升降车出租， 韶关升降车出租， 茂名升降车出租      碳化硅电机控制器性能测试与分析策略？    本文所设计的基于SiC的电机控制器样机，通过了软、硬件联调，可以实现大功率扭矩输出。针对驱动电路设计的合理性和功率器件性能参数验证，设计双脉冲试验进行测试；针对应用SiC后电机控制器的效率提升效果，通过功率台架测试电机控制器的效率MAP进行验证；针对高频谐波补偿对NVH的改善效果，在整车端进行NVH测试。 

         SiC电机控制器的整车NVH性能测试： 在整车上测试谐波补偿效果，由于转矩实际值无法测量，谐波电流的改善除了减小转矩脉动之外，其NVH水平也会同步改善。由于整车端轻微的转矩波动不容易被主观识别，因此在整车端进行电机驱动系统的近场噪声测试，其结果更易被人主观识别，更能明显得表征谐波补偿带来的好处。将整车停在转毂测试台架上，四个轮胎分别停在转毂测功机上： 按照NVH的标准测试方法，传感器布置在离电机端1米，从不同方位测试其噪声分贝。 加入谐波补偿以后，低速下电机的进场噪声最大降低18-25dB，对于电动汽车城市工况下的驾驶舒适性明显提升。在高速区间，由于电机控制需要进行弱磁，已经没有足够多的电压电流供谐波分量使用，如果再加入谐波补偿，会降低驱动系统的效率。且高速下整车风噪胎噪均较大，电机噪声本就不明显，综合考虑针对试验电机，4000rpm以上时不使用谐波补偿。 

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     试验结果汇总： 设计了三项试验对电机控制器进行测试，试验结果如下： 1) 双脉冲测试结果表明：功率器件的开通和关断时间在150ns以内，开关瞬间的电压尖峰在设计范围内，验证了驱动电路设计的合理性。 2) 台架的效率MAP测试结果表明：SiC电机控制器的最大效率达99.4%，  相比于Si IGBT的电机控制器，最高效率提升超过1%，尤其在低速低扭区域效率提升明显，效率最高提升5.1%。 3) 整车测试结果表明：谐波电流补偿对于整车NVH有明显的提升效果，电机低于4000rpm时，谐波电流补偿功能可以使近场噪声降低18-25dB，电机高转速时谐波电流补偿效果不明显；同时由于汽车风噪和胎噪的存在，高速行驶时会覆盖电机噪声，因此谐波电流补偿功能在电机低转速区域开启可以取得良好效果。 ： 

     碳化硅电机控制器试验结果汇总 

     序号 名称 参数 

     1 碳化硅功率器件开关时间（ns） ＜150 

     2 碳化硅电机控制器开关尖峰电压（V） ＜1050 

     3 驱动电阻取值（Ω） 1 

     4 碳化硅电机控制器短路保护阀值（A） 1540 

     5 短路保护时间（ns） ＜500 

     6 碳化硅电机控制器最高效率 99.4% 

     7 谐波电流补偿效果（db） 降低18~25db 

       通过搭建双脉冲测试台，验证了驱动电路的合理性，在选取了较低驱动电阻𝑅降低开关损耗的同时，验证了在考虑驱动回路杂散电感的情况下，驱动电路可以安全运行。通过台架效率MAP测试验证了SiC控制器效率的优越性。通过整车NVH测试，验证了谐波补偿算法对整车低速工况下的NVH特性，具有改善效果。

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