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升降车寄生功率有哪些特点?
新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2016-04-034    文字:【】【】【

  
   升降车寄生功率有哪些特点?升降车出租,高明升降车出租,高明升降车出租公司,  寄生功率的产生机理.在液压驱动升降车中,如无桥间差速器,则产生寄生功率的主要原因有:①前、后桥车轮间的运动不协调,引起车轮滑转或滑移。②升降车运行路面条件较好,外阻力较小的工况。首先对原因1进行分析,液压驱动的升降车中,前、后桥间通过传动链相联,视刚性联接,了使前后轮运动协调,前、后车轮的理论速度必须相等。ω1、ω2前、后车轮角速度; r1、r2前轮静力半径平均值和后轮静力半径平均值。升降车设计过程中通常保证理论速度必须相等,如设ω1=ω2,则必须保证 r1= r2,但实际升降车运行中是不可能实现的,主要原因如下:①由于前后轮胎的充气程度、载荷、磨损程度不同及制造误差等原因,使得 r1≠r22;②在不平坦的路面上,前后车轮不可能同时通过凹凸处,造成前后车轮单位时间内通过的路程不等。但实际升降车前、后车轮安装在同一个车体上,其实际速度完全相等,即 v1= v2= v,根据实际速度与理论速度的表达式。其中: vT1、vT2前后车轮的理论速度;δ1、δ2前后车轮的滑转率。(1)由于前后轮的角速度相等,故前后轮的理论速度之比可表示,(2)式(1)和式(2)称液压驱动升降车运动学方程10。在升降车行驶过程中,由于不能确保 r1= r2,说明车轮滚动时,一定伴随有车轮与路面接触面上各点间的相对移动(滑转或滑移),根据运动学方程式(2),(3)根据式(3)绘制出δ1-δ2的关系,图中:截距 lOA=1-r2/r1;斜率 K=r2/r1。结合前后轮滑转率及滑转率与牵引力之间的关系,不难分析前后轮牵引力的变化规律。假设 r1>r2,根据运动学方程δ1>δ2,当外阻力 Fx较大时,前后车轮的驱动力都以较大的牵引力来克服外阻力,δ1、δ2均正值,1的第1象限内,此时无寄生功率产生。当 Fx增加到δ1=100%时,δ2也一定100%,前后轮同时滑转,前后轮都发挥出100%换转时的牵引力,1的 C点,此时无寄生功率产生。以下仅研究 Fx较小的情况,根据运动学方程可知。此时δ1正值,δ2负值,前桥车轮的牵引力正值,后桥车轮的牵引力负值,前桥车轮发生滑转,产生驱动力,而后桥车轮在车体的作用下一边向前滚动,一边向前滑移,并且产生制动力(与驱动力方向相反),起制动作用。此时升降车的行驶方程式10Fx= F1-F2,式中: F1作用在升降车前轮的驱动力; F2作用在升降车后轮上的制动力。这时传递至前驱动轮上的功率 N1= Nδ+Nw+Nf1+N,式中:Nδ前轮发生滑转所消耗的功率; Nw升降车克服空气阻力所消耗的功率; Nf1克服前轮滚动阻力所消耗的功率; N克服后驱动轮上的制动力所消耗的功率。http://www.shundeshengjiangchechuzu.com/


    升降车出租,高明升降车出租,高明升降车出租公司,寄生功率流动方向判断。从液压驱动升降车运动学方程可知,当0<δ1<1-r2/r1时,有寄生功率产生。当 Fx已知时,假设升降车的行驶阻力完全由前轮滑转产生的驱动力所克服,前轮发挥的牵引力与负荷相平衡,即 Fx= F1= G1x,此时:δ1=1-r2/r1,δ2=0,式中: G1前桥载荷; x前轮的相对驱动力。此时δ1处于图1的 A点,δ2处于图1的 O点。该条件下前轮滑转率可表示δ'1= A( Fx/G1)+B( Fx/G1)n。式中,A、B、n附着系数表达式中的系数。对前轮滑转率进行分析可知:1)当δ'1≥δ1时,前后轮都滑转,产生驱动力共同克服外阻力,所以不产生寄生功率。2)当δ'1<δ1,一定产生寄生功率,寄生功率产生的判别式。(4)对于直线行驶的液压驱动升降车,寄生功率是从半径大的驱动轮,通过地面流向半径小的驱动轮,再到传动系,最后传回到半径大的驱动轮,周而复始地循环传递。对于转向行驶的铰接式升降车。γ升降车转向角; L轴距: L1、L2分别铰接点距前轴和距后轴的水平距离;R1、R2前桥中点和后桥中点的转弯半径。假设前后轮半径相同,即 r1= r2,则此时前后桥中点处实际车速,Ω升降车绕转向中心转角角速度。即转向行驶时铰接式升降车的运动学方程。对R1>R2情况进行分析,设转向行驶时外阻力 Fx且较小时,同理推导出转向行驶时铰接式升降车寄生功率判别式δ2正值,后轮发生滑转,产生驱动力;δ1负值,前轮发生滑移,产生制动力,起制动作用。寄生功率从后轮流向前轮,即从转弯半径小的车桥流向转弯半径大的车桥。如转向销轴位于轴距的中点。不考虑车轮半径的差异,升降车在转向行驶过程中无寄生功率产生。对于整体式车架采用偏转车轮转向时,按照上述铰接式升降车同样的方法进行分析。若R1>R2,则寄生功率从转弯半径小的车桥流向转弯半径大的车桥,即从后轮流向前轮。寄生功率的计算和控制策略。由于寄生功率是从驱动轮通过地面输送到产生制动力车轮的功率,若要计算寄生功率,则需计算车轮上的制动力,此作如下假设:①寄生功率仅因前后驱动轮半径不等(或转弯半径不等)造成,而不考虑地面凹凸不平等因数。②滑转率δ1与滑移率δ2形状完全相同,仅符号相反。③仅研究外阻力较小的情况,即滑转率在0<δ1<1-r2/r1区间内。根据以上假设,列出此时升降车运动、受力和附着力计算,(10)式中: G1、G2前、后桥载荷; x、y前、后轮的相对驱动力。推导出寄生功率数学计算模型.对于 r1>r2的情况?其中,ψ路面附着系数。对于 r1<r2的情况,δ1负值,,上述方程非线性高次方程,笔者采用数值分析中的牛顿法求解,并通过数学计算软件 MATLAB进行编程求解8。寄生功率与液压驱动升降车行驶的速度,所受阻力,所行驶路面的附着情况,以及牵引车前后驱动桥载荷分布是有一定关系的。寄生功率并不能增加驱动功率或驱动力,而且会使传动系零件过载,使轮胎因过多滑动而加速磨损,同时也降低了传动系效率及牵引效率。所以在设计和使用时,要尽量防止产生寄生功率。

 

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点击次数:1151  更新时间:2016-04-03  【打印此页】  【关闭

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