三水乐平镇升降车出租,    三水大塘镇升降车出租,    三水芦苞镇升降车出租       路面冲击载荷对传动系的影响的轮胎模型搭建方法？   在前面所述的模型中，都是在一定条件下有所简化的，而对于轮胎模型来说，是需要较高精度来保证仿真系统模型的有效性和准确性的。

        本文中使用的轮胎仿真模型是基于魔术公式来建立的。魔术公式是一种经验公式，其原理是通过三角函数的组合来拟合轮胎的试验数据，并根据拟合结果用一套形式相同的公式组合就可以完整表达各种工况下该轮胎的受力情况，主要包括纵向力、侧向力、回正力矩、翻转力矩、阻力矩以及纵向力、侧向力的联合作用工况。魔术公式轮胎模型的优点在于：在一定范围内，对常规轮胎的拟合精度很高；并且它还有较好的健壮性，对于没有试验数据的轮胎，使用与之同类轮胎数据来替代，依然能够获得很好的效果。

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       对于本文来说，是需要模拟路面冲击载荷对传动系的影响，轮胎模型作为连接路面激励与传动系统“桥梁”，是非常重要的模型，也是精度要求非常高的模型，因为高精度的轮胎模型可以较好的反映实际道路产生的路面冲击与汽车之间的关系，所以基于魔术公式的轮胎模型是一个非常好的选择。

    （1）转弯工况:  对转弯工况来说，根据魔术公式的一般形式进行解析，轮胎的侧向力、侧偏角与轮胎所受到的地面垂向载荷之间的表达式. 

    （2）制动工况:  制动工况.  其实是对驱动轮制动，其原理是在驱动轮上通过某种方式产生一定的制动力，当制动力与驱动力相等时，由于滑移率的存在将会产生不同的角加速度使得车辆减速。通过对魔术公式的一般形式的分析，可以得到在制动工况下纵向力与纵向滑移率和轮胎所受到的垂向载荷之间的关系.

    （3）转弯与制动的联合工况.  当车辆处于转弯与制动联合工况时，轮胎纵向力与侧偏力分别与轮胎侧偏角、纵向滑移率和垂直载荷之间的关系.

       (4）回正力矩.  当车辆处于圆周行驶工况时，轮胎会产生一个使车辆恢复到直线行驶工况的力矩，其为回正力矩。回正力矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。

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