四向升降车转向机构的研究现状,  广州哪儿有升降车出租, 广州升降车出租价格, 广州升降车出租  四向升降车从结构上可分为王支点（王轮）和四支点两种类型。与王轮四向升降车相比，四向升降车具有搬运更稳定、转向更安全、起升高度更大等优点。虽然四向升降车具有优异的搬运性能，但是与王轮四向升降车相比，平稳、可靠的转向技术难实现，从而导致四向升降车还未得到广运的应用，而且市场上化还未有国产的四向升降车产品。当前，国外升降车生产厂家主要采用电控式转向系统实现四向升降车的转向，但是采用该技术的转向系统具有专利壁垒，同时存在转向不稳定、过载保护能为差、对路面平整度要求高等缺点，而且车辆行驶过程中容易产生堵转现象。由此可见，转向系统是四向升降车的核知技术之一，研制性能良好且稳定可靠的转向系统，是提井四向升降车运动性能的关键所在。目前，国内某些升降车企业正在积极研发四向升降车，如国内某升降车企业正在研制一款额定载荷为１５００ｋｇ的四向电动升降车，该型号四向电动升降车互位模型。  四向电动升降车采用液控式非对称转向机构实现其转向需求，液控式非对称转向机构的理想模型。

     非对称转向机构模型图与常用的梯形转向机构相化，非对称转向机构的左转向臂长度Ｍｌ与右转向臂长度ｍ２并不相等，它既能实现四向升降车纵向一横向行驶么间的９０。相互切换，又能有效规避纵向与横向切换过程中的＂死点＂现象，还能实现纵向与橫向行驶过程中的左右转向，同时还具有良巧的转向稳定惶和过载保护能力。然而，所有的转向机构都不能完全满足Ａｃｋｅｒｍａｉｍ理想转向，非对称转向机构亦是如此。非对称转向机构各转向油缸和转向臂的原始尺寸参数由作图法试凑得出，未经优化的非对称转向机构往往转向误差较大，在转向过程中容易造成较大的行驶阻力和严重的轮胎磨损等问题。过大的转向误差还会加大转向油虹受到的轮胎反作用为，进而导致液压油泄露，降低升降车的使用寿命。由此可见，优化设计是四向升降车非对称转向机构设计过程中的关键步骤，其对于提高非对称转向机构的转向性能、延长四向升降车的使用寿命有着十分重要的作用。

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        四向升降车作为升降车的一个拓展品种，它集平衡重式、侧面、前移式等多种升降车功能于一体。四向升降车除了可Ｗ纵向行驶外，还可在车轮转过９０°后实现横向行驶。纵向行驶时，其工作原理与平衡重式升降车和前移式升降车基本一样，横向行驶时又类似于侧面升降车。与平衡重式升降车相比，四向升降车特别适用于狭窄通道中的长形物料装卸、搬运、码操等场合。  平衡重式升降车与四向升降车搬运长形货物，四向升降车在搬运长形货物时，由于可Ｗ进行纵向与横向之间的相互巧换，从而避免了整车转向，很大程度上减小了长巧货物所需的通道宽度，而且通道宽度几乎不受货物长短的影响Ｗ。通常，四向升降车搬运长形货物所需通道宽度为２米左右，而前移式升降车所需得的通道宽度为３－４米，且随着货物的增长所需的空间化将增大Ｗ。除此之外，四向升降车还具有起升高度大、运输平稳等特点。由于转向技术尚未十分成熟等因素，导致市场上四向升降车并不常见。目前国内尚未有自主研发的四向升降车产品销售，一些研发能为较强的升降车生产厂家正在积极研发该类型产品。除了上文中提到的国内某升降车制造企业正在研发的ＣＣ１５型四向升降车外，该企业同时还在研发一款额定载荷为２０００ｋｇ的四向升降车． １是ＣＣ１５和ＣＣ２０型四向升降车的主要技术指标。  与王轮四向升降车相比，四雜四向升降车具有Ｗ下优点：

     １）转向过程更加安全稳定。研究表明，在轮距与质冶高度之比相等时，王轮汽车的４侧翻阔值一般小于汽车的６４％Ｗ，因而四向升降车在行驶转向过程中相比于王推四向升降车更加安全稳定。

    ２）装卸能为更强、起升高度更大。在货物重量相同的情况下，由于四向升降车有四个车轮作为支撑，车轮受到的平均作用为比王轮四向升降车小，因此四向升降车有更强的装卸能力。货物提升时，四向升降车的支撑点更多，提升高度 化大大提升。

   ３）转向更录活。由于四向升降车在转向过程中通常采用转向，很大程度上减小了转向半径，转向更加灵活

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