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    花都炭步镇升降车，花都炭步镇升降车出租，花都炭步镇升降车公司，本文根据液压升降车的实际工况和参照起重机设计规范要求，建立其变幅机构动力学模型，利用等效元素法和ＡＤＡＭＳ进行动力学仿真分析，掌握了其动臂起升过程中的动力学特性，并在此基础上对驱动函数进行优化，获得了与实际工况更为 一致的动臂匀速提升的驱动函数方案，有效降低了动臂起升过程中的速度跳动问题．液压升降车变幅机构动力学模型建立变幅机构主要结构及工况分析为液压升降车变幅机构简图．动臂采用伸缩式箱型直臂式结构，主要由主臂、拉链液压缸、伸缩臂、伸缩液压缸和变幅液压缸等组成．主臂的中下部位置与变幅液压缸活塞杆铰接，以使动臂可在变幅平面内自由转动，拉链液压缸控制高空作业铁链伸缩，两者配合实现高空作业过程中的起升高度调整（转动角度用仰角θ表示）．伸缩液压缸控制伸缩臂伸出或缩回，调整被起吊重物水平距离．中的设计要求，结合某型升降车起重负载要求，计算变幅机构工况以及动臂起升仰角的变化．升降车最大起重量为 1４．８ｔ，动臂极限工作半径1—主臂； 2—拉链液压缸；3—伸缩臂；4—铁链；5—挂钩；6—伸缩液压缸；7—变幅液压缸．3．４ｍ，极限仰角为4５°．此处考虑2种极限工况和1种中间工况，也即动臂长度为2．１ｍ（工况1：动臂缩至最短），动臂长度为2．７ｍ（工况2：动臂伸展至中间长度），动臂长度是为3．４ｍ（工况3：动臂伸至极限长度）．如所示为部分工况．动臂工作半径，动臂长度，工况：动臂长度；动臂工作半径；动臂旋转铰点到回转中心的水平距离；ｈ为动臂旋转铰点距离地面的高度；θ表示动臂仰角，即动臂与水平方向的夹角．变幅机构动力学模型建立等效元素法是将等效原则和有限元方法相互融合，分别采用等效单元和等效系统来替换真实部件和真实运动系统，可实现对复杂机构的动力学精确建模，并已得到了广泛应用。

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