升降车出租， 从化升降车出租， 增城升降车出租    升降车的电液复合制动系统整体控制策略？   将前文中所设计的多段式前后制动力矩分配策略、制动意图识别、电液制动力协调分配策略进行分级整合，最终确定了本文的电液复合制动系统整体控制策略，整个控制系统由识别层、控制层、执行层组成，其中控制层又分为对前后轴制动力矩的一次分配与电液制动力矩的二次分配。 当驾驶员踩下制动踏板时，有以下制动过程： 

 （1）首先由制动意图识别模糊控制模块根据当前制动踏板的开度及其变化率的大小计算出当前所需的制动强度。

 （2）根据制动强度的大小计算出当前的制动力矩总需求，首先由前后制动力矩分配控制器根据当前的制动强度，确定该制动强度处在多段式前后制动力曲线的区间，按照一定的比例将总需求制动力矩分配至前、后轴。

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  （3）在对前、后轴制动力矩进行分配完成后，再由电液制动力矩协调控制器根据当前的车速、SOC、制动强度对制制动力矩进行二次分配，确定出前、后轴分别所需的电机制动力矩与液压制动力矩，因本文主要考虑平直道路上的直线制动工况，因此将左、右两侧车轮上的制动力进行平均分配。

  （4）最后由轮毂电机与液压制动装置将分配后的制动力矩作用与汽车底盘，完成制动过程并且回收一定的能量。 其主要实现的功能有： （1）根据驾驶员踩下制动踏板的不同情况确定制动的强度，在不同的制动强度下确定前后轴制动力矩的大小。 （2）在制动强度较小时尽可能回收能量，提升续航里程；在制动强度较大时保证制动安全性（3）根据实时的 SOC、车速等情况，对电机制动力矩与液压制动力矩协调分配，并且分别控制其进入、撤出。

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