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    佛山三水升降车，佛山三水升降车出租，佛山三水升降车出租公司，设空间谱密度,空间频率,则二者的关系用下式表示：路面谱不平度系数，其大小随路面粗糙程度的增加而增加；p表示双对数坐标下谱密度曲线的斜率。某些情况下，路面谱的斜率不连续，实测的路面谱就有包含两段不同斜率的情况，dn为双对数坐标下谱密度曲线断点自处的空间频率。为了防止在空间频率趋向于零时路面谱表示的频率为无穷大的情况出现，实际引入一个下截止频率0n，当频率低于0n时，谱密度幅值保持恒定。仅以基本行驶模型分析为目的，用单斜率路面谱上可满足要求。路面不平度的空间功率谱密度表示研究表明，路面不平度是平稳的、各态历经的零均值的随机过程。国际标准化组织均建议采用的路面不平度功率谱密度的幂函数形式表式：空间功率谱密度；n—空间频率，表示单位长度路程里波长数目，—空间参考频率；—路面不平度系数，为0n时的参考路面功率谱值，单位为21m/ m；W—频率指数，它是谱密度的结构参数。根据路面功率谱密度，将路面分为8个等级。列出了不同等级的不平度系数的取值范围及其几何平均值，标准中的频率指数W=2。路面功率谱密度均是关于空间频率的表达式，与升降车行驶速度无关。在分析时需要把空间频率转化为时间频率，如果可以假设升降车匀速行驶，谱密度的表达式，f为时间频率；u为升降车的行驶速度。等级路面的生成运用ANSYS进行瞬态分析，需要把路面不平度频域值转化为在离散的时域内的时间位移或时间加速度序列，产生随机路面不平度关于时间的序列一般有两种方法，即由白噪声通过积分器产生或通过成形滤波器产生。这里采用通过积分器产生的方法，其时域数学模型可以用下式描述本仿真是利用白噪声经积分的方法产生随机轮廓。当指数p=2时，式(5-4)所示的时间频率f表达的路面位移功率谱密度就转换。其中，f为车速u与空间频率n之的乘积。采用线性系统可以描述以上的路面不平度模型。其中系统输入为随机白噪声w，单位强度为1。输出为路面的垂直位移序列，通过一个低通滤波器后输出。白噪声形式的路面不平度模型。路面谱在低频范围内近似水平，通常在路面谱中引入下截止频率f0，路面不平度表达式变换为：通常，取值在0.0628Hz附近，可以保证所得的路面位移与实际路面一致。以上算法在MATLAB平台[55][56][57]上编写由路面谱密度生成路面激励输入模型的程序，研制一种合理、简单的路面时域激励信号生成方法，为升降车平顺性及其控制研究提供可靠的激励信号，为运用ANSYS进行瞬态分析提取路面时域序列。

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