（番禺升降车出租）如何分析升降车伸缩臂特定工况下的疲劳？？升降车出租，番禺升降车出租，番禺出租升降车， 升降车是用于运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，主要包括伸缩臂、回转平台、工作斗、液压系统和操纵装置等。伸缩臂是升降车至关重要的部件，其安全与否直接关系到作业工人及整机的安全。本文选取最危险的工况对国内某型升降车样机伸缩臂进行建模、有限元分析、疲劳强度分析。升降车伸缩液压缸布置在伸缩臂中，伸缩臂为箱形结构，共4节(基本臂、第1节臂、第2节臂、第3节臂)，采用高强度钢板焊接而成。液压缸为变幅液压缸，采用一个双作用液压缸和链条机构实现4节臂的同步伸缩。为防止倾覆，在各个角度下伸缩臂所允许的最大伸出长度有一定限制。在水平位置下允许最大伸长为9.2m。变幅角度在66°～85°之间时，允许4节臂伸长至17.793 m。所有角度下吊篮最大许用载荷相同，故判断3个危险工况为水平位置时伸缩臂最大伸长工况以及变幅角度分别为66°和85°时伸缩臂最大伸长工况。本文选取66°工况进行分析，此时飞臂与地面保持水平。伸缩臂全伸，工作角度66°，载重量最大，飞臂与地面水平，并考虑突然制动。飞臂质量，吊篮质量，最大载荷质量，飞臂的长度设为 L1，L2为吊篮的宽度，工况受力分析。升降车目前还没有较全面的设计准则，工况受力分析因其工作情况与起重机类似。在进行有限元分析时，不分析吊篮和飞臂，因此将它们的作用力与载重量等效转化到臂头，其中φ2为起升状态级别系数。此时伸缩臂已到达最大变幅，飞臂绕臂头旋转，如图3所示。对于圆周运动平稳情况，根据力的转化原则，将力平移到臂头还会产生一个力矩，又因为飞臂绕臂头旋转，故转化到臂头的力矩是与θ有关的余弦函数。起升载荷对承载结构和传动机构将产生附加臂头所受力矩变化示意图动载作用，由于在吊篮和飞臂建模时未作考虑，故将其按照力的转化原则施加在臂头，也作为起升载荷处理。对于该动载作用的影响，可考虑通过将起升载荷乘以起升载荷动载系数来解决。http://www.panyushengjiangchechuzu.com/

    升降车出租，番禺升降车出租，番禺出租升降车，本文仅对整机静止时升降车进行有限元分析，故不考虑水平载荷。风载荷与工作载荷相比较小，故也不考虑风载荷的影响。在 Ansys中，通过采用施加加速度的形式来施加力(重力以及惯性力)，且根据惯性力的特性，其方向与加速度方向相反。采用 Pro/E建立伸缩臂和滑块的三维实体模型。建模时省略伸缩液压缸、链罩、拖链、电缆等结构，仅考虑自重对伸缩臂的影响，忽略模型中小特征如圆角、倒圆、小孔以及凸台等，以避免在进行网格划分时小特征和小结构产生大量的有限元单元，加大计算机的计算时间;避免因网格质量下降而影响结构的分析精度。在基本臂尾部与转台铰接处，约束3个方向的平移自由度和两个方向的转动自由度，释放绕销轴中心回转的转动自由度，变幅液压缸上铰接处做同样的处理，从而更接近实际的工作状况。在此工况下已确定飞臂在3个位置处所受的力矩，将力与力矩及其重力分别加载后进行求解分析。从图中可以看出飞臂处在这3个位置时整个伸缩臂所受的最大应力分别，并且最大应力的位置都在基本臂与转台铰接处。在疲劳设计与强度校核中有限元技术已经成为一种有效的方法。与基于试验的传统方法相比，有限元疲劳计算能够提供零部件表面的疲劳寿命分布图，可以在设计阶段判断零部件疲劳寿命的薄弱环节，可通过修改设计避免不合理的寿命分布。疲劳破坏是指当材料或结构受到多次重复变化的荷载作用后，应力值虽然始终没有超过材料的强度极限，甚至比弹性极限还低的情况下可能发生的破坏。升降车是根据工作需要时刻调整整个伸缩臂的伸缩量和起升高度的。例如本文研究的工况，尽管整个伸缩臂伸缩量和起升高度确定，但飞臂在不断地旋转，从有限元分析的结果就可以看出在飞臂工作的过程中整个臂架所受的力是不断变化的，特别是最大应力位置处的应力从238.096 MPa变化为258.004 MPa再变246.241 MPa。由疲劳破坏的定义知结构在受多次重复变化的载荷作用后，在应力值没有达到强度极限时也有可能发生破坏，故应对伸缩臂进行疲劳分析。

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