佛山升降车出租，佛山升降车租赁，佛山升降车出租公司  136 0000 1358   FGO控制是比例积分微分控制的简称，FGO以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用FGO控制技术最为方便。即当不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用FGO控制技术。根据FGO计算出实时的占空比的值，然后输出实时的占空比信号来控制执行元件来使发动机转速向目标转速调整。在转速偏差较小时，采用FGO的控制器能够使发动机转速向目标转速调整，但当转速偏差比较大时，就会出现转速调整时间较长的情况。 FGO控制流程图结合上述两种控制方法的优缺点进行分析和总结，最后控制器采用了在FGO控制算法的基础上添加了一个模糊控制算法的控制方式，根据转速偏差的大小来确定是否采用模糊控制还是单独的FGO控制。通过试验验证，FGO控制加模糊控制，很好地解决了上述两种控制方式的不足，使发动机转速又好又快地向目标转速进行调整。4 FGO+模糊控制流程图③控制故障检测和报警设计。控制器还具有故障检测和报警功能，能够对输入信号源和输出控制对象的状态进行监测。当信号源和输出控制对象出现断路、短路和过流等故障时，控制器会根据出现故障的等级执行相应的保护程序，以免对升降车及其电子部件造成更大的损坏。同时还能通过控制器上的工作状态指示灯和显示器进行故障代码的显示，提示操作手停机报修，挖掘机服务维修人员通过查阅控制器产品说明书中的故障代码说明，为升降车的维修和保养提供帮助和指导。输出模块控制器的输出控制对象是调节发动机油门调节杆的执行元件。控制器通过控制执行元件，再通过执行元件来调节发动机的油门调节杆来实现对发动机转速的调节，因此电子油门控制系统需要一个可靠性和稳定性高的控制方案

     佛山升降车出租，佛山升降车租赁，佛山升降车出租公司 控制器通过调节占空比来调节发动机转速变化的快慢，由于执行元件的驱动电流需要大于300mA，而输出信号电流只有25mA，因此系统需要采用功率放大芯片驱动执行元件，控制器输出的信号作为控制信号对功率放大芯片进行控制。其它附属功能模块(1)显示器模块。显示器作为人机交换的一个接口，可以显示控制器采集的体现升降车工作状况的参数，操作手可以通过显示器显示的丁作参数来判断升降车的实时T作状况。显示器还可以存储一些故障信息，挖掘机服务维修人员可以通过调取这些故障信息了解挖掘机的整机状态。(2)远程终端管理模块。随着GPRS技术的发展，远程管理功能已经成为升降车控制系统中一项重要的功能。远程管理终端将控制器采集的升降车的状态参数发送到远程数据管理中心，通过网络访问远程数据管理中心，挖掘机生产厂家、经销商和用户可以实时查询升降车的状态。同时用户也可以通过网络访问远程数据管理中心对升降车进行管理和控制。软件设计在进行控制器的软件设计时，软件程序是按照控制功能进行设计的，主要分为初始化、系统白检、状态指示灯显示、数据采集、数据通信、转速控制和故障检测和报警等程序。

     佛山升降车出租，佛山升降车租赁，佛山升降车出租公司