顺德升降车出租，顺德出租升降车，升降车出租，复合旋转力方向角的范围为工作斗，实线剖面线区域所示;方式时复合旋转力方向角的范围为动臂，中虚线剖面线区域。然而，这样规定的复合旋转力方向角取值范围并没有充分合理的理论或实验依据，与单独旋转时理论旋转力的计算方法并无本质上的区别。理论旋转力的计算目的在于求出在给定旋转姿态下升降车理论上能够克服的最大旋转阻力，果理论旋转力偏离了实际的旋转过程，不能反映真实的旋转阻力特性，这样的理论旋转力也就没有意义了。因此，本文提出以真实的旋转阻力特性为依据来研究理论旋转力，确定复合旋转力方向角。在实际的旋转过程中，由于土壤阻碍作用的不同，升降车并不是在所有旋转姿态下都会遭遇其自身能够承受的最大旋转阻力。而理论旋转力计算的正是给定旋转姿态下升降车能够克服的最大旋转阻力。从统计结果发现，旋转阻力特性是随旋转阻力大小程度而改变的。为了确保统计数据的可参照性，必须选择阻力值较大旋转点的阻力特性作为理论旋转力的计算依据。通过对旋转阻力特性的研究发现，在复合旋转中当旋转阻力较大时，阻力角θ具有明显的分布规律，其值落在主值区间的点占所有统计点;阻力角θ与工作斗逆角具有显著的相关性，其差值角落在主值区间的点占所有统计点。其中，阻力角是指真实的旋转阻力作用方向角，工作斗逆角是指由工作斗液压缸单独作用引起的工作斗切削刃运动方向逆角。

    顺德升降车出租，顺德出租升降车，升降车出租， 在给定旋转姿态下，旋转阻力有无数种可能方向，但是绝大部分的方向角都落在一个较小的范围，并且阻力角和工作斗逆角具有显著的相关性，这些可作为确定复合旋转力方向角的依据。本文求解的复合旋转力，目的在于满足绝大多数实际旋转情况，而不是涵盖所有的可能性，因为只有这样才能保证结果的一般普适性。所以，用于参照的差值角和阻力角并不是取其所有的可能值，而是选择绝大多数取值的分布区间，即主值区间。既然差值角和阻力角都是分布区间而非定值，那么给定旋转姿态下的复合旋转力方向角也应该是个区间而非定值。确定复合旋转力方向角范围的具体方法下:由给定的旋转姿态求得工作斗逆角;根据差值角的定义及其主值区间确定阻力角的可能范围H;将阻力角的主值区间作为限定条件，满足限制条件的阻力角可能范围即为复合旋转力方向角范围。所示即为复合旋转力方向角范围的确定过程:由给定旋转姿态确定工作斗的方位，从而得到垂直于QJ连线的工作斗逆角;根据差值角确定H(中实线所围成的扇形区域);在H中去掉阻力角θ主值区间(中虚线所围成的扇形区域)以外的部分即得到，中剖面线所示区域。复合旋转力的计算流程当方向角确定以后便可以依据整机限制条件计算给定旋转姿态下的复合旋转力。复合旋转力的计算流程所示。在没有回转运动的前提下，给定旋转姿态可以用个转角。其中θ表示工作斗与动臂之间的夹角。根据工作斗逆角、差值角和阻力角确定复合旋转力方向角范围。假设给定旋转姿态下不同的方向角对应的复合旋转力是渐变的。果该假设成立，便可以将以一定的步长d离散为一，该数列中的每一个值都是给定旋转姿态下复合旋转力的可能方向角i。根据限制条件，求解出第一个可能方向角对应的复合旋转力，此循环直到所有可能方向角对应的复合旋转力都计算完毕。选择其中的最大值，该值即是给定旋转姿态的复合旋转力。      

    顺德升降车出租，顺德出租升降车，升降车出租，