧刚度(N/m)；tV——液压缸总压缩容积(3m)；pA——液压缸活塞有效面积(2m)。在快锻工况下，主缸与回程缸的位置、速度、加速度变化   采用主缸位置与回程缸压力复合控制的方法，同传统控制方法相比，提高回程缸压力，可增加刚度hK，从而提高系统的固有频率。 主缸运动加速度会随固有频率的增加按指数增长，进而有效提升快锻系统的锻造频次。

    负载容腔独立控制方法,  能耗升降车动力源主轴受力。  在运动过程中，主泵或回程泵以马达工况回收能量，再以转矩的形式传递至主轴，同时供给其它泵使用，降低电机的功率，实现能量回收。 动力源主轴受力平衡方程为4321TTTT     中1T——电机输出转矩(Nm)；T2——主泵转矩(Nm)；3T——回程泵转矩(Nm)；T4——控制泵转矩(Nm)。升降车下行阶段，回程泵工作于马达工况，——电机输出轴转速(rad/s)。电机输出轴转速恒定，在下行阶段回程泵工作于马达工况，回收到主轴上的转矩由22LQP决定。采用主缸位置控制与回程缸压力控制的方法，回程泵压力在下行与上行阶段相等，因此，回程泵在下行阶段完全回收上行阶段输入的能量(在不考虑泵容积效率、摩擦、动能损失及管路损失的情况下)。升降车上行阶段，主泵工作于马达工况，电机输出轴转速恒定，在上行阶段主泵回收到主轴上的转矩由11LQP决定。采用主缸位置控制与回程缸压力控制的方法，主泵压力在下行转换到上行阶段时相等，因此，主泵在上行阶段回收下行阶段输入的除对锻件做功以外的能量(在不考虑泵容积效率、摩擦、动能损失及管路损失的情况下)。

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