东莞升降车租赁，东莞升降车租赁价格，东莞升降车租赁方式。在升降车的设计应用过程中发现,油缸的选择对电机的性能有着重要的影响。为此进行了深人实验及理论分析,提出一种能让油缸和泵电机更好匹配的方案供探讨。问题提出用同一种电控系统和液压系统,分别用缸径的举升油缸举升6t的重物。忽略油缸缸径变化带来对举升重量的影响。实验要求两种缸达到相同的举升性能:满载1.6t,提升速度加112,;空载,提升速度。可得试验数据:可以看出缸满载条件下所用转矩大于额定转矩,缸所用转矩在额定转矩范围内。表1满载提升条件下试验数据缸径二几何排量门架重盘负载重量缸半径扭矩公表2空载提升条件下试验数据缸径二几何排量fl架重t负载重盘缸半径扭矩两种缸褥要的电机转矩《n.m)缸径m满载时电机转矩空载时电机转矩-理论抽转距, 几何排童一压力可上升门架重童十负载重量,矿一油缸有效面积,缸半径。实验电机额定转矩.由于是两根相同的油缸同时举升,实际轴转速n=2, n,, n一轴转速,几何流量, 活塞速度实验电机额定转速。看出两种缸情况下电机调速都是在额定转速以下调节,即在基频以下调速。叉车技术画}.表4两种缸需要的电机轴转速对比:几何排量活塞速度)轴半径轴转速(空载/满载)实际轴转速(空载/满载)可以看出两种缸情况下,忽略缸径变化带来的可上升门架的重量,所需电机输出功率相同。这一点也可以通过w二fr举升重量和重物上升速度的计算反推得到。实验电机额定功率,考虑其它功耗,电机的功率能满足两种缸情况下的功率需求。电机电控相关数据满足提升性能条件下调整测试两种油缸情况下的电机、电控主要相关数据对比。两种油缸电机电控数据对比表与频率单位一样最大低平转差:电机的低平滑差值。改变电机性能的微调方式;电流平方根:电机电流。从上述数据可知,两种缸情况下都是在基频以下调速。实验控制器采用变频控制,基频以下,保证调速系统具有良好的机械特性,即保持电机中每级磁通不变的调速方式。其方式主要有恒压频比控制方式,转差频率调节控制方式。恒压频比控制方式恒压频比控制方式基本原理:均匀地改变定子供电频率f s,就可以平滑的调节电动机的转速n。同时要求调速系统具有良好的机械特性,在额定转速以下调速时,保持电机中每极磁通量为额定值恻。变压、变频状况下的机械特性。

    东莞升降车租赁，东莞升降车租赁价格，东莞升降车租赁方式。 满足同样机械性能的情况下,用40缸所需的电机电流比用缸所需的电机电流大的多。供给电机的电压电流的频率;编码器(EN CODER):电机速度。单位与频率的单位一样。信号来自速度传感器;转差:旋转磁场与电机主轴速度的差值。:图l中三条虚线为补偿定子阻抗压降后的特性(变频器给的扭矩补偿)。当所需电机输出轴转矩减小,转速减小,电机频率减小,由恒压频比控制方式原理知叉车技术区, 较低时,需进行补偿,也就说,为满足要求,允许增大变频器给出的扭矩补偿, RS为定子每相绕组电阻基本不变,那么Is为定子相电流就需增大,这样就使得通过电机的总电流增大。转差频率控制方式也是本实验所用的控制方式之一。转差频率控制的基本原理:当甄二C时,异步电动机转矩近似与转差角频率。成正比。因此可以通过控制转差角频率。,实现控制电磁转矩的目的。。表现在电机上的特征即为电机的滑差值。磁通可做出。增加电机转矩反而下降(不稳定运行区),所以在电机工作工程中,应限制电动机转差角频率。这就是我们在表6中看到的增大滑差值可以增大电机输出轴转矩以满足负载要求。。控制异步电动机转矩的先决条件是如二C。在甄二C条件下,可做电机定子电流Is与。的函数关系曲线见图3。当aJ增大,电流也会有一个较大增值。方案提出从以上分析中,不难看出不管以上哪种控制方式的改变,都会引起电流的增大。我们知道升降车要求有一定的超载量,若是选用缸径较小的缸,那么所需力矩会更大,电流也会增大更多,带来很多负面效应,如热平衡的破坏,电器件的损坏等。为此提出:在油缸和电机匹配选择的时候,若先设定了缸径较小的油缸,再去选电机,电机额定扭矩选的太小,工作电流大;若电机扭矩太大,成本高。油缸和电机匹配选择的时候,在满足功率等前提下选,油缸满载所需电机轴转矩应略小于电机的额定力矩。这种匹配方式有以下优点:满载时,电机电流较小,损耗小,效率高。o其超载时,所需电机轴转矩不会偏移电机额定力矩太多,不致引起很大的电流增值,以影响叉车的相关性能。.由电机曲线可得,满足条件下选用缸径较大的油缸比选用缸径较小的油缸,电机有更大的调速范围。以上方案已在设计生产中应用,有明显的效果。通过放电实验和热平衡实验,发现采用以上方案升降车的工作时间明显延长,热平衡效果也更好。

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