增城升降车出租，增城升降车租赁，升降车EPS控制系统的研究与开发摘要电动助力转向系统是当今动力转向技术领域的研究热点和前沿技术之一。电动助力转向系统是一种新型的动力转向系统，它与传统液压动力转向系统相比有许多优点，电动助力转向系统能够实现精确转向，减小因路面不平引起的对系统的扰动，能在各种行驶工况下提供最佳助力，并具有节能、环保等优点。作为衡量升降车性能的一项关键技术，转向性能的好坏对于升降车能否灵活工作具有很大的影响。因此，开展升降车EPS控制系统的研发工作具有着重要的理论和实际意义。本文首先介绍了EPS系统的总体构成及工作原理，并对各组成部件的结构及工作原理进行了详细论述。在深入分析EPS系统两大控制策略的基础上，根据制定的助力特性曲线确定了目标电流，采用了模糊PID控制策略对目标电流进行跟踪并进行了系统性能仿真分析。根据升降车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案，利用飞利浦公司的LPC2131微控制器丰富的硬件资源，设计了EPS控制系统的硬件平台，其中电路设计包括核心控制模块、信号采集处理模块、H桥功率驱动及其前置驱动电路模块、继电器保护模块等，并进行了抗干扰相关设计。升降车是以蓄电池为动力的升降车，是物流运输重要的作业工具之一，具有行走和提升货物的功能，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。近年来，随着全社会环保意识的增强，升降车由于具有无污染、低噪声等显著优点，得到了飞快发展，国民经济中各行各业对升降车的需求量也逐年增加。国外著名升降车公司都生产全系列的升降车，包括三支点和四支点平衡重式升降车、前移式升降车、拣选车、三向堆垛机和托盘搬运车等；并投入大量的人力、财力用于升降车的研发，使之成为现代高新技术产品。目前，国外市场特别是欧美发达国家，升降车的产量己占升降车总产量的40％以上，日本升降车产量也已超过了升降车总量的1／3。中国升降车所占比例为20％左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限。但不容忽视的是，我国升降车生产尚处于起步阶段，一直是我国工业车辆行业的弱项，特别是三电(电控、电机、电瓶)的技术相对于国外的先进水平尚有一定的差距。其中，电控技术的落后极大地制约了我国升降车的发展，控制升降车转向的转向控制装置的设计就是其中的一项关键技术，转向性能的好坏对于升降车能否灵活工作具有很大的影响。在实际作业中，如在仓库或其他场所的活动空间较小，同时本身自重较大，装载货物后重量更大，这些都会导致转向不够灵活，对作业强度、作业效率产生很大影响。因此，研制一种可控制升降车灵活转向、有效提升升降车转向性能的电动助力转向控制系统具有着广泛的市场前景。

     增城升降车出租，增城升降车租赁，动力转向系统发展历程作为各类车辆的主要性能之一，转向技术的发展先后经历了机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统以及电动助力转向系统几个阶段，未来还将会向线控电动转向系统发展。机械式转向系统早期的机械式转向系统单纯依靠机械部件传递转向力矩，主要由转向盘、转向传动机构、转向器三部分组成，其基本功能是将驾驶员的手动转向操作转变为转向拉杆的左右移动，从而带动车轮转动，实现车辆的转向。这种转向结构比较复杂，转向过于费力。机械式液压助力转向系统传统的机械式液压助力转向系统是在原有的机械式转向系统的基础上增加助力转向装置，由驾驶员的手动操纵力加上液压助力来共同克服转向阻力。无论车辆是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高。且液压泵的压力很大，容易损害助力系统，并不易安装和维护。与机械式转向系统相比，其缺点同样是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。电控液压助力转向系统电控液压助力转向系统是在传统的液压助力转向系统的基础上增设电子控制装置构成的。它采用直流电动机代替发动机驱动油泵，电动机由车载蓄电池供电。其工作原理是由电子控制单元根据车速、扭矩等信号计算出理想状态，并控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求，正常转向时，电机低速运转，提供少量的液压油；当快速转向时，电机加速，以提供足够的液压油：转向盘不动时，电机可停转或低速运转，从而减少了能耗。但EHPS仍然不能克服液压助力转向系统在安装、操控性、密封性、能耗、噪音与磨损等方面的固有缺点。电动助力转向系统电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，根据作用在转向盘上的扭矩信号和车速信号，通过ECU处理，使电动机产生相应大小和方向的助力扭矩，帮助驾驶员进行转向操纵，在各种行驶工况下提供最佳助力性能的动力转向系统。EPS能减少由路面不平引起的对转向系统的扰动，改善车辆的转向性能，动态地适应车辆行驶状况的变化，进而提高车辆的主动安全性，是目前车辆转向装置的重要发展方向。线控电动转向系统线控电动转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是完全取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，由电机提供全部的转向力。但是线控电动转向系统存在安全隐患，由于转向盘和转向轮之间无机械连接，生成让驾驶员能够感知车辆实际行驶状态和路面状况的“路感”比较困难；而且电子器件的可靠性难以保证，当电路出现故障时，就会丧失转向性能，不像EPS还能依靠机械机构来转向。因此目前线控电动转向系统还仅限于实验室研究阶段，只配备在一些概念汽车上。

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