江门升降车，江门升降车出租，江门升降车公司，江门升降车出租公司，基于DSP的升降车驱动控制系统硬件设计。采用直接转矩的控制系统，该系统稳定且适宜于在工程车辆中推广应用。根据升降车的性能指标，采用空间电压矢量分析方法，分析了直接转矩控制的基本原理、结构和算法。针对该系统设计了DSP控制器，并设计了驱动器的外围电路。驱动控制系统整体结构设计采用以微处理器为控制核心的控制方案。微处理器选择本着以高性能、高可靠性、低成本以及在机控制方面的通用性，同时应具有便利的软件开发环境为原则，选择了德州仪器(TI)公司推出的32位机控制专用DSP处理器作为系统的控制核心。功率驱动部分本着可靠、经济的原则，选择IR公司MOS管IRF3205S作为功率器件。交流机调速系统主要由如下几个组成部分。电源及电压转换模块电源由车上装的蓄电池组供应，用于异步机和控制器。给机供电的是大电流的粗线，控制器及传感器等元件的供电电压可通过电压转换芯片获得。微控制器选择微控制器主要考虑是否具备了产生基本控制信号(如SVPWM)的模块和附加功能的其他接口。现在，很多芯片都推出了自己可专门用来驱动机的芯片，如TI公司推出的32位机控制专用DSP处理器等，可对三相交流机进行较好的PWM控制。逆变驱动电路这个电路是三相交流异步机控制器的核心，通过控制MOS管的导通和关闭，把直流电源转变成能够驱动三相机的交流电。MOS管采用IRF3205S增强型功率晶体管，这种晶体管可以高频率通断。QI～Q6组成直一交逆变桥，改变6个MOS管的一导通序列及导通时间，就可输出交流波形。机速度反馈对于闭环控制的交流机调速系统，速度反馈是闭环的重要组成部分，一般是由安装编码器来实现的。编码器安装在机的转轴上，它产生两路相差90。相位的方波，方波的频率反映了机转速的信号。两路波形的先后顺序则反映当前机的转向。编码器的输入接到微控制器的输入接口，再根据这一功能模块的中断处理程序。

   江门升降车，江门升降车出租，江门升降车公司，江门升降车出租公司。对采集到的编码信号进行判断和计算，获取机的转速和转向信息。一般采用霍尔元件，通过套在三相电线上的霍尔元件检测电流的大小。当电线中有电流流过时，霍尔元件中产生感应磁场，再通过转换电路把磁信号转换成相应的电压信号，再经过微控制器中的A／D模块采集，就可以判断出电流的大小。不同的霍尔元件对电流的响应参数是不同的。驱动控制器功能说明虽然典型的交流机驱动如图1所示，但针对升降车设计时，功能需要细化，图2给出了升降车交流机驱动控制器的功能块图，包括基本的驱动输入和输出[3]。某些交流机驱动控制器功能由规定的硬件执行，而其他的主要用软件执行。根据设计的功能图，机控制器硬件主要包括逆变器电路、电流检测控制电路、速度控制电路、微控制板电路、CAN接口电路等几部分，而系统软件则主要实现运算和控制。 数字信号处理器是德州仪器(TI)公司推出的32位定点DSP控制器，是当今国际控制领域最先进的处理器之一。它的主频高达150 MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。器件上集成了多种先进的外设，为机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。归纳起来，有以下特点16×16位的双乘法累加器；哈佛总线结构；快速中断响应和处理能力；统一寻址模式I4MB的程序／数据寻址空间；高效的代码转换功能。2)片上存储器  128K×16位的Flash存储器；位的单周期访问RAM(SARAM)；H0：1块8K×16位的单周期访问RAM(SARAM)；M0和M：2块1K×16位的单周期访问RAM。外部存储器扩展接口最多1MB的寻址窄间#根捌控制指令度控速度指令根据电流出控制磁通控制状态宇测量值参数实际速度速J立测量控制。监控电流控制和圆Zl专l1控制oSFET逆变器在相位V和w之问的电亩fL电池电压散热片温度可编程等待周期；可编程读／写选择时序；3个独立的片选信号。机控制外设2个与F240XA兼容的事件管理器模块，每一个管理器模块包括2个16位的通用目的定时器；8通道16位的PWM；不对称、对称或4个空间矢量PWM波形发生器；死区产生和配置单元；外部可屏蔽功率和驱动保护中断；3个捕获单元，捕捉外部事件；正交脉冲编码电路；同步模数转换单元。通信外设串行外设接fI(SPl)；2个UART接口模块(SCI)；增强的eCAN2．0B接口模块。12位模数转换模块2×8通道复用输入接口；2个采样保持电路；单／连续通道转换；流水线最快转换周期为60 ns，单通道最快转换周期为200 ns；可以使用2个事件管理器顺序触发8对模数转换。机控制器主板硬件概述德克萨斯州仪器公司的DSP控制器执行CPU作用，操作和应用软件驻存在随芯片的闪存中，SRAM用于存储执行过程中的数据和程序。CPU监控大量的输入(数字和模拟)和控制许多的输出，所有的输入都被滤波并带有过压保护，标准的CANopen接口被用于CAN总线上的通信”3，其控制器的主要控制模块。

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