广州升降车出租，白云升降车出租， 从化升降车出租    自动引导运输车的运输系统设置方法？     1 AGV 导引方式的选择在本系统中要想实现工件的无人运输，需要运用自动导引装置，在国内自动化生产线中广泛运用到AGV，本运输系统中运用到的AGV 是已采购的方式获得。AGV 是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即自动引导运输车。其具备电磁或光学等不同类型的引导器，通过人为规定的路径自动完成行驶。按照导引方式不同可将AGV 分为以下几类：直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS 导航。配置AGV 作为运输导引工具，可以做到及时配送不间断连续工作。在各工序间周转运输，使得车间配送人员数量减少。不仅可以在没有人工辅助操作的情况下依照事先规定的起始与终点间运作，而且能够和各种移载机构进行工作协调配合，满足后续工作流程的需求。如今AGV 小车运输系统应用了较为先进的控制技术，从而其具有较高的灵活性与功能性，不仅安全性能良好，而且能够提升整个系统的灵活性，符合当前作业环境等诸多益处。总体来说，实际工程路径是相对简单的，由于目的之一是整个系统整体调配与控制，所以要考虑到AGV 的通讯传输。其应该满足PLC 无线通讯以及相关工业现场控制。满足实际工作环境再加上上述分析考虑因素后，按照项目资金规划与技术实现难易程度进一步分析挑选。经上述各种因素分析后，选用磁带导引类型的AGV。该类型AGV 与电磁导引AGV 类似，不同处为地面需配磁性条，而不是将金属线布设在地下，导引通过磁带感应信号来实现。磁带导引优势是精准定位，有较好的灵活性，更改或者增加行驶路径比较容易，磁带的安置易行简便，成本相对较低；劣势为易受到其他金属物质的干扰、易造成机械损伤，同时AGV 只能够按照磁带的安置路径行驶，如果需要更换路径那么同样需要配置新的磁带路径。

        

          2 AGV 主要参数的确定：选定好AGV 导引方式后即可挑选满足实际需要的AGV 产品（AGV 主要参数： 数量5 台：运动方式双驱直行、转弯且可以大幅度转向：引导方式磁带引导。转弯半径≤1000mm，制动行程≤200mm，载重能力≥1000kg，续航能力≥12h。 速度调节可按照实际工程需要调节（0——2.4km/h）。引导精度±10mm。磁带性能能够承受AGV 与料车以及其他物流车辆重量，厚度≥1mm。运行类别手动/自动选择按钮。

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         3 定位方案：AGV 料车定位机构是安置在导向围栏末端，用来保证AGV 料车运输的位置精度，以便确保工件的抓取精度，并且能够避免料车与定位装置间发生剧烈碰撞。其中定位装置主要包括：夹紧定位治具、夹紧定位气缸。定位治具主要用来协助控制或者发生动作（或两者）的一种工具。定位治具类型也很多，包括：机械类治具、木工类治具、焊接类治具、珠宝类治具以及其他类型，其主要目的是为提升生产效率、特定相同运动、使工作更加精确等。定位治具设计特点为结构简单紧凑，使整体轮廓尺寸尽可能的小，质量轻巧，便于移动。同时设计需要结合实际工程现场条件，保证使用安全性等。

           AGV 料车定位方案需要选择适合的定位方法与定位元件，再确定夹紧方法和夹紧装置。运输系统中涉及两种定位治具，一种为AGV 料车的定位夹紧治具，第二种为料车运载工件定位治具。第一种定位夹紧治具采用的是气动夹紧机构，通过气缸产生水平方向的作用力，使定位手指与AGV 料车定位杆贴合夹紧。在定位手指装配夹紧防护垫，可以防止夹紧机构因受力局部变形。其中中间传递机构为夹紧定位气缸，夹紧元件为定位手指。第二种为料车运载工件定位治具，料车上的定位治具主要用于部分车型制动盘具有转向节总成的定位，以便系统中移载和检测机构不与转向节构成干涉。定位治具需具有防错保压功能，在工件没有正确地放置在治具内时禁止将AGV 料车放行。这样设计优点是其作用点的位置有利于夹紧工件稳定，不会引起工件出现位移或偏转。夹紧力的作用点附着在定位元件支撑范围之内，有利于工件的定位。

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