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，根据升降车的作业环境以及转向工况等使用要求，综合比较考虑选定本车采用图3．1(a)所示的方案。根据对升降车的全液压要求，综合上述对中央驱动方式的优缺点的了解，方案3．1(b)理应排除。上述提到作业车的双桥驱动工作方式和液压系统的高效率和简洁特性要求，以及两级最高速度控制要求。由于闭式系统，具有较高的传动效率、系统简洁等优点。由于闭式系统会出现油液泄漏现象，因此在闭式回路系统中需要辅助补油泵来补偿因润滑及冷却所引起的闭式回路容积损失。虽然方案图3．1(c)可以实现作业斗上的远程控制、远程无级调速和差速控制等功能，但是不能满足系统高效、简洁等要求。液压闭式系统分析由上节行走驱动方案的选择，该车采用液压闭式回路的行走系统设计。该回路是由比例变量柱塞泵和四个变量马达组成的容积调速闭式回路。在回路中，泵将油液输入到马达的进油腔，然后再从马达的回油腔吸收液压油，完成油液的循环利用。闭式回路结构紧凑，减小了系统形成气穴的可能性，同时可以方便的变换执行元件的方向并有较小的换向冲击力，液压泵采用压力供油，无需自吸，采用容积调速，效率高。由于闭式系统散热条件较差容易造成系统油液的泄露，因此闭式系统必须设置补油泵。液压闭式系统的优点有：(1)目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。(2)补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止气穴的产生，提高工作寿命；补油系统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命；另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。(3)由于仅有少量油液从油箱中吸取，减少了油箱的损耗。闭式系统的上述特点使它特别适应负载变化剧烈、前进、倒退、制动频繁的工程机械负荷工况，以及速度要求严格控制的作业机械。系统简图如图3．2所示。该车作为升降车辆，特别关注车辆作业过程中作业人员的安全问题。因此，车辆在作业过程中应具备较高的稳定性。

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，闭式系统适合于速度要求严格控制的作业机械的特点为该车行走液压系统的选择提供了依据。马达传动方案的选择马达减速驱动装置主要用于各终端独立驱动的机械，减速驱动装置中的液压马达根据其工作转速和排量大小可分为高、中、低速马达。下面通过对这几种单马达液压减速驱动装置的性能进行比较，主要在启动能力、低速稳定性、传动效率、扭矩及转速性能、安装尺寸、价格等方面进行比较。虽然中速马达同时具有低速大扭矩马达和高速马达的高转速、大排量、高压力、高功率密度和扭矩密度以及比较紧凑的结构尺寸等优点，但是具有这种性能特点的新概念马达的产品和实际应用都很少。因此，这里只比较高速马达和低速马达在应用中的性能特点。并通过对高、低速马达减速驱动装置的性能比较确定升降车的马达传动方案。(1)传动效率。高速马达驱动装置的转动效率平均要比低速马达驱动装置要低6％左右。由于高速马达的减速机为多级行星传动，因此可以认为两种马达减速驱动装置效率的差异主要由减速机造成。(2)机构尺寸。由于高速马达装置有多级减速机，因此相对于低速马达装置机构复杂尺寸较大。尽管两种装置的结构尺寸略有差异，但均可满足使用要求。(3)启动扭矩和低速稳定性。低速大扭矩马达和高速径向柱塞马达都具有很高的启动机械效率。由于小速比减速机机械损失小，因而低速马达驱动装置具有启动扭矩大的特点。由于高速马达驱动装置的多级行星减速机，因此高速马达驱动装置的启动能力较差。低速驱动装置有良好的低速稳定性，可以在1-2r／min的转速下带载稳定工作。但是高速驱动装置配以大减速比减速机也可以实现2-3r／min的转速下带载稳定工作。

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