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    花都花东升降车，花都花东升降车出租，花都花东升降车公司，下面对变幅液压缸驱动函数进行修正，以求改善动作臂起升过程中的速度跳动现象。匀速变幅驱动函数的反求与应用虽然仿真中的起升速度震荡不可避免，但可对驱动函数进行适当优化，达到推迟速度跳动开始时间和降低速度跳动幅度的目的，以最大程度使仿真结果与实际相符，并改善升降车起重性能。将变幅液压缸的位移—时间曲线输出，按照时间分段，得到活塞杆与缸筒的位移和时间段的二维数组，然后在ＭＡＴＬＡＢ软件中，采用傅里叶曲线拟合二维数组，得到傅里叶曲线拟合的通用表达式。1为控制曲线振幅与相位的相关系数；表示基频。拟合修正后的驱动函数曲线。根据修正后的变幅液压缸驱动函数对危险工况重新进行仿真分析，得到变幅液压缸起升速度曲线，在修正后的驱动函数驱动下，工况1下的动作臂起升速度跳动开始时间明显延迟至2９ｓ左右，跳动量也由修正前的降至 3种工况下的变幅液压缸驱动力。可以看出不同工况下液压缸驱动力峰值大小和时间不同，工况1下最大液压缸驱动力位于起升后，动作臂仰角，驱动力最大值。工况下液压缸驱动力最大位置为起升时，动作臂仰角，驱动力最大值。工况下液压缸驱动力最大值位于处，动作臂仰角。显然工况1下的动作臂伸出长度虽然最短，但由于仰角和载荷均最大，变幅液压缸驱动力也最大，被认为是危险工况，从而升降车整体结构改进设计也应依工况1为校核标准。本文首先建立新型液压升降车的虚拟样机模型，然后在工况分析的基础上，利用等效元素法结合ＡＤＡＭＳ进行其结构动力学仿真分析，对升降车起重作业过程中的动力性能进行了系统分析。针对动作臂起升过程中的角速度跳动问题，利用匀速变幅驱动函数反求方法，对驱动函数进行拟合修正，使仿真结果与实际工况更为相符，可保证升降车高空作业过程中的动作臂匀速起升。变幅液压缸驱动力仿真分析结果表明，工况1下液压缸驱动力值最大，为危险工况。

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